第一篇：前沿講座報(bào)告

新技術(shù)知識(shí)講座報(bào)告

（理工類(lèi)）

專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 10計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（統(tǒng)招班）學(xué)生學(xué)號(hào)： 1005103051 學(xué)生姓名： 韋程 所屬院部： 信息技術(shù)學(xué)院

2012——2013學(xué)年 第 2 學(xué)期

金陵科技學(xué)院教務(wù)處制

一、現(xiàn)今計(jì)算機(jī)主要應(yīng)用

隨著計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，計(jì)算機(jī)應(yīng)用進(jìn)一步向各行各業(yè)滲透，上至高、新的尖端技術(shù)，下至家庭生活與各種電器，計(jì)算機(jī)無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不在。

（一）科學(xué)計(jì)算

科學(xué)計(jì)算也稱(chēng)數(shù)值計(jì)算，指用于完成科學(xué)研究和工程技術(shù)中提出的數(shù)學(xué)問(wèn)題的計(jì)算，計(jì)算工作量很大。它是計(jì)算機(jī)最早的應(yīng)用領(lǐng)域，世界上第一臺(tái)計(jì)算機(jī)的研制就是為科學(xué)計(jì)算而設(shè)計(jì)的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各領(lǐng)域的計(jì)算模型日趨復(fù)雜，人工計(jì)算已無(wú)法解決的這些復(fù)雜問(wèn)題都需要依靠計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。

在天氣預(yù)報(bào)中，大量的衛(wèi)星氣象云圖、氣象資料，如果用人工進(jìn)行計(jì)算，預(yù)報(bào)一天需要計(jì)算幾個(gè)星期，就失去了時(shí)效，現(xiàn)在用計(jì)算機(jī)，取得10天的預(yù)報(bào)只需要計(jì)算數(shù)分鐘，這就使中、長(zhǎng)期預(yù)報(bào)成為可能。

在航空與航天領(lǐng)域，復(fù)雜的微分方程及大量數(shù)據(jù)測(cè)算工作，需要高速瞬間完成計(jì)算任務(wù)，也都是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的重要陣地。

（二）數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理也稱(chēng)為非數(shù)值計(jì)算，指對(duì)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，例如分析、合并、分類(lèi)、統(tǒng)計(jì)等，形成有用的信息。與科學(xué)計(jì)算不同，數(shù)據(jù)處理涉及的數(shù)據(jù)量大，但計(jì)算方法簡(jiǎn)單。

在計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域中，數(shù)據(jù)處理占有極大的比重。在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國(guó)家里，約占80%至90%的份額。目前，數(shù)據(jù)處理廣泛應(yīng)用于辦公自動(dòng)化、企業(yè)管理、事務(wù)管理、情報(bào)檢索等，數(shù)據(jù)處理已成為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要方面。

（三）過(guò)程控制

過(guò)程控制又稱(chēng)實(shí)時(shí)控制，指計(jì)算機(jī)及時(shí)采集數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)處理后，按最佳值迅速地對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制。從20世紀(jì)60年代起，就在冶金、機(jī)械、電力、石油化工等產(chǎn)業(yè)中用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制?，F(xiàn)代工業(yè)，由于生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，技術(shù)、工藝日趨復(fù)雜，從而以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求也日益增高，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行過(guò)程控制，不僅可以大大提高控制的自動(dòng)化水平，而且可以提高控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，從而改善勞動(dòng)條件、提高質(zhì)量、節(jié)約能源、降低成本。現(xiàn)代化工廠(chǎng)中，生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的又一重要領(lǐng)域。

（四）人工智能

人工智能AI(Artificial Intelligence)一般是指模擬人腦進(jìn)行演繹推理和采取決策的思維過(guò) 程。在計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)一些定理和推理規(guī)則，然后設(shè)計(jì)程序讓計(jì)算機(jī)自動(dòng)探索解題的方法。人工智能可用于機(jī)器人、計(jì)算機(jī)象棋、機(jī)器證明定理、專(zhuān)家系統(tǒng)(如醫(yī)療診斷專(zhuān)家系統(tǒng))等。人工智能是計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究的前沿學(xué)科。

（五）信息高速公路

信息高速公路的建議最早由美國(guó)提出，將美國(guó)所有的信息庫(kù)及信息網(wǎng)絡(luò)連成一個(gè)全國(guó)性的大網(wǎng)絡(luò)，把大網(wǎng)絡(luò)連接到所有的機(jī)構(gòu)和家庭中去，讓各種形態(tài)的信息(如文字?jǐn)?shù)據(jù)、聲音、圖像等)都能在大網(wǎng)絡(luò)里交互傳輸。這個(gè)建議引起了世界各國(guó)和地區(qū)的極大震動(dòng)，紛紛提出了自己發(fā)展信息高速公路計(jì)劃的設(shè)想，我國(guó)也不例外。

（六）電子商務(wù)

電子商務(wù)是指通過(guò)計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行商務(wù)活動(dòng)。世界各地的許多公司已經(jīng)開(kāi)始通過(guò)Internet進(jìn)行商業(yè)交易。他們通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式與顧客聯(lián)系、與批發(fā)商聯(lián)系、與供貨商聯(lián)系、與股東聯(lián)系，并且進(jìn)行相互間的聯(lián)系。他們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行業(yè)務(wù)往來(lái)，其業(yè)務(wù)量往往超出正常方式。

