第一篇：課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)[推薦]

課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)一

經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，我對(duì)C語(yǔ)言有了一定的了解。C語(yǔ)言是學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)的基礎(chǔ)，作為一名計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生，掌握C語(yǔ)言更是毋庸置疑。在上課之前，就經(jīng)常聽同學(xué)說(shuō)，C語(yǔ)言很難學(xué)，確實(shí)，剛開始聽課時(shí)覺(jué)得老師不知所云。不過(guò)，發(fā)現(xiàn)對(duì)后續(xù)內(nèi)容的預(yù)習(xí)后，前面的疑團(tuán)都迎刃而解，這讓我對(duì)C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)更有信心。

計(jì)算機(jī)最重要的就是上機(jī)操作，自己編寫程序，在VisualC++運(yùn)行，剛開始經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)分析改正后，終于能夠運(yùn)行了，就覺(jué)得特別激動(dòng)。

課程設(shè)計(jì)是一個(gè)把需求分析、程序編寫、程序調(diào)試、撰寫報(bào)告結(jié)合為一體的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，不僅鍛煉了我們縝密的思維和堅(jiān)持不解的毅力，更磨練了一個(gè)隊(duì)伍的團(tuán)結(jié)互助的精神。只有通過(guò)大家一起努力才能將課程設(shè)計(jì)的所有環(huán)節(jié)都順利的完成。另外程序設(shè)計(jì)中我們遇到問(wèn)題并解決問(wèn)題的過(guò)程，使得我們獨(dú)自探索并解決問(wèn)題的能力了有了一個(gè)提高，這有利于我們以后的學(xué)習(xí)。同時(shí)這整一個(gè)過(guò)程，也使我們對(duì)程序編寫的整個(gè)過(guò)程有了一個(gè)統(tǒng)籌全局的思想，因?yàn)樾枨蠓治?、程序編寫、程序調(diào)試、撰寫報(bào)告這些過(guò)程是環(huán)環(huán)相扣的，絕對(duì)不可能獨(dú)立進(jìn)行。

課程設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)《C程序設(shè)計(jì)》后對(duì)知識(shí)的全面測(cè)試，剛拿到題目時(shí)不知道怎么去處理，覺(jué)得很復(fù)雜，經(jīng)過(guò)和小組成員的討論，上網(wǎng)查資料，逐個(gè)問(wèn)題逐個(gè)擊破，問(wèn)題不再那么復(fù)雜。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)自己還存在很多知識(shí)漏洞，編寫程序時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)低級(jí)錯(cuò)誤，很多知識(shí)點(diǎn)都不熟悉。在今后的時(shí)間里，我一定要投入更多精力學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，以課本為基礎(chǔ)，請(qǐng)教老師，與同學(xué)討論，參考資料，上機(jī)操作，我相信我一定能把C語(yǔ)言學(xué)好。

課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)二

本學(xué)期我們開設(shè)了《模擬電路》與《數(shù)字電路》課，這兩門學(xué)科都屬于電子電路范疇，與我們的專業(yè)也都有聯(lián)系，且都是理論方面的指示。正所謂“紙上談兵終覺(jué)淺，覺(jué)知此事要躬行?！睂W(xué)習(xí)任何知識(shí)，僅從理論上去求知，而不去實(shí)踐、探索是不夠的，所以在本學(xué)期暨模電、數(shù)電剛學(xué)完之際，緊接著來(lái)一次電子電路課程設(shè)計(jì)是很及時(shí)、很必要的。這樣不僅能加深我們對(duì)電子電路的任職，而且還及時(shí)、真正的做到了學(xué)以致用。

這兩周的課程設(shè)計(jì)，先不說(shuō)其他，就天氣而言，確實(shí)很艱苦。受副熱帶高氣壓影響，江南大部這兩周都被高溫籠罩著。人在高溫下的反應(yīng)是很遲鈍的，簡(jiǎn)言之，就是很難靜坐下來(lái)動(dòng)腦子做事。天氣本身炎熱，加之機(jī)房里又沒(méi)有電扇、空調(diào)，故在上機(jī)仿真時(shí)，真是艱熬，坐下來(lái)才一會(huì)會(huì)，就全身濕透，但是炎炎烈日擋不住我們求知、探索的欲望。通過(guò)我們不懈的努力與切實(shí)追求，終于做完了課程設(shè)計(jì)。

