第一篇：軍用機器人報告

燕 山 大 學(xué) 課程研究項目報告

學(xué)年級課程組學(xué)生組內(nèi)指導(dǎo)日

軍用機器人系統(tǒng)的設(shè)計與制作

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前言

近年來，隨著國際安全形勢的不斷演變和高新技術(shù)在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，在世界范圍內(nèi)掀起了在軍事思想、戰(zhàn)爭形態(tài)、武器裝備、衛(wèi)勤裝備、軍隊建設(shè)諸多方面的變革?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭中，由核生化等高技術(shù)武器的應(yīng)用所導(dǎo)致的戰(zhàn)場的危險性以及反恐、地震等現(xiàn)場救援環(huán)境的復(fù)雜性，使得衛(wèi)勤保障人員往往囿于自身的生理及心理局限，不能完全滿足保障任務(wù)的需求。在這種情況下，開展軍用機器人等無人裝備的研究就顯得尤為必要。

所謂軍用機器人，就是一種用于完成以往由人員承擔(dān)的軍事任務(wù)的自主式、半自主式或人工遙控的機械電子裝置。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化裝備。與一般人員相比較，軍用機器人主要包括如下優(yōu)勢：智能化程度高；復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力強；依從性強，完全服從命令和指揮；維護費用低。由此可見，軍用機器人可以替代一般人員完成復(fù)雜或危險條件下特殊的軍事任務(wù)，使軍人在戰(zhàn)爭中免遭傷害，所以，軍用機器人的發(fā)展具有極其重要的意義。

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目錄

前言.....................................................................I 第1章 軍用機器人的分類.................................................1 1.1 地面機器人......................................................1 1.2 空中機器人......................................................1 1.3 水下機器人......................................................1 1.4 空間機器人......................................................1 第2章 軍用機器人的應(yīng)用.................................................1 第3章 幾種典型軍用機器人簡介...........................................2 3.1自動行走的仿生機器人--機器龍蝦(BUR-001).........................2 3.2 BigDog(大狗)機器人...............................................3 3.3 X-47A無人作戰(zhàn)飛機...............................................4 3.4 SeaGlider(海洋滑翔機)...........................................4 3.5 INSPECTOR(檢查員)機器人..........................................5 3.6機器人阿熊(the Bear).............................................5 3.7 SWORDS機器人....................................................6 3.8 火力偵察兵......................................................7 3.9中國軍用“智水Ⅲ型”機器人.........................................8 結(jié)論.................................................................10 參考文獻.................................................................11

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第1章 軍用機器人的分類

1.1 地面機器人

主要包括自主車輛和半自主式車輛，前者一般都具有智能導(dǎo)航功能，能夠自動躲避障礙物，獨立完成任務(wù)；后者主要在人的監(jiān)控下行駛，在遇到困難時可由人員進行遙控干預(yù)。

1.2 空中機器人

它是一種小型飛行器，可一次性使用或多次使用，能夠自主飛行或由人員遙控駕駛，并隨機攜帶各種任務(wù)載荷。廣義的空中機器人不僅只包括飛行平臺，更是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，主要包括地面站、數(shù)傳/通信系統(tǒng)、任務(wù)載荷和飛行器4部分，他們共同完成任務(wù)。

1.3 水下機器人

主要指無人潛水器，還可根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的需要，配備各種探測器，是一個水下高技術(shù)儀器設(shè)備的集成體，主要用于執(zhí)行長時間、大范圍的偵察、維修、攻擊和排險等軍事任務(wù)。

1.4 空間機器人

它是一種輕型遙控機器人，具有在不斷變化的三維環(huán)境中自主運動的能力，并實時確定所處空間的位置及狀態(tài)，這種機器人需要事先進行路徑預(yù)測及規(guī)劃。各國都非常注重軍用機器人的發(fā)展，紛紛制定各自的研究計劃，并將其應(yīng)用到各個領(lǐng)域。在衛(wèi)勤領(lǐng)域，目前主要涉及地面機器人和空中機器人2種。