電子商務(wù)系統(tǒng)也面臨保密性、可測(cè)性、可靠性等挑戰(zhàn)，但是，我們相信這些挑戰(zhàn)將隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步是可以戰(zhàn)勝的。

二、未來(lái)幾年計(jì)算機(jī)科技行業(yè)的發(fā)張

在前幾年科技的發(fā)展中，我們當(dāng)中的多數(shù)人可以預(yù)見(jiàn)：2012年的四大科技發(fā)展趨勢(shì)將在未來(lái)幾年進(jìn)一步凸顯，移動(dòng)、社交、云和大數(shù)據(jù)將進(jìn)一步壯大。未來(lái)幾年主要的發(fā)展趨勢(shì)如下：

趨勢(shì)一：科技將在新興國(guó)家實(shí)現(xiàn)瘋狂發(fā)展

新興市場(chǎng)對(duì)于科技的需求將增長(zhǎng)。拉丁美洲、中歐和東歐，以及中東地區(qū)將在IT上支出7300億美元，增長(zhǎng)近9%。三分之一的消費(fèi)者將來(lái)自于這些地區(qū)。

趨勢(shì)二：對(duì)于部分移動(dòng)設(shè)備供應(yīng)商來(lái)講，2013年將決定成敗

就移動(dòng)設(shè)備而言，2013年將出現(xiàn)以下三種情況：

屏幕小于8英寸的迷你平板電腦將崛起，占平板電腦銷(xiāo)量的份額將達(dá)到60%；智能手機(jī)和平板電腦市場(chǎng)將增長(zhǎng)20%；對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)而言，2013年將決定成敗。不能獲得至少50%應(yīng)用開(kāi)發(fā)者支持的移動(dòng)平臺(tái)將失敗。谷歌和蘋(píng)果已經(jīng)越過(guò)了這個(gè)門(mén)檻。微軟目前的比重為33%，RIM為9%。趨勢(shì)三：大型IT公司收購(gòu)小型云服務(wù)商

SaaS(Software-as-a-service)軟件運(yùn)營(yíng)服務(wù)模式過(guò)去1年間實(shí)現(xiàn)發(fā)展，甲骨文和SAP等大型供應(yīng)商斥資數(shù)十億美元為搶占市場(chǎng)鋪路。

IDC認(rèn)為我們還有看到任何東西。其預(yù)測(cè)：“未來(lái)20個(gè)月內(nèi)SaaS領(lǐng)域內(nèi)的并購(gòu)額將超過(guò)250億美元，高于過(guò)去20個(gè)月內(nèi)的170億美元?！?/p>

部分公司由于估值過(guò)高難以被收購(gòu)，如已經(jīng)上市Salesforce.com市值已經(jīng)達(dá)到220億美元，未上市的Box估值已經(jīng)達(dá)到12億美元。但部分其他公司則適合被收購(gòu)：Okta、Zenoss和ServiceMax。

趨勢(shì)四：很多小型、專(zhuān)業(yè)的云技術(shù)將出現(xiàn)

2012年，很多新型云技術(shù)的出現(xiàn)使得人們以更容易的方式建設(shè)“云”，成本也相應(yīng)降低。這意味著后面幾年很多新型云技術(shù)將出現(xiàn)，為某些行業(yè)服務(wù)，如醫(yī)院、建筑公司和銀行。

趨勢(shì)五：大數(shù)據(jù)將發(fā)展壯大

就如2012年移動(dòng)設(shè)備和云計(jì)算成為了每家公司的必需品那樣，大數(shù)據(jù)將在后面幾年被每一個(gè)人所使用。

IDC表示，大數(shù)據(jù)市場(chǎng)的年增長(zhǎng)率將達(dá)到40%，2012年該市場(chǎng)的規(guī)模約為50億美元，到2013年規(guī)模為100億美元，到2017年規(guī)模將達(dá)到530億美元。

趨勢(shì)六：新數(shù)據(jù)中心技術(shù)獲得發(fā)展

在2012年生根的新數(shù)據(jù)中心技術(shù)將在后面幾年實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的發(fā)展。這包括融合系統(tǒng)(Converged Systems)，即公司購(gòu)買(mǎi)集計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)和軟件于一身的設(shè)備；另外一個(gè)是軟件定義網(wǎng)絡(luò)，這是一種建設(shè)網(wǎng)絡(luò)的新方式。

這為思科、戴爾、惠普和甲骨文等大型公司提供了巨大商機(jī)。但如果出現(xiàn)戰(zhàn)略失誤，他們也將面臨巨大風(fēng)險(xiǎn)。多家初創(chuàng)公司正在快速崛起，計(jì)劃對(duì)巨頭發(fā)起挑戰(zhàn)。

三、心得體會(huì)

這兩次的IT領(lǐng)域的講座開(kāi)闊了我的眼界，更讓我在迷茫中看到希望，新技術(shù)的涌現(xiàn)，讓我在以后的日子里能更加的不斷鞭策自己不斷的學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)、再學(xué)習(xí)。

