第一篇：PLC常見問題

51：CPU224 XP的高速輸入輸出到底能達到100K還是200K？新產(chǎn)品CPU224 XP高速輸入中的兩路支持更加高的速度。用作單相脈沖輸入時，可以達到200KHz；用作雙相90°正交脈沖輸入時，速度可達100KHz。CPU224 XP的兩路高速數(shù)字量輸出速率可以達到100KHz。52： CPU224 XP的高速輸入（I0.3/4/5）是5VDC信號，其他輸入點是否可以接24VDC信號？可以。只需將兩種信號供電電源的公共端都連接到1M端子。這兩種信號必須同時為漏型或源型輸入信號。53：CPU224 XP的高速輸出點Q0.0和Q0.1接5V電源，其他點如Q0.2/3/4是否可以接24V電壓？不可以。必須成組連接相同的電壓等級。54：竟然有模擬量無法濾波？由于CPU 224 XP本體上的模擬量轉(zhuǎn)換芯片的原理與擴展模擬量模塊不同，不需要選擇濾波。55： 什么是單極性、雙極性？雙極性就是信號在變化的過程中要經(jīng)過―零‖，單極性不過零。由于模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量是有符號整數(shù)，所以雙極性信號對應的數(shù)值會有負數(shù)。在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數(shù)值范圍是 05V和0Osl)*(IvIsl)] + Osl 其中：Ov: 換算結(jié)果Iv: 換算對象Osh: 換算結(jié)果的高限Osl: 換算結(jié)果的低限Ish: 換算對象的高限Isl: 換算對象的低限58：S7-200模擬量輸入信號的精度能達到多少？擬量輸入模塊有兩個參數(shù)容易混淆：

1）模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率2）模擬量轉(zhuǎn)換的精度（誤差）分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的最小單位是滿量程的1/4096。模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會對轉(zhuǎn)換的最后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差

59：為什么模擬量是一個變動很大的不穩(wěn)定的值？可能是如下原因：你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。可以用如下方法解決：1）連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的唯一聯(lián)系。）背景是：模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；共模電壓不應大于 12V；對于60Hz干擾信號的共模抑制比

為40dB。2）使用模擬量輸入濾波器。60：EM231模塊上的SF紅燈為何閃爍？SF紅燈閃爍有兩個原因：模塊內(nèi)部軟件檢測出外接熱電阻斷線，或者輸入超出范圍。由于上述檢測是兩個輸入通道共用的，所以當只有一個通道外接熱電阻時，SF燈必然閃爍。解決方法是將一個100 Ω的電阻，按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。61：什么是正向標定、負向標定？正向標定值是3276.7度（華氏或攝氏），負向標定值是-3276.8度。如果檢測到斷線、輸入超出范圍時，相應通道的數(shù)值被自動設(shè)置為上述標定值。62：熱電阻的技術(shù)參數(shù)不是很清楚，如何在DIP開關(guān)上設(shè)置類型？應該盡量弄清除熱電阻的參數(shù)。否則可以使用缺省設(shè)置。63：EM235是否能用于熱電阻測溫？EM235不是用于與熱電阻連接測量溫度的模塊，勉強使用容易帶來問題。建議使用EM231 RTD模塊。64：S7-200的模擬量輸入/輸出模塊是否帶信號隔離？不帶隔離。如果用戶的系統(tǒng)中需要隔

離，請另行購買信號隔離器件。65： 模擬量信號的傳輸距離有多遠？電壓型的模

擬量信號，由于輸入端的內(nèi)阻很高（S7-200的模擬量模塊為10兆歐），極易引入干擾，所

以討論電壓信號的傳輸距離沒有什么意義。一般電壓信號是用在控制設(shè)備柜內(nèi)電位器設(shè)置，或者距離非常近、電磁環(huán)境好的場合。電流型信號不容易受到傳輸線沿途的電磁干擾，因而在工業(yè)現(xiàn)場獲得廣泛的應用。電流信號可以傳輸比電壓信號遠得多的距離。理論

上，電流信號的傳輸距離受到以下幾個因素的制約：1）信號輸出端的帶載能力，以歐

姆數(shù)值表示（如700Ω）2）信號輸入端的內(nèi)阻

3）傳輸線的靜態(tài)電阻值（來回是雙線）信號輸出端的負載能力必須大于信號輸入

端的內(nèi)阻與傳輸線電阻之和。當然實際情況不會完全符號理想的計算結(jié)果，傳輸距離過長會

造成信號衰減，也會引入干擾。66：S7-200模擬量模塊的輸入/輸出阻抗指標是多少？

模擬量輸入阻抗：電壓型信號：≥ 10MΩ電流型信號：250Ω模擬量輸出阻抗：

電壓型信號：≥ 5KΩ電流型信號：≤ 500Ω67：模擬量模塊的電源指示燈正常，為何信號輸入燈不亮？模擬量模塊的外殼按照通用的形式設(shè)計和制造，實際上沒有模擬

量輸入信號指示燈。凡是沒有印刷標記的燈窗都是無用空置的。68：為何模擬量值的最低三位有非零的數(shù)值變化？模擬量的轉(zhuǎn)換精度為12位，但模塊將數(shù)模轉(zhuǎn)換后的數(shù)值向

高位移動了三位。如果將此通道設(shè)置為使用模擬量濾波，則當前的數(shù)值是若干次采樣的平均

值，最低三位是計算得出的數(shù)值；如果禁用模擬量濾波，則最低三位都是零。69：EM2

31TC是否需要補償導線？EM231 TC可以設(shè)置為由模塊實現(xiàn)冷端補償，但仍然需要補償導

線進行熱電偶的自由端補償。70：EM231 TC模塊SF燈為何閃爍？如果選擇了斷

線檢測，則可能是斷線。應當短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上?；?/p>

者輸入超出范圍。81：使用定時器加自復位做一個不斷重復的計時，調(diào)用其他功能或子程

序時，為何看起來工作不規(guī)律？請注意《S7-200系統(tǒng)手冊》中，關(guān)于三種定時器刷新規(guī)