在這次課程兼職設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也遇到了很多問(wèn)題。(心得體會(huì)　www.004km.cn)比如在三角波、方波轉(zhuǎn)換成正弦波時(shí)，我就弄了很長(zhǎng)時(shí)間，先是遠(yuǎn)離不清晰，這直接導(dǎo)致了我無(wú)法很順利地連接電路，然后翻閱了大量書籍，查資料，終于在書中查到了有關(guān)章節(jié)，并參考，并設(shè)計(jì)出了三角波、方波轉(zhuǎn)換成正弦波的電路圖。但在設(shè)計(jì)數(shù)字頻率計(jì)時(shí)就不是那么一帆風(fēng)順了。我同樣是查閱資料，雖找到了原理框圖，但電路圖卻始終設(shè)計(jì)不出來(lái)，最后實(shí)在沒(méi)辦法，只能用數(shù)字是中來(lái)代替。在此，我深表遺憾！

這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多，不僅是鞏固了先前學(xué)的模電、數(shù)電的理論知識(shí)，而且也培養(yǎng)了我的動(dòng)手能力，更令我的創(chuàng)造性思維得到拓展。希望今后類似這樣課程設(shè)計(jì)、類似這樣的鍛煉機(jī)會(huì)能更多些！

課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)三

學(xué)習(xí)vb程序已經(jīng)一個(gè)學(xué)期了，但是感覺(jué)沒(méi)有學(xué)到真正的知識(shí)。但是最近幾個(gè)課時(shí)的課程學(xué)習(xí)讓我受益匪淺，學(xué)會(huì)了一些簡(jiǎn)單的程序語(yǔ)言設(shè)計(jì)，并且感覺(jué)這是一種樂(lè)趣，開始喜歡這門課程了。

然而，我深刻體會(huì)到這門課程并不是輕而易舉就可也學(xué)好的，學(xué)習(xí)這門課程不僅需要細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，還需要充分發(fā)揮我們的想象力，讓理論和實(shí)踐充分的結(jié)合在一起，才能達(dá)到事半功倍的效果。細(xì)節(jié)決定成敗這句話在程序設(shè)計(jì)中最恰當(dāng)不過(guò)了，因?yàn)橐粋€(gè)小小的錯(cuò)誤代碼就可以使你的整個(gè)的程序無(wú)法進(jìn)行，有時(shí)候絞盡腦汁也沒(méi)能找出錯(cuò)誤所在，只好老老實(shí)實(shí)的從新進(jìn)行編寫工作。所以課程不僅理論性強(qiáng)，實(shí)際操作性更強(qiáng)，沒(méi)有一個(gè)好的心態(tài)很難學(xué)好這門課程。我們學(xué)習(xí)的不僅是科學(xué)的方法，還包括用什么樣的態(tài)度去對(duì)待這門課程，并且讓自理論性和實(shí)踐性在自身得到充分的發(fā)揮，用細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去認(rèn)識(shí)事物，且希望通過(guò)這次的實(shí)踐操作可以讓我更好地學(xué)習(xí)vb程序設(shè)計(jì)。

CAD/CAM課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)四

隨著我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)正逐步變成“世界制造中心”。為了增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力，我國(guó)制造業(yè)正在廣泛的使用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，很大程度上是數(shù)控技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。為了適應(yīng)社會(huì)的需求，進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)械專業(yè)學(xué)生的競(jìng)爭(zhēng)能力，我們進(jìn)行了為期2周的CAD/CAM綜合實(shí)訓(xùn)。