總之，聽(tīng)了這兩次的講座，我感觸很深，希望在接下來(lái)教學(xué)生活里，能夠聽(tīng)到更多的講座知識(shí)、接觸到更多的新技術(shù)理論，從而讓學(xué)習(xí)的步伐永不停，最終能并把理論知識(shí)結(jié)合實(shí)際。我相信，只要經(jīng)過(guò)我們的努力學(xué)習(xí)一定會(huì)在一些方面有所成就。

第二篇：機(jī)械工程前沿講座報(bào)告

我國(guó)機(jī)械工程的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析

----《機(jī)械工程前沿講座》課程論文

學(xué) 院： 年 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 摘要：近幾年，世界工程機(jī)械的格局變數(shù)迭起，中國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)的高速發(fā)展，市場(chǎng)集中度不斷提高，更成為世界矚目的焦點(diǎn)。本論文通過(guò)對(duì)中國(guó)工程機(jī)械發(fā)展歷程和現(xiàn)狀的研究，詳盡分析了工程機(jī)械從引進(jìn)國(guó)外技術(shù)研發(fā)開(kāi)始，逐步發(fā)展壯大。中國(guó)工程機(jī)械對(duì)世界工程機(jī)械的格局影響逐漸擴(kuò)大，將眼光投向國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，找出我國(guó)和上述國(guó)家及地區(qū)的行業(yè)差距，從而提出我國(guó)將來(lái)應(yīng)作出的對(duì)策。

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械，現(xiàn)狀，發(fā)展，市場(chǎng)，預(yù)測(cè)，對(duì)策

Abstract：In recent years, the situation of the engineering machinery was changing rapidly.Chinese engineering machinery market has become the focus in a world for its rapid development and the increase of market concentration.Through the study of engineering machinery development in Chinese history and current, this paper analysis the engineering machinery in detail from import foreign technology to gradually grow and develop.In order Chinese engineering machinery influence in the world situation has gradually enlarge, China will eyes on foreign developed countries to identify the industry gap between China and these countries and regions, and thus to propose a solution should be made of the future.KEY WORD: engineering machinery;actuality;develop;prediction

緒論

工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)與全球經(jīng)濟(jì)狀況、基礎(chǔ)建設(shè)投資、各國(guó)政府的財(cái)政政策密切相關(guān)。工程機(jī)械是我國(guó)制造行業(yè)的重要組成部分，是我國(guó)制造業(yè)中發(fā)展最快、發(fā)展平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品市場(chǎng)前景較好、并已成為提前經(jīng)歷入世競(jìng)爭(zhēng)且形成與國(guó)外產(chǎn)品有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力的行業(yè)，在我國(guó)制造業(yè)中占據(jù)重要地位。為了應(yīng)對(duì)國(guó)外工程機(jī)械企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，提高我國(guó)工程機(jī)械的產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，因此對(duì)工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)研究具有重要的意義。

目前，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，對(duì)工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)的研究都比較多，研究的目的就是為了預(yù)測(cè)，從而避開(kāi)投資風(fēng)險(xiǎn)。本論文只是比較簡(jiǎn)單的研究了我國(guó)的工程機(jī)械發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及對(duì)未來(lái)發(fā)展的預(yù)測(cè)。

一、我國(guó)工程機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 工程機(jī)械發(fā)展帶來(lái)的成就分析

我國(guó)是一個(gè)制造大國(guó)，但缺乏尖端技術(shù)，大而不強(qiáng)。從制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)，機(jī)械工程的發(fā)展主要有以下五個(gè)方面：

第一，現(xiàn)在我們已經(jīng)是全球第一的機(jī)械制造大國(guó)，我們開(kāi)始自豪，然而我們僅僅是GDP產(chǎn)值世界第一，真正的含金量是很不夠高。我們工程機(jī)械重量的70%是我們制造的，主要是結(jié)構(gòu)件，30%是進(jìn)口件，而工程機(jī)械的利潤(rùn)的70%是流到外國(guó)去了，我們只剩下30%。工程機(jī)械的狀態(tài)反應(yīng)了我們整個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平?，F(xiàn)在我們的銷(xiāo)售額為1.5萬(wàn)億，超過(guò)美國(guó)、日本，用不了幾年，我?1?們整個(gè)就會(huì)進(jìn)口化，但是我們不是強(qiáng)國(guó)。

第二，我們的技術(shù)裝備有了重大突破，可喜的是我們的工程機(jī)械相對(duì)于機(jī)械的其他種類(lèi)近十年的發(fā)展是特別快的，這是值得我們自豪的。但是我們這個(gè)技術(shù)是不是屬于技術(shù)上的重大突破，還值得我們考慮，就像高鐵一樣。我們的技術(shù)上究竟有多少是自主的技術(shù)，由我們創(chuàng)新的技術(shù)，有我們超過(guò)人家的技術(shù)，除了體重超過(guò)了人家，重量超過(guò)人家以外的超過(guò)，這個(gè)還值得我們進(jìn)一步思考，我們也要進(jìn)一步思考，外國(guó)人是不是制造不出最大的，還是他們考慮多方面因素不愿意做最大的。這些都是值得我們進(jìn)一步思考的。