律的描述。按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復位可能與程序掃描周期不配

合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務應使用―定時中斷‖功能，這樣更為

可靠。82：編了一個利用定時器的程序，在編譯時已經(jīng)通過，為何下載到CPU中時提示出

錯？這種情況往往是調(diào)用的定時器號與定時器類型不配合造成的。參見幫助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。定時器類型分辨率最大值

定時器號碼 TONR1毫秒32.767秒T0, T6410毫秒327.67秒T1-T4, T65-T68100毫秒

3276.7秒T5-T31, T69-T95 TON、TOF1毫秒32.767秒T32,T9610毫秒327.67秒T33-T36, T97-T100100毫秒3276.7秒T37-T63, T101-T25583：定時中斷（SMB34/SMB35）最

長定時為255ms，如何實現(xiàn)更長時間的定時？

可以采用T32/T96中斷，最長時間可到32.767s。在定時中斷服務程序中對進入中斷的次數(shù)進行計數(shù)，也能實現(xiàn)更長時間的中斷延時。84：定時中斷個數(shù)不夠怎么辦？每個定時中斷服務程序不一定只能處理一項定時任務，可以把幾個任務放在一個定時中斷服務

程序中。對于定時間隔不同的任務，可以計算出它們的定時長度的最大公約數(shù)，以

此作為定時中斷的時間設(shè)置。在中斷服務程序內(nèi)部對中斷事件進行計數(shù)，據(jù)此編程來處理不

同的任務。85：使用子程序時，為何動作只能執(zhí)行一次，或者某些狀態(tài)不能結(jié)束？如

果發(fā)生動作不能重復執(zhí)行，或者狀態(tài)不能結(jié)束（像鎖死了一樣），而這些功能都與子程序有

關(guān)時，請檢查是否有條件調(diào)用子程序。調(diào)用子程序的條件在上述動作執(zhí)行后，或者進入某個

狀態(tài)后不再有效，無法再次―激活‖，而脫離上述狀態(tài)或復位的指令正好在子程序內(nèi)，必然

造成上述的現(xiàn)象。86：帶形式參數(shù)的子程序，定義為OUT類型的變量為何會在多次調(diào)用子

程序時互相干擾？那是因為定義為OUT類型的形式參數(shù)又在子程序內(nèi)部參與了運算。

凡是此類參數(shù)都應當定義為IN_OUT類型。87：與中斷服務程序有關(guān)的計算任務，為何會偶爾得出不正確的結(jié)果？出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因多是在主（子）程序和中斷程序之間傳遞數(shù)據(jù)的機制不當。中斷程序可能在任何時刻執(zhí)行，如果此時主程序（或子程序）正在對中斷程序使用的數(shù)據(jù)進行操作，其中間結(jié)果可能帶入中斷程序，造成計算結(jié)果的變化；同樣地，在中斷程序中產(chǎn)生數(shù)據(jù)也對主（子）程序中的計算有類似影響。88：中斷服務程序看起來沒有執(zhí)行？可以在中斷程序中加一個測試程序段，如使用SM0.0（常為―1‖）將一個輸出點置位（使用Set指令），觀察是否進入中斷服務程序。中斷程序不執(zhí)行，多數(shù)原因是初始化（連接中斷事件和中斷程序）的問題，或者沒有―開中斷‖。應該使用SM0.1（或沿觸發(fā)）執(zhí)行一次初始化，然后開中斷。89：TP170、TP170 micro與S7-200相連接如何做―時鐘同步‖？TP170默認的時鐘格式與S7-200時鐘指令所讀取的時間日期格式有所區(qū)別，讀出的時鐘需要改變格式才能與TP170等做時鐘同步。在TP170的組態(tài)軟件ProTool的在線幫助中有相關(guān)的介紹。90：高速計數(shù)器怎樣占用輸入點?高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。91： 為什么高速計數(shù)器不能正常工作?在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定。92： 對高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數(shù)值？可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。93： 高速計數(shù)器如何復位到0？選用帶外部復位模式的高速計數(shù)器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計

數(shù)器復位為0 也可使用內(nèi)部程序復位，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計數(shù)器即復位為0 94： 高速計數(shù)器的值在復位后是復位到初始值還是―0‖值?外部復位會將當前值復位到0值而不是初始值；內(nèi)部復位則將當前值復位到初始值。如果你設(shè)定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執(zhí)行HSC 指令后，它將按初始化時設(shè)定的初始值賦值。95： 為何給高速計數(shù)器賦初始值和預置值時后不起作用，或效果出乎意料?高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應的控制位置位（設(shè)置為―1‖）；不需要改變的設(shè)置，相應的控制位就不能設(shè)置2）然后將所需 的值送入初始值和預置值控制

寄存器3）執(zhí)行HSC指令 96： 使用PTO/PWM發(fā)生器的功能應使用什么類型的CPU？應使用24VDC晶體管輸出的CPU，繼電器輸出的絕對不行。97： PTO或PWM輸出的幅值是多少？PTO或PWM輸出的幅值為24V（高電平有效，共負端連接），若想實現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)。98： 在PTO脈沖串執(zhí)行過程中，你能否通過PLS 指令改變其周期值？不行，必須終止PTO 輸出后才能改變周期值。99：如何強制停止PTO 或PWM輸出？可以通過編程將控制字節(jié)中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后執(zhí)行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM輸出。100： 為何輸出信號的指示燈已亮，卻沒有良好的電壓波形輸出，或者有時丟脈沖？PTO或PWM輸出負載最小不能低于額定負載的10％；即在輸出為高電平的狀態(tài)下，負載電流不低于140mA。101：如何計算PTO的周期增量？PTO的脈沖周期增量公式為：周期增量 =（終止周期 –

初始周期）/ 脈沖數(shù)102： 當周期小于50μs時為何不能獲得滿意的波形輸出？因為限制PWM輸出的因素有兩個：1）硬件輸出電路響應速度的限制，對于Q0.0Q0.1

從斷開到接通為2 μs，從接通到斷開10 μs，因此最小脈寬不可能小于10 μs。2）最大的頻率為20K，因此最小周期為50 μs。所以如果脈寬低于50 μs 的波形無法保證。103：如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？PWM功能可以在初始化時