這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一件好事。通過(guò)兩周的數(shù)控綜合實(shí)訓(xùn)，使我們更深一步地認(rèn)識(shí)和掌握CAD/CAM軟件，并深刻體會(huì)到了自動(dòng)編程軟件（mastercam）在數(shù)控機(jī)床加工中的巨大作用，尤其是銑削部分。通過(guò)學(xué)習(xí)使我們從理論學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)到了實(shí)際生產(chǎn)，同時(shí)我們對(duì)加工參數(shù)的設(shè)置有了感性的認(rèn)識(shí)，如下刀位置、下刀方式、進(jìn)退刀參數(shù)以及刀具切削間距的設(shè)定等等。

我們加工的零件雖然難度不大，但是十分的耗時(shí)間，因?yàn)橐罅康氖褂镁€切割，這就需要我們有足夠的耐心。我們經(jīng)歷了穿絲、繪圖、加工的整個(gè)過(guò)程，算是初步掌握了一項(xiàng)技能，確實(shí)是受益匪淺。

此次實(shí)訓(xùn)以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力為目的，以就業(yè)為導(dǎo)向，進(jìn)一步提高學(xué)生對(duì)于計(jì)算機(jī)應(yīng)用和分析問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，為以后適用于社會(huì)發(fā)展的需要。通過(guò)兩周實(shí)訓(xùn)讓我們更好的鞏固理解并掌握CAD/CAM的有關(guān)知識(shí)。達(dá)到能熟練、獨(dú)立的使用CAD/CAM軟件配合數(shù)控機(jī)床，進(jìn)行合理有效的完成產(chǎn)品加工。

經(jīng)過(guò)兩周的實(shí)訓(xùn)，我們認(rèn)識(shí)到了我們專業(yè)的先進(jìn)性，更重要的是為我們以后從事數(shù)控行業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，學(xué)到了知識(shí)和技術(shù)，更重要的是學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作的精神。

第二篇：課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

在工藝路線的分析上，我們是首先是以直徑100CM的面作為粗基準(zhǔn)，為了減少裝夾次數(shù)，一步到位地加工完此面，再以20CM的孔作為精基準(zhǔn)來(lái)加工。然而不認(rèn)可，認(rèn)為A面有多個(gè)圓跳動(dòng)，一步到位加工完雖然減少了裝夾次數(shù)但卻無(wú)法保證加工精度。一再堅(jiān)持我們先粗車完A面馬上鉆、擴(kuò)、鉸20CM孔作為精基準(zhǔn)，之后再進(jìn)行A面的加工。專用夾具的設(shè)計(jì)上我們選用了鉆4X9CM的孔的專用夾具設(shè)計(jì)。。

昨天下午的答辯每間教室都有至少四個(gè)老師進(jìn)行，每組只要選個(gè)代表上臺(tái)進(jìn)行。四位老師在教室前排坐成一排，答辯同學(xué)將所有材料擺放在老師面前然后就進(jìn)行工藝方案的選用、工藝路線的選用等的介紹，然后就老師發(fā)出的問(wèn)題相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行回答。整個(gè)場(chǎng)面完全就象畢業(yè)論文的答辯，我們專業(yè)這學(xué)期夠苦的，兩個(gè)專業(yè)課程設(shè)計(jì)和一個(gè)公共課程設(shè)計(jì)，也就是說(shuō)這樣的答辯也要進(jìn)行三次。（7月28號(hào)就到了最后個(gè)課程設(shè)計(jì)的上交時(shí)間咯~）答辯提問(wèn)最多的就是學(xué)院的老教授陳燕云，首先就批了我們的工藝路線，認(rèn)為如果先粗車A面馬上就鉆、擴(kuò)并鉸作為精基準(zhǔn)的20CM孔的話，到時(shí)用夾具裝夾并進(jìn)行4X9CM孔的加工時(shí)會(huì)夾壞作為精基準(zhǔn)的20CM孔，無(wú)法保證20CM孔的精度，這勢(shì)必就無(wú)法保證整個(gè)零件的精度。。暈哦~我們算是完全被任老師給誤導(dǎo)了嘛~！此外還就我們的裝配圖上的小問(wèn)題進(jìn)行了指出和提問(wèn)。