第三，進(jìn)展，結(jié)構(gòu)調(diào)整，我們民營(yíng)企業(yè)得到了足夠的發(fā)展，效益的貢獻(xiàn)率超?2?過(guò)了50％。外資企業(yè)跟國(guó)有企業(yè)也有了相應(yīng)的發(fā)展。

第四，進(jìn)出口，這也是我們自豪的，我們從逆差變成了順差，順差越來(lái)越大，而且我們進(jìn)口的還是外國(guó)精密的裝備，人家不追求這個(gè)出口量，很精密的他們不愿意給我們，這就是我們的態(tài)度與他們態(tài)度的差別。

我國(guó)工程機(jī)械企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)的原因：是總體技術(shù)水平不高、自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)。我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)原創(chuàng)性技術(shù)創(chuàng)新成果少，缺乏二次開(kāi)發(fā)能力，關(guān)鍵技術(shù)受制于人，難以掌握國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中的主動(dòng)權(quán)。企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要體現(xiàn)在核心技?4?術(shù)。目前，在核心技術(shù)上，許多高新產(chǎn)品的技術(shù)還未掌握，如工程機(jī)械核心傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件還依靠進(jìn)口，我國(guó)的工程機(jī)械的設(shè)計(jì)大部分還是處于模仿和測(cè)繪階段，并且缺乏對(duì)引進(jìn)技術(shù)的充分消化和二次開(kāi)發(fā)創(chuàng)新能力，使企業(yè)不得不再引進(jìn)或是產(chǎn)品始終在低水平層次之間重復(fù)競(jìng)爭(zhēng)，各企業(yè)產(chǎn)品的同質(zhì)化程度很高，只能依靠成本和降價(jià)策略來(lái)維持企業(yè)的銷(xiāo)量。同時(shí)，由于企業(yè)的人均生產(chǎn)率較低、能耗較大等因素限制，我們的產(chǎn)品直接、間接成本居高不下，降價(jià)程度極為有限，企業(yè)的贏利在水平下降，進(jìn)而形成一個(gè)贏利少——投入越小——贏利更少的惡性循環(huán)，致使一些企業(yè)的科研、技術(shù)改造舉步唯艱。在一些競(jìng)爭(zhēng)激烈、產(chǎn)品附加值低的工程機(jī)械品種上，如裝載機(jī)、壓路機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)等幾乎是微利，贏利水平極低。加上企業(yè)管理手段落后，企業(yè)信息化程度較低，缺乏先進(jìn)的管理思想和方法，沒(méi)有國(guó)際知名品牌，品牌附加值較低，一些

?5?企業(yè)仍處于尷尬境地。

二、我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)

2.1我國(guó)工程機(jī)械技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

2.1.1規(guī)?；?/p>

系列化是工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì)。國(guó)外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化

?6?進(jìn)程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時(shí)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。特大型工程機(jī)械產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，投資大，市場(chǎng)容量有限，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要集中少數(shù)幾家公司。因此，我國(guó)必須加大研發(fā)力度才不至于在此常受制于國(guó)外。

2.1.2效率化

為了全方位地滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求，我國(guó)工程機(jī)械在朝著系列化、特大型方向發(fā)展的同時(shí)，應(yīng)發(fā)展多用途、微型化的工程機(jī)械。一方面，工作機(jī)械通用性的提高，可使用戶(hù)在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機(jī)器作業(yè)替代人力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場(chǎng)所的使用要求，小型及微型工程機(jī)械有了用武之地。

2.1.3電子化與信息化互動(dòng)

隨著控制及信息等技術(shù)的發(fā)展，必然導(dǎo)致多行業(yè)的交叉創(chuàng)新，從各個(gè)層次各個(gè)角度去應(yīng)用新技術(shù)，滿(mǎn)足不同行業(yè)不同客戶(hù)的發(fā)展需要。機(jī)械產(chǎn)品的智能系統(tǒng)應(yīng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，使工程機(jī)械向信息化、智能化方向大步前進(jìn)，?7?從而提高工程機(jī)械的高科技含量，促進(jìn)工程機(jī)械的發(fā)展。隨著工程施工技術(shù)的不斷發(fā)展完善，用戶(hù)對(duì)工程建設(shè)機(jī)械也提出了更高的市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械工作過(guò)程的在線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)故障診斷，預(yù)測(cè)并根據(jù)一定的智能體系排除可能出現(xiàn)的故障是日前機(jī)械行業(yè)的最新發(fā)展動(dòng)向。2.1.4 節(jié)能與環(huán)保

隨著工程機(jī)械品種和數(shù)量的不斷增加，大量工程機(jī)械所消耗的資源、排放的?8?污染物對(duì)環(huán)境產(chǎn)生了難以估計(jì)的負(fù)荷。為提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿(mǎn)足日益苛刻的環(huán)保要求，應(yīng)主要從降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手。