設(shè)置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時很快地改變上述參數(shù)。其操作步驟為：

1）設(shè)置控制字節(jié)，以允許寫入（或者更新）相應的參數(shù)2）將相應的特殊存儲器寫入新的周期/脈寬值3）執(zhí)行PLS指令，對PTO/PWM發(fā)生器進行硬件設(shè)置變更104：PID輸出在最大值與最小值之間振蕩（曲線接觸到坐標軸）如何辦？回答：降低PID初始輸出步長值（initial output step）

第二篇：XC系列 PLC常見問題及歸納

一.條件成立了，為什么對應的線圈卻沒有置位？

1、可能在多處使用了同一個線圈，執(zhí)行二重線圈輸出，在二重線圈輸出時，后側(cè)的線圈優(yōu)先動作。

2、此時，對該線圈的復位條件也成立導致。用戶可通過監(jiān)控功能查找該復位點，修改程序。

二.脈沖發(fā)送指令置 ON，脈沖卻沒有輸出 ？程序里可能有多處使用了脈沖發(fā)送指令。

三.為什么高速計數(shù)已接入，而 PLC高速計數(shù)器卻沒有數(shù)據(jù) ？

1、請確認當前使用的 PLC 是否帶有高速計數(shù)光耦。（一般會在 PLC 標簽上標明，此外在購買之前請說明需帶高速計數(shù)光耦的要求）

2、當用戶的軟件版本為 3.0，而硬件版本為 2.5，可能導致無法識別高速計數(shù)，此時，用戶 可以換用 2.5的軟件，或者將硬件升級到 3.0。

注意：用舊版本打開程序時可能不成功，用戶可以采用編程語句的復制粘貼實現(xiàn)。

四.通訊口 1和通訊口 2有什么區(qū)別？

通訊口 1 的通訊參數(shù)不可以設(shè)定，只能為出廠值；通訊口 2 的通訊參數(shù)可以更改。通訊口 1 只支持 RS232，通訊口 2支持 RS232及 RS485。

五.自由格式通訊為什么無法通訊起來？

首先檢查通訊參數(shù)設(shè)置是否正確，如果使用串口 2 通訊，就要將通訊模式 FD8220 修改為 HFF，F(xiàn)D8221 通訊格式設(shè)置為相應的參數(shù)。

六.為什么 PLC里的時間沒有變化？

XC3 系列 14點 PLC 及一體機 XP1 系列不帶時鐘。

七.為什么 PLC與外圍設(shè)備無法通訊上？

1、通訊參數(shù)：PLC 通訊口與外圍設(shè)備的通訊參數(shù)設(shè)置可能不一致。

XC 系列 PLC 的出廠設(shè)置為波特率 19200，偶校驗（EVEN），數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位，PLC站號 1；

FC 系列 PLC的出廠設(shè)置為波特率 9600，奇校驗（ODD），數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位，PLC站號 1。

2、通訊線：連接可能不正確，或接觸不良，用戶可更換通訊線重試。

3、通訊串口：檢查通訊串口，可以通過下載 PLC 程序來檢查，下載成功則排除串口問題。否則，請與我公司聯(lián)系。

八．PLC內(nèi)的電池電量能維持多久？ 一般能維持 3~5 年。

九.為什么熱電偶接入溫度模塊后，在常溫下溫度跳動幅度就很大？

1、檢測熱電偶的冷端是否與其外殼短路，如果短路，請更換熱電偶。

2、外界干擾，熱電偶，溫度模塊等弱電部分與強電部分需要分隔開來，并保證它們之間相 隔一段距離。如果設(shè)備使用有電機、變頻器，確保它們正確接地。

十.為什么在輸入頻率較低的情況下, PLC 的高速計數(shù)很正常,輸入脈沖頻率一提高,高速計數(shù)輸入就不準了呢?

一般我們 PLC 內(nèi)設(shè)的都是普通計數(shù)光耦,如果單相計數(shù)時,它的計數(shù)頻率范圍 是:0~10KHz.如果為 AB相計數(shù)時,它的計數(shù)頻率范圍是:0~5KHz.如果輸入的脈沖頻率超出了普通計數(shù)光耦的計數(shù)范圍,就需要高速計數(shù)光耦(在購買

PLC 的時候,請注明附帶高速計數(shù)光耦的需要),它的計數(shù)范圍在:0~200KHz.(單相&AB 相計 數(shù))。

十一.為什么 FC 系列的 PLC 在使用人機界面與之通訊的時候,PLC 寄存器只能讀而不 能寫呢?

可能您的PLC程序已經(jīng)設(shè)置了口令保護,但只有當口令設(shè)置的第一位為大寫字母F 的時候,PLC寄存器才可讀可寫,否則只能讀而不能寫了.十二.怎么使用組態(tài)軟件和信捷 PLC通訊？

在一些常用組態(tài)軟件（如：組態(tài)王，力控，昆侖通態(tài)等）的連接設(shè)備類型中可能沒

有信捷 PLC 的選項，這里我們可以選擇“莫迪康/Modbus RTU”的通訊設(shè)備類型，波特率 19200，偶校驗（EVEN），數(shù)據(jù)位 8位，停止位 1 位，PLC 站號 1。

第三篇：plc課程設(shè)計

一、基本要求

1、PLC實踐實訓的基本要求

PLC實踐實訓的主要內(nèi)容包括：理論設(shè)計與撰寫設(shè)計報告等。其中理論設(shè)計又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計；硬件設(shè)計包括單元電路，選擇元器件及計算參數(shù)等；軟件設(shè)計包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應用程序。程序設(shè)計是課程設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過進一步完善程序設(shè)計，使之達到課題所要求的指標。課程設(shè)計的最后要求是寫出設(shè)計總結(jié)報告，把設(shè)計內(nèi)容進行全面的總結(jié)，若有實踐條件，把實踐內(nèi)容上升到理論高度。

2、PLC實踐實訓的教學要求

PLC實踐實訓的教學采用相對集中的方式進行，以班為單位全班學生集中到設(shè)計室進行。做到實訓教學課堂化，嚴格考勤制度，在實訓期間累計曠課或者遲到、早退累計達到2次以上的學生，該課程考核按不及格處理。在實訓期間需要查找資料，可到圖書館查閱。