第2章 軍用機器人的應(yīng)用

從理論上講，機器人既然是一種仿人功能的自動機，那么，只要人能干的工作，機器人就都可以取而代之。然而，由于受科技水平的限制，迄今不論那一代機器人，其智能水平、反應(yīng)能力和動作的靈活性都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上自然人。因此，機器人在軍事領(lǐng)城的大規(guī)模應(yīng)用尚需一個過程。目前，國外考慮最多的應(yīng)用領(lǐng)域有：

1.用于直接遂行戰(zhàn)斗任務(wù)

代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機器人時最受燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

重視的課題。

2.用于偵察和觀察

是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數(shù)要高于其他軍事行動。機器人作為從事危險工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。

3.用于工程保障

筑工事任務(wù)，艱巨的修路、架橋，危險的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負(fù)。而這些工作，對于機器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢。

4.用于指揮、控制

技術(shù)的發(fā)展，為研制“能參善謀”的機器人創(chuàng)造了條件。研制中的這類機器人有“參謀機器人”、“戰(zhàn)場態(tài)勢分析機器人”、“戰(zhàn)斗計劃執(zhí)行情況分析機器人”等。這類機器人，一般都裝有較發(fā)達的“大腦”——高級計算機和思想庫。它們精通參謀業(yè)務(wù)，通曉司令部工作程序，有較高的分析問題的能力，能快速處理指揮中的各種情報信息，并通過顯示器告訴指揮員，供其定下決心之用。

5.用于后勤保障

是機器人較早運用的領(lǐng)域之一。這類機器人有：“車輛搶救機器人”、“戰(zhàn)斗搬運依機器人”、“自動加油機器人”、“醫(yī)療助手機器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行運輸、裝卸、加油、搶修技術(shù)裝備、搶救傷病人員等后勤保障任務(wù)。

6.用于軍事科研和教學(xué)

當(dāng)科研助手，進行模擬教學(xué)已有較長歷史，并做出過卓越貢獻。人類最早采集的月球土壤標(biāo)本，太空回收的衛(wèi)星都是機器人完成的。如今，用于這方面的機器人較多，典型的有“宇宙探測機器人”、“宇宙飛船機械臂”、“放射性環(huán)境工作機器人”、“模擬教學(xué)機器人”、“射擊訓(xùn)練機器人”等。

第3章 幾種典型軍用機器人簡介

3.1自動行走的仿生機器人--機器龍蝦(BUR-001)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

2006年3月2日，美國東北大學(xué)海洋科學(xué)中心展出能在水下自動行走的仿生機器人--機器龍蝦(BUR-001)。仿生機器人相對小巧靈活，造價低廉。它們依靠電子神經(jīng)系統(tǒng)，傳感器及新穎的驅(qū)動裝置。最重要的是，它們能提供像動物那樣應(yīng)對真實環(huán)境的能力。

3.2 BigDog(大狗)機器人

2006年6月26日在美國北卡羅來納州New River(新河)海軍陸戰(zhàn)隊空軍基地里，在一架MV-22“魚鷹”飛機的陰影下，BigDog(大狗)機器人正通過遠(yuǎn)方的指令進行遙控。(美國)防御高級研究項目計劃署正計劃武裝。BigDog(大狗)機器人并使用它們攜帶海軍陸戰(zhàn)隊的額外負(fù)重。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

3.3 X-47A無人作戰(zhàn)飛機

X-47A由諾斯羅普?格魯曼公司和美國國防高級研究計劃局(DARPA)共同研制。這種飛機的開發(fā)研究始于2001年。美國空軍也同時在測試 X-45 無人作戰(zhàn)飛機，并同時擁有一種海軍型(X-46)。X-45項目開始于1999年，這種16,000磅重(最大起飛重量，擁有4,000磅的有效載荷)的飛機預(yù)期在2006年進行操作測試。X-46有著不同的翼展，1100公里的航程，能攜帶4,000磅的有效載荷。X-47也擁有4,000磅的有效載荷及1600公里的航程。與X-45被長時間儲備不同，X-47被用于在航空母艦上的持續(xù)使用。所有這些飛機均為高度隱身并能完全自動操作(包括在軟件控制下著陸和起飛)。無人駕駛飛機將被用于危險的任務(wù)，例如摧毀敵方的防空系統(tǒng)及偵察和搜索。