2.1.5選拔和培養(yǎng)高素質(zhì)的人才

現(xiàn)代企業(yè)要在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中不斷地向前發(fā)展，關(guān)鍵是人才?，F(xiàn)在最需要的是兩類(lèi)復(fù)合型人才：一類(lèi)是掌握高科技訣竅、懂技術(shù)、懂經(jīng)營(yíng)、有創(chuàng)新的復(fù)合型高級(jí)專(zhuān)業(yè)人才（工程師）；另一類(lèi)是有戰(zhàn)略眼光和創(chuàng)新勇氣，懂得科技、經(jīng)營(yíng)、管理的復(fù)合型高級(jí)管理人才（企業(yè)家）。企業(yè)要?jiǎng)?chuàng)造一切條件引進(jìn)和留住這些人才，?9?同時(shí)還要選擇對(duì)象，重點(diǎn)培訓(xùn)。對(duì)以上這些人才，都要委以重任，讓他們?cè)趯?shí)踐中鍛煉成長(zhǎng)。我國(guó)當(dāng)前的教育體制還不夠完善，這種復(fù)合型的工程技術(shù)人員和管理人員往往還不能在大學(xué)現(xiàn)有的專(zhuān)業(yè)中培養(yǎng)出來(lái)，所以現(xiàn)有的大學(xué)生走上崗位后，還需要企業(yè)進(jìn)行培訓(xùn)。企業(yè)培訓(xùn)還有一個(gè)任務(wù)，就是要圍繞產(chǎn)品和企業(yè)生產(chǎn)向全體職工普及現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，特別是當(dāng)前工廠(chǎng)應(yīng)用的信息技術(shù)和智能技術(shù)。

2.1.6制造和管理要向智能化

在當(dāng)今信息技術(shù)高速發(fā)展、經(jīng)濟(jì)全球化趨勢(shì)不斷加劇，我國(guó)制造業(yè)正面臨著難得的機(jī)遇和嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。市場(chǎng)變化頻繁和難以預(yù)測(cè)，產(chǎn)品的生命周期日益縮短，產(chǎn)品更新速度不斷加快，顧客對(duì)產(chǎn)品的需求趨向個(gè)性化、多樣化，生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)不斷提高，生產(chǎn)者的創(chuàng)新作用愈來(lái)愈重要，信息化技術(shù)的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛??這些因素使制造業(yè)的生產(chǎn)模式和管理方式發(fā)生了根本的改變：企業(yè)生產(chǎn)從面向產(chǎn)品轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蚩蛻?hù)、面向需求、面向服務(wù)；企業(yè)的主要生產(chǎn)要素正從勞動(dòng)力和資本轉(zhuǎn)向知識(shí)；企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程正從流水線(xiàn)式和自動(dòng)線(xiàn)式、單品種固定式規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向多品種、柔性、并行式、智能化的集約生產(chǎn)。2.2我國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)預(yù)測(cè)

2012年國(guó)際工程機(jī)械的銷(xiāo)量將在2011年下降的基礎(chǔ)上略有上升。除了中國(guó)有5%左右的正增長(zhǎng)以外，北美、歐洲和日本等其他市場(chǎng)都將是負(fù)增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2012~2013年，市場(chǎng)才有可能出現(xiàn)復(fù)蘇，恢復(fù)到2003~2005年的水平。我對(duì)中國(guó)工程機(jī)械今年的表現(xiàn)持“謹(jǐn)慎樂(lè)觀”的態(tài)度，認(rèn)為是一個(gè)“前低后高”的走勢(shì)。在出口方面，我國(guó)工程機(jī)械最近三年的出口年均增長(zhǎng)率約為70%，成為行業(yè)快速成長(zhǎng)的重要?jiǎng)恿ΑＤ壳拔覈?guó)工程機(jī)械行業(yè)占全球貿(mào)易額比例僅為2%左右，面對(duì)巨大的國(guó)際市場(chǎng)，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)未來(lái)出口仍將保持大幅增長(zhǎng)。與此同時(shí)，我國(guó)工程機(jī)械進(jìn)口逐漸減速，主要原因是經(jīng)過(guò)近幾年的消化吸收，相關(guān)工程機(jī)械企業(yè)自主創(chuàng)新和研發(fā)能力逐漸提升，產(chǎn)品逐漸可以替代進(jìn)口。

2.3一枝獨(dú)秀的中國(guó)經(jīng)濟(jì)

雖然國(guó)際金融危機(jī)對(duì)中國(guó)尸體經(jīng)濟(jì)的不利影響繼續(xù)顯現(xiàn)，但中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基本態(tài)勢(shì)和長(zhǎng)期向好趨勢(shì)沒(méi)有發(fā)生發(fā)生根本變化，支撐中國(guó)中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)較快發(fā)展的根基沒(méi)有動(dòng)搖。中國(guó)正在努力變壓力為動(dòng)力、化挑戰(zhàn)為機(jī)遇，把國(guó)際金融危機(jī)帶來(lái)的不利影響降到最低程度，繼續(xù)保持經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展。中國(guó)政府及時(shí)出臺(tái)了一系列刺激經(jīng)濟(jì)計(jì)劃和保增長(zhǎng)政策，制定了首期4萬(wàn)億人民幣（相當(dāng)于5856萬(wàn)美元，對(duì)工程機(jī)械的直接拉動(dòng)在1250億左右）的投資計(jì)劃，相繼出臺(tái)了汽車(chē)、鋼鐵和裝備制造等10大重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃，對(duì)保增長(zhǎng)產(chǎn)生了積極的促進(jìn)作用，對(duì)工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展起到了重要的推動(dòng)作用。