課程設(shè)計的任務相對分散，每1-3名學生組成一個小組，完成一個課題的設(shè)計。小組成員既有分工、又要協(xié)作，同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計方法和經(jīng)驗。但每個學生必須單獨完成設(shè)計任務，要有完整的設(shè)計資料，獨立撰寫設(shè)計報告，設(shè)計報告雷同率超過50%的課程設(shè)計考核按不及格處理。

三、設(shè)計報告

設(shè)計完成后，必須撰寫課程設(shè)計報告。設(shè)計報告必須獨立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。設(shè)計報告的格式如下：

1、封面

2、內(nèi)容提要

3、目錄

4、正文

(1)所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能；(2)方案選擇及論證；(2)硬件電路設(shè)計及描述；

(3)軟件設(shè)計流程及描述；(4)源程序代碼；

5、心得體會

6、參考文獻

四、考核方法

PLC實訓的考核方式為考查，考核結(jié)果為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五等，分數(shù)在90-100之間為優(yōu)秀，80-89分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以下為不及格。

考核分三個方面進行：平時表現(xiàn)20%；設(shè)計過程25%；設(shè)計報告 40%；設(shè)計答辯15%。

五、設(shè)計題目（參考：http://）

項目一 停車場車位控制...........................................3 項目二 病床呼叫系統(tǒng).............................................4 項目三 自動雙層停車場控制設(shè)計...................................5 項目四 自助洗車機控制設(shè)計.......................................6 項目五 自動售貨機的控制設(shè)計.....................................7 項目六 電子計算器設(shè)計...........................................8 項目七 臺車呼叫控制.............................................9 項目八 自動噴泉的PLC控制......................................10 項目九 氣動機械手操作控制......................................11 項目十 小車多方式運行的PLC控制................................12 項目十一 裝瓶流水線的PLC控制..................................13 項目十二 工業(yè)洗衣機的PLC控制..................................14 項目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制..................................15 項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制..................................16 項目十五 自動門控制裝置........................................18 項目十六 全自動洗衣機PLC控制..................................19 項目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制..............................20

項目一 停車場車位控制

一、控制要求

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設(shè)計報告 要求”。

項目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時緊急呼叫。23鈕時，房緊急呼叫并閃爍指示燈。4緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。5的緊急指示燈方町被重置。

二、設(shè)計任務

識

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利

5s內(nèi)按下重置按5.三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目三 自動雙層停車場控制設(shè)計

1.雙層停車場控制的配置如圖所示，上下共可聽5部車。

2.本停車場設(shè)計的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動，不能左右移動，4、5車位只可左右移動不可上下移動。

3.下排車位只需直接將車子開出即可

4.如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出車位讓上層車位降下。

二、設(shè)計任務

知識工程應用能力、1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目四 自助洗車機控制設(shè)計

一、控制要求 1100元自助洗車機。23個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當投幣合計100元或超過時，按啟動，開關(guān)洗車機才會動作嗎，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額，用BCD碼，當投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額，退幣選作。

洗車機動作流程。

123開始動作——噴灑清潔劑。

5，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。

洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往朽移3s，洗車機開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備6刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關(guān)停止然后往左移。

78洗車機往左移3s5s洗車機開

5ss后停止

洗開始往右移。

3[復位按鈕]水、洗刷、風扇及清潔

復位動作。

二、設(shè)計任務

移、噴

1.2.3.運用功能指令進行PLC4.5.三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目五 自動售貨機的控制設(shè)計

一、控制要求 I3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3，將可由退幣按鈕找回余額。45678經(jīng)掉出。

元，如果小于10元則直接退1元的。

二、設(shè)計任務 學生根據(jù)控制要求進行自動售貨機運行

1.2.3.運用功能指令進行PLC

10元再退

7段數(shù)碼管上。

12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。

15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。，則相對應的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料 已4.5.三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目六 電子計算器設(shè)計

一、控制要求

123

4二、設(shè)計任務 行

7=

4位數(shù)。

7段數(shù)碼管上。

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進 電子計算器設(shè)計運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知

1.2.識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：3.運用功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，4.5.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自助洗車機的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目七 臺車呼叫控制

一、控制要求

一部電動運輸車供8 PLC

(下稱呼車)時

表的工位呼車無效。如停車位呼車時，臺車不動，呼車工位號大于停車位時，臺車自動向高位停車時間為30s車不會自行啟動。

PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別工位依1-8，系統(tǒng)設(shè)啟動及停機按鈕各1個，臺車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個。每工位設(shè)呼車指示燈1個，但并聯(lián)接于各個輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行 臺車呼叫控制設(shè)計運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.3.運用功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，4.5.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自助洗車機的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目八 自動噴泉的PLC控制

一、控制要求

有16個彩燈代表16

4二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行自動噴泉的PLC設(shè)計運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1.2.3.運用功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，4.5.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自助洗車機的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目九 氣動機械手操作控制

一、控制要求

氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從A處移送到B處?？刂埔鬄椋?/p>

1、氣動機械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運動；

2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；

3、機械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；

4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時1.7S實現(xiàn)；

5、機械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實現(xiàn)；

機械手的操作面板如圖所示。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。

1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應的動作；

2、回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位；

3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步；

4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；

5、連續(xù)工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動安鈕，機械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；

6、傳送工件時，機械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時碰到其他工件；

7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進行氣動機械手操作控制設(shè)計運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.系統(tǒng)有

3.運用功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，4.5.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自助洗車機的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目十 小車多方式運行的PLC控制

一、控制要求

小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕，控制要求如下：

小車起始位置停在x(x=1~4)號站臺，SYx傳感器為ON;假如y(y=1~4)號站臺呼叫，如果：

x>y，小車左行到呼叫站臺停車；

x

x=y，小車停止；

小車在SY1和SY4處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞；

小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行小車多

方式運行的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動、停止功能；

3.運用功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)小車多方式運行的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目十一 裝瓶流水線的PLC控制

1、控制要求

有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產(chǎn)線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動/停止、移位、復位按鈕進行操作，如下圖所示。實現(xiàn)手動，自動等四種以上的裝瓶流水線工序控制。