3.4 SeaGlider(海洋滑翔機)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

SeaGlider(海洋滑翔機)主要功能是監(jiān)控水域。它能用內(nèi)置的衛(wèi)星電話每隔幾個小時(例如常為每4小時)向海軍相關(guān)人員發(fā)送信息。SeaGlider也能用衛(wèi)星電話接受指令，其內(nèi)置GPS全球定位系統(tǒng)和導(dǎo)航設(shè)備能根據(jù)指令找到需要監(jiān)控的水域。

3.5 INSPECTOR(檢查員)機器人

INSPECTOR(檢查員)機器人能攜帶多達60公斤可處理有害物質(zhì)及炸彈的設(shè)備。

3.6機器人阿熊(the Bear)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

Vecna公司最新研發(fā)出的機器人阿熊(the Bear)，能夠擔(dān)任很多危險救難工作，例如在硝煙滾滾的戰(zhàn)場前線救助傷員。

阿熊原型機需要有人以無線遙控來操控動作，不過Vecna公司表示未來會有更多自主行為，目前該機器可站立、半跪或蹲下。

3.7 SWORDS機器人 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

制造商表示，一個SWORDS機器人士兵身上所裝備的武器，絕對能發(fā)揮好幾個人類士兵的戰(zhàn)斗力。SWORDS能裝備5.56毫米口徑的M249機槍，或是7.62毫米口徑的M240機槍，一口氣打上數(shù)百發(fā)子彈壓制敵人，除此之外，機器人還能裝備M16系列突擊步槍，M202-A16毫米火箭彈發(fā)射器和6管40mm榴彈發(fā)射器。除了強大的武器之外，機器人還配備了4臺照相機、夜視鏡和變焦設(shè)備等光學(xué)偵察和瞄準(zhǔn)設(shè)備。控制火箭和榴彈發(fā)射的命令通過一種新開發(fā)的遠(yuǎn)程火控系統(tǒng)進行。這種遠(yuǎn)程火控系統(tǒng)可讓一位士兵通過一種40比特加密系統(tǒng)來控制多達5部不同的火力平臺。

由于SWORDS的武器安裝在一個穩(wěn)定平臺，加上使用電動擊發(fā)裝置，機器人的射擊精度相當(dāng)驚人：如果一名神射手能準(zhǔn)確擊中300米外籃球大小目標(biāo)的話，那SWORDS就能射中同等距離但只有5美分硬幣大小的目標(biāo)。

在人類操作員方面，SWORDS的有效控制距離最遠(yuǎn)為1000米，機器人采用交流電、電池或充電電池作為動力，控制盒重13.6公斤，有兩個操縱桿，分別用來控制武器和機器人，使用電池的連續(xù)作戰(zhàn)時間視具體強度從1小時到4小時不等。

3.8 火力偵察兵 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

美國諾斯羅普?格魯曼公司的”火力偵察兵“已被選作美陸軍”未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)"(FCS)中的Ⅳ級(旅級)無人機，也是FCS已規(guī)劃的無人機中最大、最高級的一種。它將主要用于執(zhí)行情報/監(jiān)視/偵察(ISR)任務(wù)，為指揮官提供實時的戰(zhàn)場狀況信息。該機還可用于其他任務(wù)，例如為部隊提供補給。

3.9中國軍用“智水Ⅲ型”機器人 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

水下智能化武器的廣泛應(yīng)用是21世紀(jì)海軍裝備發(fā)展的大趨勢。水下智能機器人技術(shù)研究的目的，就是為滿足海軍現(xiàn)代化建設(shè)對新型武器的需求，為實現(xiàn)在東南沿海打贏一場高技術(shù)局部戰(zhàn)爭提供一種有效的手段。“軍用智能水下機器人技術(shù)”是涉及到潛水器設(shè)計、水動力、仿真技術(shù)、計算機技術(shù)、智能控制與人工智能技術(shù)、水下目標(biāo)的聲與非聲視覺的探測識別技術(shù)、信息融合與理解技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等多學(xué)科的高科技項目，同時又具有很強的工程特點。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