參考文獻(xiàn)

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第三篇：前沿講座學(xué)習(xí)報(bào)告

前沿講座學(xué)習(xí)報(bào)告

李松青

題目：中藥復(fù)方研究—麻子仁丸的故事 演講者：卞兆祥 教授

時(shí)間：2017年03月17日

地點(diǎn)：暨南大學(xué) 主要內(nèi)容和心得：

卞兆祥教授系香港浸會(huì)大學(xué)協(xié)理副校長(zhǎng)、創(chuàng)意研究院副院長(zhǎng)、中醫(yī)藥學(xué)院臨床部主任、香港浸會(huì)大學(xué)中醫(yī)藥學(xué)院講座教授。長(zhǎng)期從事中醫(yī)藥治療消化系統(tǒng)疾?。ㄈ鐫冃越Y(jié)腸炎、克羅恩病、胃腸道腫瘤、肝癌等）、頑固性頭痛等的基礎(chǔ)與臨床研究，以及中醫(yī)藥臨床研究規(guī)范化等問(wèn)題，并主持了多項(xiàng)中藥臨床試驗(yàn)。

中藥復(fù)方是中醫(yī)藥臨床治療的主要手段，是中醫(yī)傳統(tǒng)智慧的結(jié)晶。如何將傳統(tǒng)中醫(yī)智慧發(fā)揚(yáng)光大，是我們這一代醫(yī)者一直思考的問(wèn)題。卞兆祥教授向我們介紹了以傳統(tǒng)古方“麻子仁丸”治療功能性便秘為切入點(diǎn)，從其現(xiàn)有療效證據(jù)、劑量研究、正常人試驗(yàn)、安慰劑對(duì)照研究、臨床一線(xiàn)治療藥物研究等角度，探討其作用物質(zhì)基礎(chǔ)及機(jī)制，從而解決其作用機(jī)理。

卞教授精彩的演講，對(duì)我受益匪淺，讓我對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)的中藥文化有了新的認(rèn)識(shí)，使我對(duì)中醫(yī)中藥的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了濃厚的興趣。我認(rèn)為在西醫(yī)盛行的現(xiàn)代社會(huì)中，我們?cè)卺t(yī)院學(xué)習(xí)的過(guò)程中，除了認(rèn)真學(xué)習(xí)西醫(yī)知識(shí)，我們還要認(rèn)真謹(jǐn)慎的對(duì)待中醫(yī)知識(shí)。我們不應(yīng)該對(duì)中醫(yī)文化產(chǎn)生任何偏見(jiàn)，因?yàn)檫@是一種很狹隘的眼光。相反，我們做為一名中國(guó)醫(yī)學(xué)生，我們更應(yīng)該弘揚(yáng)中醫(yī)文化，繼承先人們留下的珍貴中醫(yī)精華。通過(guò)今天的講座學(xué)習(xí)，讓我明白了無(wú)論是中醫(yī)還是西醫(yī)，只要是能治療患者疾病，為患者解除病痛的，都是值得我們?nèi)W(xué)習(xí)的知識(shí)。在我以后的行醫(yī)過(guò)程，我都會(huì)謹(jǐn)記中醫(yī)同樣可以解除患者病痛，同樣能夠?yàn)槿祟?lèi)帶來(lái)福音。

第四篇：前沿講座

計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)科前沿知識(shí)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)就是用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，通常是指用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人與其他動(dòng)物一樣，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官功能的產(chǎn)生，首先在于進(jìn)化過(guò)程中生存的需要。根據(jù)美國(guó)心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺(jué)不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)。看到汽車(chē)沖過(guò)來(lái)，你會(huì)趕快回避；看到前面有激流，你不會(huì)冒然趟過(guò)去?！斑m應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)”還是比較抽象的概念。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)系統(tǒng)需要能識(shí)別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識(shí)，會(huì)怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動(dòng)以及確定物體的形狀和方位（否則，無(wú)法抓取物體）。所以，物體識(shí)別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運(yùn)動(dòng)分析，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要研究?jī)?nèi)容。

隨著自動(dòng)化水平不斷的提高，機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用也是越來(lái)越多，而機(jī)器視覺(jué)在我國(guó)可以說(shuō)處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺(jué)是一門(mén)新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來(lái), 機(jī)器人視覺(jué)的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡(jiǎn)單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺(jué)機(jī)理以及模型和算法的研究都取得了很大的進(jìn)展。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進(jìn)了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺(jué)過(guò)程的研究。

目前，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)器人的視覺(jué)引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。比如，汽車(chē)零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測(cè)工人，通過(guò)肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測(cè)檢驗(yàn)。大量的人工檢測(cè)不僅影響工廠(chǎng)效率，而且?guī)?lái)不可靠的因素，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與成本。另外，許多檢測(cè)的工序不僅僅要求外觀的檢測(cè)，同時(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來(lái)發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決了這一問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般采用CCD照相機(jī)攝取檢測(cè)圖象并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖象數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)出指令，配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。與人工視覺(jué)相比較，機(jī)器視覺(jué)具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話(huà)，則機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類(lèi)和選擇也集成于檢測(cè)功能中。例如生產(chǎn)線(xiàn)上的單攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，它的視覺(jué)系統(tǒng)用來(lái)檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。