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行裝瓶流水線運行的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.3.4.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目十二 工業(yè)洗衣機的PLC控制

1、設(shè)計要求：

全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水甩干用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動洗衣機實物示意如圖所示。從圖可見洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電氣控制系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入外桶；排水時，電控系統(tǒng)把排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正、反轉(zhuǎn)是由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用于檢測高、低水位。起動按鈕用來起動洗衣機工作；停止按鈕起手動停止進水、排水及報警等作用，排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。

全自動洗衣機實物示意圖

控制流程如下：接通電源PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備起動。按下起動按鈕，洗衣機開始進水，當水滿即水位到達所設(shè)定的高度時，停止進水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進行反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。如果沒有完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始到脫水的全部動作，進行下一次的循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。10s報警后結(jié)束全部洗衣過程，自動停機。另外，還可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水，按停止按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水脫水及報警。

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制

一、控制要求

某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶1隨時運來，運送時間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶1的電動機軸上安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器E6A，電動機轉(zhuǎn)動1圈，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出1個脈沖。每個包裝物品的寬度是4個脈沖，當光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個脈沖時，表示有1個包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。這樣就可以通過對旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)的計數(shù)，實現(xiàn)對包裝物品的準確計數(shù)。

說明 ：

按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。當傳送帶2上有3個物品后，擋板電動機M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續(xù)運送到傳送帶2上。當擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機M2正轉(zhuǎn)，將3個包裝物品向前推出。

當推動器到達前限位開關(guān)SQ2動作，推動器停止向前，推動器電動機M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器后退。當推動器后退到位時，后限位開關(guān)SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機M2停轉(zhuǎn)。此時擋板電動機M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板下降。

當擋板下降到位，下限位開關(guān)SQ4動作，擋板回到初始位置。

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制

一、控制要求

彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。這些彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和各種顏色的燈管，也可以是用白熾燈或者日光燈做光源，照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達到宣染效果，是通過控制全部或者部分彩燈的亮和滅，閃爍的頻率，燈的亮度及燈光流的方向來實現(xiàn)。在不太復雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機或者各種專用的彩燈控制器來實現(xiàn)，設(shè)計是采用PLC來完成課題設(shè)計的。

彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：

彩燈廣告屏示意圖

彩燈和流水燈的時序圖如圖所示：

廣告屏中間部分有81-2-3-4-5-6-7-8后按照8-7-6-5-4-3-2-1從88-7-6-5-4-3-2-120等待2分成61-2-3-4-5-6-7-8-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ--廣告屏四周安裝有2

1-8。系統(tǒng)啟動以后燈管點亮的101秒。燈管全熄滅后等待

141秒點亮并循環(huán)。18直到系統(tǒng)停止工作。電壓均為220VAC

-/連續(xù)控制各個彩燈的工作

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.4.5.6.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；

用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目十五 自動門控制裝置

一、課題內(nèi)容：

1．自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。

2．控制要求：

1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。

2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。

3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

二、設(shè)計任務 學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.4.5.6.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；

用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”

項目十六 全自動洗衣機PLC控制

一、控制要求：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（中、低）水位，關(guān)水2秒后開始洗滌。

（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒

（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機

（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

項目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制

一、控制要求

二、設(shè)計任務

學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復位功能按鈕；

3.運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計報告

課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。

PLC實訓實踐報告

題

目： 專業(yè)班級： 姓 名： 學 號： 同組成員： 指導教師：

2014 年12月22日至2014年12月28日

課程設(shè)計報告正文內(nèi)容要求

一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計

二、控制系統(tǒng)設(shè)計 1 控制程序流程圖設(shè)計 2 控制程序時序圖設(shè)計 3 控制程序設(shè)計思路 4 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容

三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 2 結(jié)果分析

四、結(jié)束語參考文獻

附錄（帶功能注釋的源程序）

第四篇：plc課程設(shè)計

班《PLC及應用》課程設(shè)計內(nèi)容及評分標準要求

----生產(chǎn)過程自動化技術(shù)專業(yè) 一．課程設(shè)計目的： 按照控制要求，分析控制過程，通過可編程控制器進行系統(tǒng)的整體設(shè)計。通過實際工程設(shè)計，達到應用PLC技術(shù)的實際控制工程技術(shù)訓練，掌握可編程序控制器控制實際過程的設(shè)計基本原則、方法和步驟，為畢業(yè)設(shè)計和實際工作技術(shù)設(shè)計打下基礎(chǔ)。二．課程設(shè)計時間：

2010—2011學年第二學期第1--2周。三．課程設(shè)計地點：

自習教室和PLC控制實驗室。四．課程設(shè)計任務要求：

1.任選設(shè)計內(nèi)容（見第五項）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導教師審核同意）。2.完成設(shè)計題目內(nèi)容：

熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設(shè)備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案，采用PLC控制。要求給出I/O地址編號分配表，PLC控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實驗裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫出PLC外部接線圖。（2）.畫出PLC梯形圖。

（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設(shè)計報告。

（5）通過在可編程控制器實驗裝置上操作，驗證其可編程的正確性。五．課程設(shè)計題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）

1.設(shè)計一個智力競賽搶答控制裝置，當出題人按下開始按鈕SB1后，在10 S之內(nèi)，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3 S，賽場上的燈亮2 S，而且SB1復位，使定時器復位。12 S后搶答無效，SB1及定時器復位，設(shè)計出原理接線圖，設(shè)計出梯形圖，并模擬調(diào)試。

2．用PLC對自動售貨機進行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）

此售貨機可投入1元、2元或10元硬幣。

（2）

當投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。

（3）

當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。

（4）

當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。

（5）

若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余德錢。（6）

I/O編號：

輸入

輸出

1元識別口：X0

咖啡出口：Y10 5元識別口：X1

汽水出口：Y11 10元識別口：X2

咖啡按鈕指示燈：Y12 咖啡按鈕：X3

汽水按鈕指示燈：Y13 汽水按鈕：X4

找錢指示燈：Y14 計數(shù)動復位：X5 3.利用PLC做一電機轉(zhuǎn)速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機上裝有一個轉(zhuǎn)速檢測裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個脈沖），電機轉(zhuǎn)速由PWM輸出控制。設(shè)計一個程序：（1）檢測電機轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。