結(jié)論

軍用機器人作為信息化條件下軍隊的重要力量，已成為世界各國的發(fā)展重點，發(fā)展軍用機器人不僅體現(xiàn)了國家高科技實力，而且能提升國家整體技術(shù)水平。目前，由于缺少統(tǒng)一規(guī)劃、技術(shù)局限等原因，我國的大多數(shù)軍用機器人還沒有進入到應(yīng)用階段。但相信隨著我國軍用機器人研發(fā)相應(yīng)工作的展開，做好頂層設(shè)計和統(tǒng)一規(guī)劃，建立相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，增強自主創(chuàng)新能力，我國軍用機器人技術(shù)必將有一個大的發(fā)展，且將在衛(wèi)勤領(lǐng)域大放異彩，為保障部隊?wèi)?zhàn)斗力服務(wù)。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

參考文獻

[1] 黃遠(yuǎn)燦.國內(nèi)外軍用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用，2009（3）：25-31.[2] 李穗平.軍用機器人的發(fā)展及其應(yīng)用[J].電子工程師，2007（5）：64-66.[3] 樊邦奎.國外無人機大全[M].北京：航空工業(yè)出版社，2001.[4] 王立欣，曹應(yīng)龍.異軍突起的軍用機器人[J].國防科技，2002（7）：25-27

第二篇：軍用萬能檢討書

尊敬的部隊領(lǐng)導(dǎo)：

關(guān)于本人的超假行為，在此向您做出深刻檢查。2015年元旦，本人以回家探親為由請假三天，實際是外出部隊超過五天時間才歸隊。

作為一名部隊士兵，我的所作所為肯定是嚴(yán)重違反紀(jì)律規(guī)范的。對于錯誤，我深刻反省，真誠領(lǐng)罪道歉。在部隊領(lǐng)導(dǎo)的批評教育指點以后，我通過沉思反省，也逐步意識到了造成自身錯誤的原因。

第一，思想覺悟不夠，處事應(yīng)變力不足。長途返家，必定存在各樣問題困難，我事先沒有做足功課，沒有把各類可能發(fā)生的突發(fā)狀況研究吃透。明顯我是存在思想覺悟不夠的問題。原本向上級請示批準(zhǔn)了的三天假期，可是因為交通火車票不好預(yù)訂，只好推遲了幾天，這期間沒有向領(lǐng)導(dǎo)做出清楚說明，我確實存在過失。

第二，身為部隊士兵心志還不夠堅定。當(dāng)兵就是為國效力，沒有國哪有家。部隊準(zhǔn)許每名士兵有休假權(quán)利旨在體恤撫慰戰(zhàn)士心情，然而心志堅定的戰(zhàn)士往往不需要這樣的情綿。作為士兵，我就應(yīng)該心系祖國，心志堅定，索性就放著休假不用，也不至于如今犯下這樣的錯誤。

第三，沒有想到錯誤的嚴(yán)重后果。當(dāng)時我也沒有想到錯誤后果如此嚴(yán)重，辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)信任。領(lǐng)導(dǎo)原本就是信任我才批準(zhǔn)的假，而我反而辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)，超假多天。而班集體其他戰(zhàn)友平常都為集體爭光，大家辛苦不易，而我卻犯下錯誤給班集體摸黑，實在是辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)，辜負(fù)戰(zhàn)友。

總而言之，這次錯誤的發(fā)生暴露出本人的諸多問題，我必須嚴(yán)肅對待，認(rèn)真克服改正。在此，我要鄭重向領(lǐng)導(dǎo)保證，我會從此處錯誤中吸取充分的經(jīng)驗教訓(xùn)，今后牢記紀(jì)律在心，時刻遵守部隊各項規(guī)章，絕不再犯。

第三篇：軍用萬能檢討書

尊敬的部隊領(lǐng)導(dǎo)：

關(guān)于本人的超假行為，在此向您做出深刻檢查。20xx年元旦，本人以回家探親為由請假三天，實際是外出部隊超過五天時間才歸隊。

作為一名部隊士兵，我的所作所為肯定是嚴(yán)重違反紀(jì)律規(guī)范的。

對于錯誤，我深刻反省，真誠領(lǐng)罪道歉。在部隊領(lǐng)導(dǎo)的批評教育指點以后，我通過沉思反省，也逐步意識到了造成自身錯誤的原因。

第一，思想覺悟不夠，處事應(yīng)變力不足。

長途返家，必定存在各樣問題困難，我事先沒有做足功課，沒有把各類可能發(fā)生的突發(fā)狀況研究吃透。明顯我是存在思想覺悟不夠的問題。原本向上級請示批準(zhǔn)了的三天假期，可是因為交通火車票不好預(yù)訂，只好推遲了幾天，這期間沒有向領(lǐng)導(dǎo)做出清楚說明，我確實存在過失。