由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。過(guò)去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時(shí)間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問(wèn)題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù)，常采用X射線(xiàn)、超聲波等不可見(jiàn)光作為光源。但是不可見(jiàn)光不利于檢測(cè)系統(tǒng)的操作，且價(jià)格較高，所以，目前在實(shí)際應(yīng)用中，仍多用可見(jiàn)光作為光源。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，視覺(jué)信息的處理技術(shù)主要依賴(lài)于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過(guò)這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺(jué)效果，又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺(jué)質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，與對(duì)比度緊密相連。圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸，數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，一幅512*512個(gè)像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像，則傳輸?shù)男诺浪俾蕿?2.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過(guò)程中，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過(guò)圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣和細(xì)節(jié)，形成完整的物體邊界，達(dá)到將物體從圖像中分離出來(lái)或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測(cè)出來(lái)的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對(duì)應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測(cè)度度量。圖像的識(shí)別過(guò)程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過(guò)程，即利用識(shí)別算法來(lái)辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。

在本世紀(jì)四、五十年代發(fā)展起來(lái)的線(xiàn)性濾波器以其完善的理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)處理方便，易于采用FFT和硬件實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，一直在圖像濾波領(lǐng)域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線(xiàn)性濾波器存在著計(jì)算復(fù)雜度高，不便于實(shí)時(shí)處理等缺點(diǎn)。雖然它對(duì)高斯噪聲有良好的平滑作用，但對(duì)脈沖信號(hào)干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號(hào)邊緣模糊。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線(xiàn)笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計(jì)學(xué)理論結(jié)合起來(lái)，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來(lái)，并且能保護(hù)圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來(lái)，非線(xiàn)性濾波理論在機(jī)器視覺(jué)、醫(yī)學(xué)成像、語(yǔ)音處理等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)，也反過(guò)來(lái)促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。

第五篇：前沿講座

智能控制及其應(yīng)用

院 － 系： 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 年 級(jí)： 2011 級(jí) 學(xué)生姓名： 朱 丹 學(xué) 號(hào)： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬(wàn)舟

2011年11月

摘要

智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、信息論、系統(tǒng)論、仿生學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門(mén)新興的邊緣交叉學(xué)科。智能控制的主要方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制與專(zhuān)家系統(tǒng)，為解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題提供了有效的理論和方法。目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞： 智能控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制 專(zhuān)家系統(tǒng)

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，許多新方法和技術(shù)進(jìn)入工程化、產(chǎn)品化階段，這對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，促進(jìn)了智能控制理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，以解決用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。智能控制不僅包含了自動(dòng)控制、人工智能、系統(tǒng)理論和計(jì)算機(jī)科學(xué)的內(nèi)容，而且還從生物學(xué)等學(xué)科汲取豐富的營(yíng)養(yǎng)，正在成為自動(dòng)化領(lǐng)域中最興旺和發(fā)展最迅速的一個(gè)分支學(xué)科。

一、智能控制的基本概念和特點(diǎn)

傳統(tǒng)的控制方法是建立在被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型之上的，而智能控制是針對(duì)系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線(xiàn)性、不確定性等提出來(lái)的。IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)把智能控制歸納為：智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類(lèi)學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力。一個(gè)智能控制系統(tǒng)一般應(yīng)具有以下一些特點(diǎn)：

1.智能控制具有混合控制特點(diǎn)，系統(tǒng)能以知識(shí)表示非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式；

2.智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力；

3.智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織能力，能從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo)； 4.智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力；

5.智能控制系統(tǒng)能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)(如非線(xiàn)性、多變量、時(shí)變、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制，并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法，對(duì)難以建立精確數(shù)學(xué)模型的對(duì)象實(shí)施的一種控制，其成功應(yīng)用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專(zhuān)家構(gòu)造語(yǔ)言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法，以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量與模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，以先驗(yàn)知識(shí)和專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)為控制規(guī)則。其基本思想是用機(jī)器模擬人對(duì)系統(tǒng)的控制,就是在被控對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上運(yùn)用模糊控制器近似推理等手段,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。在實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí)主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。

2.2 專(zhuān)家控制

專(zhuān)家控制是智能控制的一個(gè)重要部分，它在將人工智能中專(zhuān)家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同自動(dòng)控制的理論和方法有機(jī)結(jié)合的基礎(chǔ)上，在未知環(huán)境下模仿專(zhuān)家的智能，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的有效控制。專(zhuān)家系統(tǒng)一般由知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、解釋機(jī)制和知識(shí)獲取系統(tǒng)等組成。知識(shí)庫(kù)用于存儲(chǔ)某一領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)、原理性知識(shí)、可行操作與規(guī)則等，可通過(guò)知識(shí)獲取系統(tǒng)對(duì)原有知識(shí)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。推理機(jī)根據(jù)系統(tǒng)信息并利用知識(shí)庫(kù)中知識(shí)按一定的推理策略來(lái)解決當(dāng)前的問(wèn)題。解釋機(jī)制對(duì)找到的知識(shí)進(jìn)行解釋?zhuān)瑸橛脩?hù)提供了一個(gè)人機(jī)界面。通過(guò)對(duì)知識(shí)的獲取與組織,按某種策略適時(shí)選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。專(zhuān)家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高;可通過(guò)調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對(duì)象特性及環(huán)境的變化,適應(yīng)性好;通過(guò)專(zhuān)家規(guī)則,系統(tǒng)可以在非線(xiàn)性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強(qiáng)。