（2）當檢測值與給定值不同時改變PWM輸出，使實際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。

4.某設(shè)備：粉末冶金制品壓制，在初始狀態(tài)時，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動按鈕X0,Y0變?yōu)镺N,沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器X1為1狀態(tài)，開始保壓延時，5s后，Y1變?yōu)镺N，沖頭上行。上限位開關(guān)X2變?yōu)?狀態(tài)時，沖頭停止上行，Y2變?yōu)镺N，模具下行。碰到下限位開關(guān)X3時，停止下行。工人取走成品后，按下按鈕X5，Y3變?yōu)镺N，模具上行。限位開關(guān)X4變?yōu)?狀態(tài)時，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設(shè)計出梯形圖。5.設(shè)計某醫(yī)院呼叫系統(tǒng)：

醫(yī)院護士站，需要照顧所有多個病房的病人，請設(shè)計一個由電子電路實現(xiàn)的、16個病房使用的遠距離傳輸、床位對應、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個病房四位病床，要求：

(1)每個病床有一個呼叫的按鍵。

(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。

（3）設(shè)計優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級別。當有多人呼叫時，病情嚴重者優(yōu)先。（此功能可選）

（4）當病人緊急呼叫時，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。

（5）設(shè)計呼叫清除電路，當醫(yī)生處理完當前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。

6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設(shè)計一個彩燈控制器，控制紅綠黃三個燈，按如下規(guī)律依次點亮。

1.紅、黃、綠三組彩燈循環(huán)閃亮，變化規(guī)律是：紅燈亮0.5秒－紅燈、綠燈亮0.5秒－綠燈亮0.5秒－黃燈、綠燈亮0.5秒－黃燈亮0.5秒－黃燈、紅燈亮0.5秒－所有燈全亮1秒－紅燈亮0.5秒??，如此循環(huán)產(chǎn)生“流水”般的效果。2.設(shè)計檢測裝置控制彩燈白天不亮，晚間自動亮。3.能夠控制停止燈亮，可以啟動從初始狀態(tài)開始。六．主要參考教材

1.《可編程控制器原理及應用》上海交通大學出版社，王整風等主編。2.《可編程控制器原理及應用方法》重慶大學出版社，廖常初 主編。七．進度安排

第一周的周三至周日，查閱資料，設(shè)計接線圖；第二周的周一到周三設(shè)計梯形圖程序并模擬調(diào)試程序，周四到五編寫設(shè)計說明書，考核驗收答辯。八．成績考核

依據(jù)考核學生的可編程控制器（PLC）的編程設(shè)計能力，圖紙和設(shè)計報告，結(jié)合答辯情況給定成績。

1.設(shè)計報告 60%，2.動手實驗模擬調(diào)試 20%，3.創(chuàng)新能力 10%，4.平時學習和答疑 10%。

成績評定：優(yōu)秀

良好

中等

及格

不及格五檔。九．注意事項 1.實驗時注意安全，通電前必須仔細檢查。2.3月12日前完成設(shè)計。

第五篇：PLC課程設(shè)計

課程設(shè)計(論文)

三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

THREE LAYERS OF THE ELEVATOR PLC CONTROL SYSTEM DESIGN

學生姓名 學院名稱 學號 班級 專業(yè)名稱 指導教師

喬浩 信電工程學院 20110501146 11電氣1

電氣工程及其自動化

曹言敬

2014年 12月 15日

徐州工程學院課程設(shè)計

摘要

本論文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應用，介紹了3層樓電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、I/O分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，進行了PLC的編程方法，設(shè)計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。

電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。目前電梯設(shè)計使用可編程控制器(PLC)，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少，使電梯運行更加安全、方便、舒適。本課程設(shè)計基于西門子（SIEMENS）S7-200 PLC對三層電梯的控制進行了模擬，形成了電梯升降的系統(tǒng)PLC在電梯升降的過程中，主要體現(xiàn)在邏輯開關(guān)的功能。由于PLC具有邏輯運算、記數(shù)、定時以及輸出輸入輸出的功能，在電梯升降的過程中各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，對電梯實現(xiàn)了控制。

關(guān)鍵詞

PLC ；電梯控制；程序設(shè)計；梯形圖

Ⅰ

徐州工程學院課程設(shè)計

目

錄 緒論.............................................................................................................................................1 1.1 背景知識...............................................................................................................................1 1.1.1 電梯基本結(jié)構(gòu).................................................................................................................1 1.2 課程設(shè)計目的.......................................................................................................................3 1.3 課程設(shè)計要求.......................................................................................................................3 1.4 課程設(shè)計任務.......................................................................................................................4 1.4.1 控制要求.........................................................................................................................4 1.4.2 系統(tǒng)分析.........................................................................................................................4 1.4.3 硬件設(shè)計.........................................................................................................................4 1.4.4 軟件設(shè)計.........................................................................................................................4 2 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計.............................................................................................................5 2.1模擬設(shè)備面板圖展示............................................................................................................5 2.2選擇機型................................................................................................................................6 2.3 I/O分配表.............................................................................................................................6 2.4 PLC外部接線圖...................................................................................................................7 2.5電梯控制系統(tǒng)的安全保護....................................................................................................8 2.5.1 短路保護.........................................................................................................................8 2.5.2 過載保護.........................................................................................................................8 2.5.3 失電壓保護.....................................................................................................................8 2.5.4 超程保護.........................................................................................................................9 3 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計...........................................................................................................10 3.1 軟件設(shè)計流程圖.................................................................................................................10 3.2 源代碼設(shè)計.........................................................................................................................10 3.3 MCGS組態(tài)設(shè)計..................................................................................................................15 3.4 系統(tǒng)調(diào)試.............................................................................................................................17 結(jié)論...............................................................................................................................................18 致謝...............................................................................................................................................19 參考文獻.......................................................................................................................................20