總的來(lái)說(shuō)這個(gè)課程設(shè)計(jì)也算是順利過(guò)關(guān)了，之后就可以全身心投入到拉深沖孔復(fù)合模的設(shè)計(jì)。。這次法蘭盤的說(shuō)明書要求用文本打印，裝配圖也可以用CAD出圖，大大地縮短了我們的畫圖時(shí)間~ 1.5×45°0.81.5×45°20124xφ9通孔R(shí)53x20.81×45°φ100-0.34-0.12φ45-0.017+0.0450φ201.6φ900.8φ4φ68071.5×45°2834A41910.03A413424

φ645°

第三篇：課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不但檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何往掌控一件事情，如何往做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)進(jìn)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)視。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。

課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合利用的實(shí)踐練習(xí)，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必很多的進(jìn)程。千里之行始于足下，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

通過(guò)這次模具設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所進(jìn)步。通過(guò)這次模具設(shè)計(jì)，綜合應(yīng)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次冷沖壓模具設(shè)計(jì)工作的實(shí)際練習(xí)從而培養(yǎng)和進(jìn)步學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了冷沖壓模具設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，把握冷沖壓模具設(shè)計(jì)的方法和步驟，把握冷沖壓模具設(shè)計(jì)的基本的模具技能曉得了怎樣分析零件的工藝性，怎樣確定工藝方案，了解了模具的基本結(jié)構(gòu)，進(jìn)步了計(jì)算能力，繪圖能力，熟習(xí)了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相干的課程都有了全面的溫習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了進(jìn)步。

在這次設(shè)計(jì)進(jìn)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)模具的能力和綜合應(yīng)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。

在此感謝我們的***老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣;老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟發(fā);這次模具設(shè)計(jì)的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每一個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開老師您的仔細(xì)指導(dǎo)。而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。

同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^(guò)的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感遭到同學(xué)的友誼。

由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)進(jìn)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。

第四篇：課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)(精選多篇)

心得體會(huì)

兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我更加扎實(shí)的掌握了振蕩電路，放大電路，整形電路和濾波電路，檢測(cè)電路方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也遇到了不少的問(wèn)題，不過(guò)經(jīng)過(guò)一遍遍的思考以及和老師同學(xué)們的討論都一一得到了解決，基本達(dá)到了再實(shí)踐中檢驗(yàn)所學(xué)知識(shí)的目的。古人有云：“過(guò)而能改，善莫大焉”。說(shuō)的就是錯(cuò)誤并不可怕，人類能不斷的進(jìn)化發(fā)展，靠的便是一個(gè)個(gè)錯(cuò)誤，在錯(cuò)誤面前不驕不躁，不斷思考，不斷改正，才能不斷的獲取新的知識(shí)。雖然改正錯(cuò)誤的過(guò)程是冗長(zhǎng)而艱辛的，但是在改正錯(cuò)誤的過(guò)程中我也發(fā)現(xiàn)了成

功的真諦，用汗水澆灌收獲的果實(shí)才是最令人感覺(jué)幸福而滿足的。遇到困難也需迎難而上，披荊斬棘，詩(shī)云：“不經(jīng)一番寒徹骨，那得梅花撲鼻香?！比绻型净膹U，那樣便永遠(yuǎn)不可能成功，以后步入社會(huì)仍然適用。

課程設(shè)計(jì)是一門專業(yè)設(shè)計(jì)課，它不僅僅教會(huì)了我很多專業(yè)方面的知識(shí)，也教給了我很多運(yùn)用知識(shí)的能力，通過(guò)對(duì)數(shù)個(gè)電路的組合適用實(shí)現(xiàn)一個(gè)比較復(fù)雜的功能，化整為零，曾經(jīng)有一個(gè)馬拉松運(yùn)動(dòng)員也是運(yùn)用這個(gè)道理，把具體很遠(yuǎn)的路程劃分為一段段百米間隔，通過(guò)實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)小的目標(biāo)，最終在不知不覺(jué)中實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)大的目標(biāo)。同時(shí)，課程設(shè)計(jì)讓我感觸很深。使我對(duì)以往所學(xué)的抽象的理論有了一個(gè)逐漸清晰的認(rèn)識(shí)，包括放大電路放大倍數(shù)的計(jì)算，振蕩電路振蕩頻率的計(jì)算，濾波電路的類型以及各自的功用，單片機(jī)的編程等，也發(fā)現(xiàn)了以前在考試中忽視的小細(xì)節(jié)，比如放大電路的電源的接法。