第二，身為部隊士兵心志還不夠堅定。

當(dāng)兵就是為國效力，沒有國哪有家。部隊準(zhǔn)許每名士兵有休假權(quán)利旨在體恤撫慰戰(zhàn)士心情，然而心志堅定的戰(zhàn)士往往不需要這樣的情綿。作為士兵，我就應(yīng)該心系祖國，心志堅定，索性就放著休假不用，也不至于如今犯下這樣的錯誤。

第三，沒有想到錯誤的嚴(yán)重后果。

當(dāng)時我也沒有想到錯誤后果如此嚴(yán)重，辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)信任。領(lǐng)導(dǎo)原本就是信任我才批準(zhǔn)的假，而我反而辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)，超假多天。而班集體其他戰(zhàn)友平常都為集體爭光，大家辛苦不易，而我卻犯下錯誤給班集體摸黑，實在是辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)，辜負(fù)戰(zhàn)友?？偠灾?，這次錯誤的發(fā)生暴露出本人的諸多問題，我必須嚴(yán)肅對待，認(rèn)真克服改正。在此，我要鄭重向領(lǐng)導(dǎo)保證，我會從此處錯誤中吸取充分的經(jīng)驗教訓(xùn)，今后牢記紀(jì)律在心，時刻遵守部隊各項規(guī)章，絕不再犯。

此致

敬禮

xxx

20xx年xx月xx日

第四篇：軍用—入黨申請書范本

入黨申請書

敬愛的黨支部：

我志愿加入中國共產(chǎn)黨，可望成為一名共產(chǎn)黨員。立志加入中國共產(chǎn)黨，是我多年的愿望，因為中國共產(chǎn)黨是中國工人階級的先鋒隊，是中國人民和中華民族的先鋒隊，始終代表中國先進生產(chǎn)力的發(fā)展要求，代表中國先進文化的前進方向，代表中國最廣大人民的根本利益，是社會主義的領(lǐng)導(dǎo)核心。中國共產(chǎn)黨以馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想作為自己的行動指南，具有與時俱進的品質(zhì)，當(dāng)?shù)淖谥际侨娜鉃槿嗣穹?wù)，黨以實現(xiàn)共產(chǎn)主義社會制度為最終目標(biāo)。

幾十年以來，中國人民在中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)下，經(jīng)歷了長期的艱苦奮斗，推翻了壓在人民頭上的三座大山，取得了新民主主義革命的偉大勝利，建立了人民民主專政的社會主義國家。建國初期，在較短時間內(nèi)，我們黨領(lǐng)導(dǎo)全國人民勝利的完成了社會主義改造，踏上了社會主義建設(shè)的征程。特別是黨的十一屆三中全會以來，我們黨領(lǐng)導(dǎo)全國各族人民在各條戰(zhàn)線上取得了巨大成就，實現(xiàn)了歷史性的偉大轉(zhuǎn)變，開創(chuàng)了社會主義建設(shè)的新局面。

我是在黨哺育下成長起來的一名年輕戰(zhàn)士。入伍以來，在各級領(lǐng)導(dǎo)和黨組織的培養(yǎng)下、在政治學(xué)習(xí)的熏陶下，使我盡快的確立了以馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想為自己的信仰。堅持黨對軍隊的絕對領(lǐng)導(dǎo)，在政治上、思想上、行動上與黨中央保持一致。為適應(yīng)推進中國特色軍事變革和軍隊現(xiàn)代化跨越式發(fā)展的需要。我努力學(xué)習(xí)科學(xué)理論和科技知識，不斷提高思想政治素質(zhì)、科學(xué)文化素質(zhì)、身體心理素質(zhì)。并自覺抵制腐朽思想文化和各種錯誤思想侵蝕影響。保持高尚的道德情操和革命氣節(jié)。