Ⅰ

徐州工程學院課程設(shè)計 緒論

1.1 背景知識

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設(shè)備中，電梯是自動化程度最高的先進設(shè)備的一種。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和人民生活水平的不斷提高，電能供需矛盾日益突出，節(jié)電呼聲日益高漲。有關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，電動機拖動負載消耗的電能占總耗電量的70%以上。因此，電動機拖動系統(tǒng)節(jié)約電能具有特別的社會意義和經(jīng)濟效益。電動機拖動系統(tǒng)節(jié)約電能的途徑主要有：一是提高電動機拖動系統(tǒng)的運行效率，如風機、水泵調(diào)速是以提高負載運行效率為目標的節(jié)能措施，再如電梯曳引機采用變頻調(diào)速取代異步電動機調(diào)壓調(diào)速是以提高電動機運行為目標的節(jié)能措施；二是將運動中負載上的機械能（動能、勢能）通過能量回饋器變化成電能（再生電能）并回送給交流電網(wǎng)，供附近其他用電設(shè)備使用，使電動機拖動系統(tǒng)在單位時間內(nèi)消耗電網(wǎng)電能下降，從而達到節(jié)約電能的目的。

以前的電梯主要采用單片機控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。由PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局PLC是集計算機控制、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。它的編程軟件采用易學易懂的梯形圖語言，控制靈方便，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠，通過對電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計，可以更加深入的了解和認識PLC技術(shù)的核心和未來發(fā)展的方向。

1.1.1電梯基本結(jié)構(gòu)

從總的來講，電梯由機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分組成：而電器部分由電力拖動系統(tǒng)，運動邏輯功能控制系統(tǒng)和電器安全保護等系統(tǒng)組成。

1.曳引系統(tǒng)

電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出傳動和傳遞動能，驅(qū)動電梯運行。主要由曳引機、曳引鋼絲繩導向輪和反繩輪組成。

(1)曳引機

曳引機為電梯的運行提供動能，由電動機、曳引輪和電磁制動器組成。(2)曳引鋼絲繩

Ⅰ

徐州工程學院課程設(shè)計

曳引鋼絲繩由曳引鋼絲、繩股和繩心組成。(3)導向輪和反向輪

導向輪是將鋼絲繩向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機架或承重梁上。反繩輪是設(shè)置再機房上的定滑輪，其作用是根據(jù)需要，將曳引鋼絲繩繞過反繩輪，用以構(gòu)成不同的曳引繩傳動比。

(4)根據(jù)電梯的使用要求和建筑物具體情況，電梯曳引繩傳動比、曳引繩在曳引輪上的纏繞方式以及曳引機的安裝位置都有所不同。

2.橋廂和門系統(tǒng)(1)轎廂

轎廂是用來安全運送乘客及物品到目的的箱體裝置，它的運行軌跡是在曳引機鋼絲繩的牽引下沿導軌上下運行。

(2)門系統(tǒng)

電梯門分為轎廂門和廳門,轎廂門是用來封住出入口，廳門是為了確保在候梯廳的安全而設(shè)置的開閉裝置只有在轎廂停層和平層時才能被打開。

3.重量平衡系統(tǒng)

對重是平衡轎廂重量的平衡重，與轎廂分別懸掛在曳引鋼絲繩的兩端。對重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對重架和用灰鑄鐵制造的對重快組成。轎廂側(cè)的重量為轎廂自重與負載之和，而負載的大小卻在空載與額定負載之間隨機變化。因此只當轎廂自重與載重之和等于對重重量時，電梯才處于完全平衡狀態(tài)。此時的載重稱為電梯的平橫點，而在電梯處于負載變化范圍內(nèi)的相對平衡狀態(tài)時，應使曳引繩兩端張力的差值小于由曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力所限定的最大值，以保證電梯曳引傳動系統(tǒng)工作正常。

4.導向系統(tǒng)

導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架組成，導軌用來在井道中確定轎廂與對重的相互位置，并對他們的運動起導向作用。

5.保護系統(tǒng)

對現(xiàn)代電梯的運行必須保證安全。為此，設(shè)置了由電氣安全保護裝置和機械安全保護裝置組成的電梯安全保護系統(tǒng)。

(1)電氣安全保護裝置

為了保證電梯的安全運行，在井道中設(shè)置有終端超越保護裝置。實際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關(guān)來切斷控制電路或總電源，在電磁制動器的制動抱閘作用下，迫使電梯停止運行。

(2)機械安全保護裝置

當電梯電氣控制系統(tǒng)由于出現(xiàn)故障而失靈時，會造成電梯超速運行。如果電氣超速保護系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動器也不起作用，就會使電梯失控而出現(xiàn)“飛車”，甚至會出現(xiàn)

Ⅰ

徐州工程學院課程設(shè)計

曳引鋼絲繩嚴重打滑等嚴重事故，這時就要靠機械安全保護裝置提供最后的安全保護。對于電梯超速的失控現(xiàn)象的機械安全保護裝置是限速器和安全鉗，這兩種裝置總是相互配合使用。

6.電力拖動系統(tǒng)

電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機、速度反饋裝置、電動機調(diào)速控制系統(tǒng)和拖動電源系統(tǒng)等部分組成。其中曳引電動機為電梯的運行提供動力；速度反饋裝置是為電動機調(diào)速控制系統(tǒng)提供電梯運行速度實測信號的裝置，一般為與電動機同軸旋轉(zhuǎn)的測速發(fā)電機，或電光脈沖發(fā)生器。

7.運行邏輯控制系統(tǒng)

電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、操縱裝置、平呈裝置和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜（屏）上。

1.2 課程設(shè)計目的

1.了解常用電氣控制裝置的設(shè)計方法、步驟和設(shè)計原則。

2.通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計實踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計過程、設(shè)計要求、應完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計方法。

3.本次課程設(shè)計應強調(diào)，在獨立完成課程設(shè)計的同時，培養(yǎng)學生查閱書籍、參考資料、產(chǎn)品手冊、工具書的能力，上網(wǎng)查詢信息的能力，運用計算機進行工程繪圖的能力，編制技術(shù)文件的能力等，從而提高學生解決實際工程技術(shù)問題的能力。