我認(rèn)為這次課程設(shè)計(jì)不僅僅充實(shí)我的專業(yè)知識(shí)，更重要的是教給我很多學(xué)習(xí)的方法以及處事的道理。而這是以后最實(shí)用的。在步入社會(huì)以后，也要勇于接受社會(huì)的挑戰(zhàn)，實(shí)踐總結(jié)，再實(shí)踐，再總結(jié)，在這個(gè)循環(huán)的過(guò)程中不斷的充實(shí)自己，提高自身，實(shí)現(xiàn)個(gè)人的不斷進(jìn)步。

回顧這次課程設(shè)計(jì)，至今仍感受良多，從最初的一臉茫然，到最后的加班加點(diǎn)甚至通宵達(dá)旦，回憶起來(lái)，苦楚多多，不過(guò)回頭看看一份洋洋灑灑的課程設(shè)計(jì)，心中仍是喜悅異常，痛并快樂(lè)著。。。從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社

會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。

感謝在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中老師給予的講解和幫助以及和我討論亦給予我很大幫助的同學(xué)們，謝謝你們的幫助和支持！

課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

在初學(xué)ｃ語(yǔ)言的一個(gè)學(xué)期后，學(xué)校組織我們進(jìn)行了ｃ語(yǔ)言實(shí)訓(xùn)，嘗試編寫一些有難度的程序。在為期兩周的時(shí)間中，同組同學(xué)共同的感受是：ｃ語(yǔ)言實(shí)訓(xùn)和平時(shí)上課所接觸的程序是完全不同的，所經(jīng)受的考驗(yàn)是平時(shí)所無(wú)法比擬的。由于我們分工明確，有問(wèn)題共同解決，攻克了ｃ語(yǔ)言實(shí)訓(xùn)的復(fù)雜程序。在這里，我作為其中的參與者，感觸良多。

在這次實(shí)訓(xùn)中，我對(duì)c語(yǔ)言有了一個(gè)更深的了解認(rèn)識(shí)，也對(duì)這個(gè)學(xué)期學(xué)的知識(shí)得到鞏固，還嘗試運(yùn)行編程，每次運(yùn)行程序成功，讓我對(duì)下面的項(xiàng)目就充

滿信心。通過(guò)自己與同學(xué)合作編寫程序，最終把最初的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化基本技能。這次的實(shí)訓(xùn)，使我對(duì)c語(yǔ)言的學(xué)習(xí)產(chǎn)生濃厚的興趣。

通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我們也發(fā)現(xiàn)了許多問(wèn)題。

在實(shí)訓(xùn)中，我們認(rèn)識(shí)到自己有很多的知識(shí)沒(méi)學(xué)好，基礎(chǔ)知識(shí)沒(méi)理清，許多東西還要去翻書、上網(wǎng)搜索。而且遇到一些小錯(cuò)誤運(yùn)行不出來(lái)，就會(huì)煩躁不安，覺(jué)得有些自暴自棄或者抱怨項(xiàng)目的變態(tài)，以后要克服，盡量保持一顆良好的心態(tài)。下學(xué)期，我覺(jué)得我還有許多方面需要提高。

首先要繼續(xù)學(xué)習(xí)好c語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)，達(dá)到能在電腦上熟練的運(yùn)用。其次，上網(wǎng)時(shí)候多看一些優(yōu)秀的教程和優(yōu)秀的代碼。遇到問(wèn)題時(shí)多和同學(xué)討論，并且多弄出幾套方案，多鍛煉自己結(jié)局問(wèn)題的能力和與同學(xué)合作的能力。