我出生于一個普通的農(nóng)民家庭，今年26歲，1994年9月入團，2001年入伍，入伍前沒有參加任何政治團體和宗教組織。入伍后我積極要求進步，主動靠攏組織，能夠堅持四項基本原則，自覺執(zhí)行黨的路線、方針、政策，遵守國家的法律法規(guī)和軍隊的各項規(guī)章制度，立足本職，盡職盡責(zé)，努力履行軍人的義務(wù)和職責(zé)。在黨的關(guān)懷教育下使我懂得了不少做人道理，增長不少知識，對黨也有了更深刻的了解和認(rèn)識。我深深的體會到一個青年人要在當(dāng)今的改革開放大潮中有所作為，要在四化建設(shè)中貢獻自己的青春和力量，要續(xù)承老一輩開創(chuàng)的革命事業(yè)，就必須向黨組織靠攏，不斷接受黨的教育。因此，我真誠的申請加入中國共產(chǎn)黨，請黨組織考察我。

我申請入黨不是為了名和利，而是為了更好地得到黨組織的教育和幫助，更好地學(xué)習(xí)馬列主義、毛澤東思想、鄧小

平理論和“三個代表”重要思想，學(xué)習(xí)黨的基本路線和黨的基本知識，以便在實際工作中發(fā)揮骨干、橋梁和帶頭作用，影響和帶動群眾更好地完成黨和人民交給的各項任務(wù)。

如果我的申請能得到組織的批準(zhǔn)，我將時時刻刻以一名黨員的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，堅決擁護黨的章程，自覺貫徹執(zhí)行黨的路線，方針政策，執(zhí)行黨的決議，遵守黨的紀(jì)律，嚴(yán)守黨的秘密，積極為黨工作，為實現(xiàn)共產(chǎn)主義而奮斗終身。

如果黨組織沒有吸收我，這說明我自己的條件還不成熟，離黨員的條件還有一定的差距，但我決不放棄對共產(chǎn)主義理想的追求，在今后的工作和學(xué)習(xí)中，將更加刻苦，努力加強政治修養(yǎng)，處處以黨的標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己，以實際行動來接受組織的考驗，力爭早日加入中國共產(chǎn)黨。

此致

敬禮

申 請 人：

2007年11月28日

入黨申請書

二〇〇七年十一月

第五篇：機器人論證報告

關(guān)于醫(yī)療機器人在我院引進的可行性研究報告

---------劃時代的醫(yī)療機器人技術(shù)

隨著時代的進步，科技的發(fā)展，醫(yī)療已經(jīng)逐步步入信息時代，互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療、精準(zhǔn)醫(yī)療的概念已經(jīng)深入人心，醫(yī)療機器人技術(shù)是目前醫(yī)療發(fā)展的最新方向、最前沿的技術(shù)和最終目標(biāo)。我院作為民營醫(yī)院之中的精英，向來就有敢為天下先的勇氣和斗志，有高瞻遠(yuǎn)矚的智慧和魄力。大膽的引進最尖端的技術(shù)，將對醫(yī)院產(chǎn)生有深遠(yuǎn)意義的影響，對樹立高端形象，占領(lǐng)高端市場，擴大醫(yī)院影響力，提高醫(yī)院整體水平，創(chuàng)造更多的效益有著強大且直接的推動作用。對醫(yī)院躋身全國著名醫(yī)院行列，實現(xiàn)再次飛躍將作出巨大的貢獻。

1.目的：引進國際先進的“達芬奇”醫(yī)療機器人手術(shù)系統(tǒng)，建立多學(xué)科、全方位的集機器人手術(shù)、康復(fù)、科研、教學(xué)為一體的醫(yī)療機器人中心。最終目標(biāo)成為黑龍江省規(guī)模最大，技術(shù)最為領(lǐng)先的醫(yī)療機器人基地。

2.意義：占領(lǐng)高端市場，填補省內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，樹立企業(yè)高端形象，帶動多學(xué)科與國際最先進水平接軌，快速提高醫(yī)院整體水平，短時間內(nèi)實現(xiàn)醫(yī)院的再次跨越，為醫(yī)院的集團化、證券化、國際化作出貢獻。顯著提高醫(yī)院的社會效益和經(jīng)濟效益。