2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦神經(jīng)元的活動(dòng),利用神經(jīng)元之間的聯(lián)結(jié)與權(quán)值的分布來(lái)表示特定的信息,通過(guò)不斷修正連接的權(quán)值進(jìn)行自我學(xué)習(xí),以逼近理論為依據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,并以直接自校正控制、間接自校正控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制等方式實(shí)現(xiàn)智能控制。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的不斷深入，新的模型不斷推出，在智能控制領(lǐng)域中，應(yīng)用最多的是BP網(wǎng)絡(luò)Hopfield網(wǎng)絡(luò)等。與傳統(tǒng)控制相比，它具有以下重要特性：○1非線(xiàn)性神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在理論上可以充分逼近任意非線(xiàn)性函數(shù)；○2自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力；○3并行式分布處理機(jī)制；○4數(shù)據(jù)融合能力。目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信號(hào)處理、系統(tǒng)辨識(shí)和優(yōu)化、模式識(shí)別、故障診斷、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域取得成功應(yīng)用，它對(duì)智能控制的發(fā)展應(yīng)用將具有重大而深遠(yuǎn)的意義。

三、智能控制的應(yīng)用

目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

3.1機(jī)械制造

在現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)中,需要依賴(lài)那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來(lái)解決難以或無(wú)法預(yù)測(cè)的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。利用模糊集合和模糊關(guān)系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環(huán)控制的外環(huán)決策選取機(jī)構(gòu)來(lái)選擇控制動(dòng)作。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進(jìn)行在線(xiàn)的模式識(shí)別,處理那些可能是殘缺不全的信息。

3.2 智能儀器

隨著微電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機(jī)電一體的方向發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)在儀器中得到廣泛應(yīng)用，已成為儀器的核心組成部件之一。它能夠?qū)崿F(xiàn)信息的記憶、判斷、處理、執(zhí)行以及測(cè)控過(guò)程的操作、監(jiān)視和診斷，因而這類(lèi)儀器被稱(chēng)為”智能儀器”。

3.3 智能機(jī)器人

智能機(jī)器人是一種能夠代替人類(lèi)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體。機(jī)器人研究者們所關(guān)心的主要研究方向之一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃與控制。一個(gè)規(guī)定的任務(wù)出臺(tái)之后，設(shè)計(jì)人員首先必須作出滿(mǎn)足該任務(wù)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；然后，規(guī)劃再由控制來(lái)執(zhí)行，該控制足以使機(jī)器人適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生所期望的運(yùn)動(dòng)。

3.4 智能監(jiān)控

在許多的工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)，其生產(chǎn)過(guò)程需要監(jiān)視和控制，以保證高性能和高可靠性。為保持物理參數(shù)具有一定的精度確保產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，我們已在一些連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)或工業(yè)裝置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋轉(zhuǎn)水泥窯的模糊控制、汽車(chē)工業(yè)的高級(jí)模糊邏輯控制、軋鋼機(jī)的神經(jīng)控制、工業(yè)鍋爐的遞階智能控制以及核反器的知識(shí)基控制等。

3.5 醫(yī)療過(guò)程智能控制

從70年代中葉起，專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)就被成功的應(yīng)用于各種醫(yī)療領(lǐng)域。醫(yī)用智能過(guò)程控制的新例子之一就是一個(gè)用于控制手術(shù)過(guò)程中麻醉深度的病人平均動(dòng)脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統(tǒng)。MAP是衡量麻醉深度的重要參數(shù)。在該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)時(shí)，我們采用模糊關(guān)系函數(shù)和語(yǔ)言規(guī)則。本系統(tǒng)已在許多不同的外科手術(shù)中得到成功應(yīng)用。

四、智能控制的發(fā)展前景

智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個(gè)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)控制無(wú)法解決的實(shí)際控制問(wèn)題。但是智能控制仍然只處于開(kāi)創(chuàng)性階段。就目前智能控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展來(lái)看，智能控制還有許多問(wèn)題有待解決，主要有以下幾點(diǎn)： ○1加強(qiáng)理論研究，給出智能控制的穩(wěn)定性、可測(cè)性、可控性、魯棒性定義及準(zhǔn)則；○2解決知識(shí)獲取和優(yōu)化的瓶頸問(wèn)題，特別是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的知識(shí)獲取和分類(lèi)； ○3加強(qiáng)各種智能控制方法結(jié)合的耦合度； ○4加強(qiáng)學(xué)習(xí)問(wèn)題的研究，進(jìn)而加快收斂速度，提高實(shí)時(shí)控制能力； ○5融入更多領(lǐng)域知識(shí)，拓寬智能控制的范圍。

智能控制是一門(mén)跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué)，智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系，因此，建立具有開(kāi)放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實(shí)的，也是必要的。

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