總之，這次實(shí)訓(xùn)是在我的c語(yǔ)言編程上的一個(gè)里程碑！

機(jī)器人專業(yè)課程設(shè)計(jì)

在本次專業(yè)課程設(shè)計(jì)中我主要負(fù)責(zé)程序設(shè)計(jì)、協(xié)助調(diào)試，通過(guò)兩周的思考與研究，成功設(shè)計(jì)了四足爬行避障機(jī)器人。本次對(duì)四足爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)中有兩大難點(diǎn)，其一是對(duì)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃；其二是爬行穩(wěn)定性調(diào)試。

由于此次做的機(jī)器人沒(méi)有參考例程現(xiàn)成的步態(tài)，因此步態(tài)規(guī)劃需要獨(dú)立設(shè)計(jì)完成，而步態(tài)在靜止的情況下是穩(wěn)定的、平衡的，但是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)受到慣性、重心等多重因素的影響，變得不穩(wěn)定，甚至?xí)斐蓹C(jī)器人顛簸、甚至顛覆。因此在本次設(shè)計(jì)中，對(duì)步態(tài)進(jìn)行的設(shè)計(jì)進(jìn)行步步調(diào)試，確保其能夠適合這次所搭建的機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)，通過(guò)程序中機(jī)器人的步幅，跨步角度來(lái)調(diào)整重心，確保穩(wěn)定；在穩(wěn)定性上主要采用調(diào)整機(jī)器人沿爬行方向時(shí)底板與地面夾角來(lái)提高，此次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步態(tài)模仿蛙泳姿勢(shì)，在運(yùn)動(dòng)時(shí)先抬右邊后腳，然后抬右邊前腳，第三步抬起左邊后腳，第四

步抬起左邊前腳，在第五步時(shí)向前劃行，這是機(jī)器人向前直行的步態(tài)；通過(guò)對(duì)兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的運(yùn)算判斷前方障礙物出現(xiàn)的位置，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，在向左轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，機(jī)器人右邊的兩條腿運(yùn)動(dòng)幅度比較大，在整體偏轉(zhuǎn)到接近60度時(shí)左邊兩足配合向前，這樣可以讓拐彎速度更快，實(shí)踐證明這樣的設(shè)計(jì)很巧妙，使得轉(zhuǎn)彎很平穩(wěn)，在所進(jìn)行的數(shù)十次試驗(yàn)中，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)轉(zhuǎn)彎的顛覆問(wèn)題。

蛙泳姿勢(shì)的特點(diǎn)就是有一個(gè)向前運(yùn)動(dòng)，四足同時(shí)向后的大幅度劃行，因此在四足同時(shí)向后劃動(dòng)的時(shí)候，整體忽然收到一個(gè)比較大的向前的力，步態(tài)完成后會(huì)帶來(lái)一個(gè)很大的向前的慣性，此時(shí)很容易出現(xiàn)顛覆，為了解決這個(gè)問(wèn)題我采用調(diào)整爬行方向底板與地面的夾角，使得機(jī)器人在這一瞬間頭部比較高，尾部比較低，這樣一來(lái)中心更靠后，同時(shí)將向前劃行動(dòng)作中前面兩足向后劃動(dòng)的幅度拆分，在后面兩足也同時(shí)向前劃行的同時(shí)前面兩足的劃動(dòng)幅度稍微小一

點(diǎn)，這樣一定程度上保證了機(jī)器人向前劃行的穩(wěn)定性。

本次試驗(yàn)中，平衡狀態(tài)下調(diào)整好步態(tài)后，在讓機(jī)器人爬行時(shí)出現(xiàn)了向后抖動(dòng)和向前抖動(dòng)，分析后發(fā)現(xiàn)這是由于機(jī)器人重心由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)而偏向于右后方，這樣帶來(lái)的問(wèn)題一個(gè)是在地面不平的路段容易出現(xiàn)顛覆，另一個(gè)就是機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候爬行路徑不是很直，會(huì)向左邊偏，經(jīng)過(guò)測(cè)量，每步完成后偏移大