3.設(shè)備概況：達芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個以微創(chuàng)的方式輔助復(fù)雜外科手術(shù)的機器人手術(shù)系統(tǒng)，由IntuitiveSurgical公司開發(fā)設(shè)計和制造，2000年被美國藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用。此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，例如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在被越來越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)。目前，達芬奇手術(shù)系統(tǒng)被世界各國醫(yī)院爭相采用，截止到2012年為止，由達芬奇機器人輔助完成的手術(shù)超過20萬臺。以達芬奇為代表的手術(shù)機器人技術(shù)的普及，將手術(shù)的精準(zhǔn)度提升到了一個全新的高度，將外科手術(shù)帶入了一個新的時代。做為代表當(dāng)今手術(shù)機器人最高水平的達芬奇手術(shù)機器人，它主要由3個部分組成：1.主刀醫(yī)師操作控制臺；2.三維成像視頻影像平臺；3.機械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動平臺。實施手術(shù)時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。

4.設(shè)備應(yīng)用范圍：醫(yī)療機器人技術(shù)在臨床上主要應(yīng)用于：外科手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、臨床試驗、臨床教學(xué)等方面。在外科手術(shù)方面，外科手術(shù)機器人的應(yīng)用可以提高疾病診斷、手術(shù)治療的精度與質(zhì)量，探索新興的外科手術(shù)方法，減少醫(yī)療過程中放射性設(shè)備與藥物對醫(yī)生或病人的傷害，提高手術(shù)安全，縮短治療時間，降低醫(yī)療成本為目的。目前，外科手術(shù)機器人研究已涉及各種外科手術(shù)，如顯微外科手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)、微創(chuàng)外科手術(shù)、整形外科手術(shù)、胃腸道檢測等。廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)心臟手術(shù)，骨科手術(shù)，泌尿外科手術(shù)，腦外科手術(shù)，婦科手術(shù)以及介入手術(shù)等。由于醫(yī)療機器人有著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程會診手術(shù)，復(fù)雜狀況模擬，可以縮短會診流程，充分利用醫(yī)療資源，縮短學(xué)習(xí)周期，提高診療效率。

5.設(shè)備及手術(shù)成本：設(shè)備成本：醫(yī)療機器人及配套設(shè)施1700-3000萬元（1-3代設(shè)備價格，國立醫(yī)院）。手術(shù)成本：3萬元（包括設(shè)備損耗、耗材、設(shè)備折舊等），每臺手術(shù)收費6-10萬元，如按每年500例手術(shù)計算，可增加產(chǎn)值3000-5000萬元。

6.可行性論證：

（一）機器人手術(shù)的優(yōu)點：

（1）3D高清影像技術(shù)為主刀醫(yī)生提供高清晰，全方位立體式手術(shù)視野，可以準(zhǔn)確的進行組織定位；

（2）醫(yī)生通過醫(yī)生控制臺操控機器手臂，操作方式尊重醫(yī)生開放手術(shù)操作方式，減少培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；

（3）仿真手腕手術(shù)器械消除了顫動，減低手術(shù)風(fēng)險；

（4）機器手可以模擬人的手指靈活度和準(zhǔn)確度，可以進行人手不能觸及的狹小空間的精細(xì)操作；

（5）機器手的關(guān)節(jié)腕具有多個活動自由度，拓展了手術(shù)人員的操作能力，提高手術(shù)精度；

（6）一個主刀醫(yī)生可以完成一個腔鏡手術(shù)團隊的全部工作，減少了配合失誤，更容易實現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖；（7）病人的切口更小，康復(fù)時間更短，感染風(fēng)險也大大減少；