約20度左右，步步累積。解決抖動(dòng)問(wèn)題采用調(diào)整前邊兩足的向后撥動(dòng)角度、四足與地面的夾角使得機(jī)器人整體處于一個(gè)更加穩(wěn)定的姿勢(shì)，通過(guò)多次調(diào)試，證明這種解決方法有效，最終結(jié)果比較滿意；在解決第二個(gè)問(wèn)題即向前直行的時(shí)候一方面通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化是個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得每一個(gè)步態(tài)相關(guān)的電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一直，這樣效果比較明顯，但是由于機(jī)器人的重心靠近右后方，因此機(jī)器人向后蹬腿的時(shí)候右后方給的力

比較大，因此機(jī)器人難免向左邊偏移，通過(guò)調(diào)整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上減小了影響，但最終沒(méi)能消除，每步大約還有5度左右的偏差，向前行進(jìn)四步之后偏移量就比較明顯了，不過(guò)整體穩(wěn)定性較好，壁障結(jié)果較滿意。

通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了對(duì)專業(yè)課程的理解，在小組內(nèi)相互配合，解決遇到的每一個(gè)問(wèn)題，提高了動(dòng)手能力和解決問(wèn)題的能力。

本學(xué)期實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)以電子設(shè)計(jì)大賽的形式，老師命題，學(xué)生可以選擇老師的題目也可以自己命題，并且組隊(duì)操作其他的事情。趣味性強(qiáng)，同時(shí)也可以學(xué)到很多東西。

我們認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，在收獲知識(shí)的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過(guò)程中，我們通過(guò)查找大量資料，請(qǐng)教老師，以及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很多

學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。

之所以使用avr單片機(jī)作為我們的執(zhí)行核心，不僅是因?yàn)槔蠋熣f(shuō)avr現(xiàn)在是社會(huì)上應(yīng)用比較多的單片機(jī)，也因?yàn)橄胪ㄟ^(guò)使用avr鍛煉自己的c語(yǔ)言編程能力，養(yǎng)成良好的c語(yǔ)言編程風(fēng)格。不管怎樣，這些都是一種鍛煉，一種知識(shí)的積累，能力的提高。完全可以把這個(gè)當(dāng)作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才可以更進(jìn)一步，取得更好的成績(jī)。很少有人會(huì)一步登天吧。永不言棄才是最重要的。

而且，這對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂(lè)，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。就像中國(guó)提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。

與隊(duì)友的合作更是一件快樂(lè)的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)

才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊(duì)合作也是當(dāng)今社會(huì)最提倡的。曾經(jīng)聽過(guò)，mba之所以最近不受歡迎就是因?yàn)榍啡眻F(tuán)隊(duì)合作的精神和技巧。

電壓電流測(cè)量裝置雖然結(jié)束了，也留下了很多遺憾，因?yàn)橛捎跁r(shí)間的緊缺和許多課業(yè)的繁忙，并沒(méi)有做到最好，但是，最起碼我們沒(méi)有放棄，它是我們的驕傲！相信以后我們會(huì)以更加積極地態(tài)度對(duì)待我們的學(xué)習(xí)、對(duì)待我們的生活。我們的激情永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束，相反，我們會(huì)更加努力，努力的去彌補(bǔ)自己的缺點(diǎn)，發(fā)展自己的優(yōu)點(diǎn)，去充實(shí)自己，只有在了解了自己的長(zhǎng)短之后，我們會(huì)更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進(jìn)它。只有不斷的測(cè)試自己，挑戰(zhàn)自己，才能擁有更多的成功和快樂(lè)！tous,happinessequalssuccess!快樂(lè)至上，享受過(guò)程，而不是結(jié)果！認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)實(shí)驗(yàn)，珍惜每一分一秒，學(xué)到最多的知識(shí)和方法，鍛煉自己的能力，這個(gè)是我們?cè)趯?shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)試驗(yàn)上學(xué)到的最重要 的東西，也是以后都將受益匪淺的！

對(duì)本學(xué)期實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)

趣味性強(qiáng)，不僅鍛煉能力，而且可以學(xué)到很多東西，在與老師和同學(xué)的交流過(guò)程中，互動(dòng)學(xué)習(xí)，將知識(shí)融會(huì)貫通。老師提出的革新非常的好，認(rèn)為本學(xué)期的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒浅?shí)用。但是提議可以申請(qǐng)將課程濃縮，在一定時(shí)間內(nèi)只做這個(gè)，只有高度的集中才能作出好的東西。時(shí)間的緊缺成為一個(gè)很大的問(wèn)題。也希望老師可以為我們知道一下以后的發(fā)展方向。如果可以讓每個(gè)人都有動(dòng)手焊接以及參與其他的各個(gè)流程，有專門的知道就更好了。

電壓電流測(cè)量的遺憾

如果可以制作出多量程的電壓電流測(cè)量并且使用更高精度的裝置就更好了。

但是對(duì)于我們這些初學(xué)者來(lái)說(shuō)，能夠達(dá)到這個(gè)程度，相信也已經(jīng)可以相當(dāng)驕傲了！再接再厲！fight！！

項(xiàng)目成員貢獻(xiàn)排序

尹聰軟件設(shè)計(jì)，硬件分析與調(diào)試，ppt報(bào)告內(nèi)容設(shè)計(jì)，論文負(fù)責(zé)

神祥娜網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)，ppt報(bào)告效果處理，論文負(fù)責(zé)

危清玉硬件焊接，論文負(fù)責(zé)

團(tuán)隊(duì)管理的體會(huì)

與隊(duì)友的合作更是一件快樂(lè)的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護(hù)才能將作品做的更加完美。而團(tuán)隊(duì)合作也是當(dāng)今社會(huì)最提倡的。曾經(jīng)聽過(guò)，mba之所以最近不受歡迎就是因?yàn)榍啡眻F(tuán)隊(duì)合作的精神和技巧。

經(jīng)過(guò)三個(gè)星期的實(shí)習(xí)，過(guò)程曲折可謂一語(yǔ)難盡。在此期間我也失落過(guò)，也曾一度熱情高漲。從開始時(shí)滿富盛激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無(wú)不令我回味無(wú)長(zhǎng)。

生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動(dòng)是人類生存生活永恒不變的話題。通過(guò)實(shí)習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識(shí)到老一輩測(cè)繪為我們的社會(huì)付出。

我想說(shuō)，測(cè)繪確實(shí)有些辛苦，但苦中也有樂(lè)，在如今物欲很流的世界，很少有機(jī)會(huì)能與大自然親密接觸，但我們可以，而且測(cè)繪也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說(shuō)有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂(lè)在這里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十來(lái)天的實(shí)習(xí)，我感覺(jué)我和同學(xué)們之間的距離更加近了；我想說(shuō)，測(cè)繪確實(shí)很累，但當(dāng)我們所測(cè)的數(shù)據(jù)制成成果時(shí)，心中也不免產(chǎn)生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以為社會(huì)作出我們應(yīng)該做的一切，這有什么不好？我不斷的反問(wèn)自己。也許有人不喜歡野外的工作，也許有人認(rèn)為測(cè)繪的工作環(huán)境不好，但我認(rèn)為無(wú)論干什么，只要人生活的有意義就可。社會(huì)需要我們，我們也可以為社會(huì)而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測(cè)繪路，執(zhí)著的走下去。

社會(huì)需要我們，我們也可以為社會(huì)而工作。既然如此，那還有什么必要失

落呢？于是我決定沿著自己的測(cè)繪路，執(zhí)著的走下去。

同時(shí)我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個(gè)人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失敗。實(shí)習(xí)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。

對(duì)我而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實(shí)習(xí)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！

第五篇：課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．

通過(guò)這次xx設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過(guò)這次xx設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次xx設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了xx設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握xx設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握xx設(shè)計(jì)的基本的模具技能懂得了怎樣分析零件的工藝性，怎樣確定工藝方案，了解了xx的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。

在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。

在此感謝我們的xxx老師.，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪；這次模具設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^(guò)的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。

由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。