（8）主刀醫(yī)生采取坐姿進行手術(shù)操作，有利于長時間的復(fù)雜手術(shù)，延長了外科醫(yī)生手術(shù)生命。

（9）可實現(xiàn)遠(yuǎn)程會診，可以隨時邀請國內(nèi)優(yōu)秀專家進行會診手術(shù)或教學(xué)演示。

（二）目前國內(nèi)和國際的普及狀況：

自1995年Intuitive Surgical公司成立，于1999年生產(chǎn)出了第一臺達芬奇標(biāo)準(zhǔn)型手術(shù)機器人，2000年通過了美國的FDA并獲得了相應(yīng)的證書，開始在美國銷售和使用。截止到2014年，全球裝機量達到3266臺，2014年完成手術(shù)57萬例。近年來，機器人輔助腹腔鏡手術(shù)作為一種新的微創(chuàng)技術(shù)，在國際上的應(yīng)用越來越廣泛，特別是對于操作空間狹小的復(fù)雜手術(shù)如根治性前列腺切除術(shù)，機器人手術(shù)具有不可替代的優(yōu)勢。目前達芬奇手術(shù)機器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣。我國人民解放軍總醫(yī)院在2006年底引入第一臺，之后其他醫(yī)院陸續(xù)引入，截止2014年底，我國有24家醫(yī)院裝機，達芬奇手術(shù)機器人醫(yī)院裝機量達29臺。2014年我國達芬奇手術(shù)機器人手術(shù)完成量為5116例，累計完成11651例。近兩年，達芬奇手術(shù)機器人的裝配量增長迅速。據(jù)悉，截止目前，美中互利醫(yī)療有限公司在中國共銷售了38臺達芬奇手術(shù)機器人，衛(wèi)計委共同意了57臺達芬奇手術(shù)機器人的申請。保守估計，2015年我國達芬奇手術(shù)機器人累計裝機量60臺左右，2018年累計裝機量120臺左右；2015年底，達芬奇手術(shù)機器人累計完成量將超過2萬例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。我省目前沒有機器人手術(shù)系統(tǒng)，哈醫(yī)大一院預(yù)計明年引進一臺。

（三）引進“達芬奇”系統(tǒng)的意義：

對于患者來說，手術(shù)機器人可使手術(shù)效果明顯改善，術(shù)后并發(fā)癥、手術(shù)創(chuàng)傷和失血明顯減少，手術(shù)效果及美觀性明顯提高?？墒故中g(shù)適用范圍得到一定程度擴大，如對于某些高齡患者及高?；颊?，通過機器人手術(shù)可規(guī)避開放手術(shù)帶來的創(chuàng)傷。

對于外科醫(yī)生來說，可以明顯延長有經(jīng)驗醫(yī)師的“手術(shù)生命”，可使手術(shù)更加精準(zhǔn)、微創(chuàng)，提高手術(shù)治療效果，并支持開展更高難度的手術(shù)。

對于醫(yī)院來說，手術(shù)機器人可提高醫(yī)院效率和知名度，吸引更多的病人，顯著降低住院時間，提高病床周轉(zhuǎn)率，并增加臨床科研和國際交流機會。

（四）機器人手術(shù)系統(tǒng)將給我們帶來什么

2001年，在美國與法國之間進行了首例跨國遠(yuǎn)程機器人手術(shù)，這臺手術(shù)以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格先生的名字命名為“林德伯格手術(shù)”。手術(shù)機器人延伸了醫(yī)生的手臂，讓醫(yī)生在相隔幾千公里之外為病人進行手術(shù)成為可能。世界著名外科學(xué)家、法國的Jacques Marescaux教授評價說：“這是外科史上繼微創(chuàng)技術(shù)及電腦輔助應(yīng)用以來的第三次變革，成功引入一個全球外科技術(shù)共享的理念：外科醫(yī)生無論身處何方,都可參與世界上任何地方的手術(shù)?！?/p>

機器人手術(shù)的高科技和無與倫比的便捷是傳統(tǒng)手術(shù)所無法比擬的，是日后外科發(fā)展的潮流和趨勢，誰先占領(lǐng)這一制高點，誰就會在以后的發(fā)展道路上占盡先機。目前我省機器人手術(shù)的這塊大蛋糕還在等待它的主人，很多“不差錢”的高端患者正奔波在前往南方大城市求醫(yī)的路上，這些高端患者的流失是我們醫(yī)院的損失，而把他們挽留住的資本就是與國際接軌的高水平技術(shù)和設(shè)備。一旦我院成功引進達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，將產(chǎn)生轟動性效應(yīng)，我院將成為萬眾矚目的焦點，得到全社會的肯定，使我院的定位上升到更高的檔次。它帶給我們的不僅僅是更多的經(jīng)濟收入，而是名利雙收，名副其實的雙贏。