1.3 課程設(shè)計要求

1.確定控制方案，設(shè)計電氣控制裝置的主電路。

2.應用PLC設(shè)計電氣控制裝置的控制程序?？煞譃?個步驟：

(1)選擇PLC的機型及I/O模塊的型號，進行系統(tǒng)配置并校驗主機的電源負載能力；(2)根據(jù)工藝流程圖繪制順序功能圖；

(3)列出PLC的I/O分配表，畫出PLC的I/O接線圖；(4)設(shè)計梯形圖并進行必要的注釋；(5)輸入程序并進行室內(nèi)調(diào)試及模擬運行。

3.設(shè)計電氣控制裝置的照明、指示及報警等輔助電路。系統(tǒng)應具有必要的安全保護措施，例如，短路保護、過載保護、失電壓保護、超程保護等。

4.選擇電氣元件的型號和規(guī)格，列出電氣元件明細表。選擇電氣元件時，應優(yōu)先選用優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品。

5.繪制正式圖樣，要求用計算機繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用STEP 7-Micro/Win32編程軟件編寫梯形圖。要求圖幅選擇合理，圖、字體排列整齊，圖樣應按

Ⅰ

徐州工程學院課程設(shè)計

電氣控制圖國家標準有關(guān)規(guī)定繪制。

6.編寫設(shè)計說明書及使用說明書。內(nèi)容包括闡明設(shè)計任務及設(shè)計過程，附上設(shè)計過程中有關(guān)計算及說明，說明操作過程、使用方法及注意事項，附上所有的圖表、所用參考資料的出處及對自己設(shè)計成果的評價或改進意見等。

1.4 課程設(shè)計任務

1.4.1控制要求

1.電梯由安裝在個樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（U1、U2、D2、D3），電梯橋廂內(nèi)樓層選擇按鈕（S1、S2、S3），上升下降指令（UP、DOWN）,各樓層到位行程開關(guān)（SQ1、SQ2、SQ3）組成。電梯在上升過程中只響應向上的呼叫，在下降的過程中只響應向下的呼叫，電梯向上或向下的還哦執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。

2.電梯等待呼叫時，同時有不同呼叫時，誰先呼叫執(zhí)行誰。3.具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。

4.具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。

1.4.2系統(tǒng)分析

為了實現(xiàn)上述要求，首先列出PLC的I/O分配表，并畫出PLC的I/O接線圖，然后選擇PLC的機型及I/O模塊的型號，進行系統(tǒng)配置并校驗主機的電源負載能力。

根據(jù)控制要求，編寫梯形圖及語句表，調(diào)試程序直到準確無誤。

1.4.3硬件設(shè)計

1.列出PLC的I/O分配表，并畫出PLC的I/O接線圖；

2.選擇PLC的機型及I/O模塊的型號，進行系統(tǒng)配置并校驗主機的電源負載能力； 3.設(shè)計必要的安全保護措施，例如，短路保護、過載保護、失電壓保護、超程保護等。

1.4.4軟件設(shè)計

1.采用模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件，首先將整個軟件分成若干功能模塊； 2.編寫控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖； 3.繪制各種電路圖；

4.編制PLC程序并進行模擬調(diào)試； 5.現(xiàn)場調(diào)試；

6.編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行。

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徐州工程學院課程設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 模擬設(shè)備面板圖展示

圖2-1 面板圖

+如圖2-1，其中S1、S2、S3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選按鈕；D2、D3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3分別為一層、二層、三層行程開關(guān)，模擬實際電梯位置傳感器的作用。

L1、L2、L3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈；UP為電梯上升狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。

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2.2 選擇機型

PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的難度。機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價比，并有一定的升級空間。

考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有3層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，但是在設(shè)計活動中，經(jīng)常碰到一些估計的指標，在設(shè)計活動中需要進行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所需時間短；我們估算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有3層，考慮到工廠造價，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。

統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇PLC型號：

輸入信號有10個，考慮到有15％的備用點，即10×（1＋15％）＝11.5，取整數(shù)11，因此共需11個輸入點。

輸出信號有9個，考慮到有15％的備用點，即9×（1＋15％）＝10.35，取整數(shù)10，因此共需10個輸出點。

因此可選用CPU224類型可編程控制器，它有14個輸入點，10個輸出點，滿足本例的要求。

2.3 I/O分配表

表2-3 I/O分配表

電氣符號

序號 PLC地址（PLC端子）

（面板端子）

456

I0.3 I0.2 I0.1 I0.7 I0.5 I0.6 I0.4 I1.2 I1.1

S3 S2 S1 D3 D2 U2 U1 SQ3 SQ2

三層內(nèi)選按鈕 二層內(nèi)選按鈕 一層內(nèi)選按鈕 三層下呼按鈕 二層下呼按鈕 二層上呼按鈕 一層上呼按鈕 三層行程開關(guān) 二層行程開關(guān) 功能說明

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電氣符號

續(xù)表2-3 序號 PLC地址（PLC端子）

（面板端子）

功能說明

112

314

516

I1.0 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q1.0 Q1.1 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

SQ1 L3 L2 L1 DOWN UP UP1 DN2 UP2 DN3

一層行程開關(guān) 三層指示 二層指示 一層指示 轎廂下降指示 轎廂上升指示 一層呼叫燈 二層向下呼叫燈 二層向上呼叫燈 三層呼叫燈 電源正端 主機1M、面板V+接電源+24V 主機1L、2L、3L、面板COM

21電源地端

接電源GND 表2-3電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應呼叫運行至三層，然后再下降，響應二層下降呼叫按鈕。

2.4 PLC外部接線圖

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圖2-4 PLC外部接線圖

PLC的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為匯點式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。

2.5 電梯控制系統(tǒng)的安全保護

電梯控制系統(tǒng)的安全保護主要包括四個方面：短路保護、過載保護、失電壓保護和超程保護等。

2.5.1 短路保護

短路時熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電路起保護作用。

2.5.2 過載保護

采用熱繼電器FR。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機啟動時間不太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機長期過載時，熱繼電器才會動作，用它的常閉觸頭使控制電路斷電。

2.5.3 失電壓保護

通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電壓或失電壓

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（如停電）時，接觸器KM斷電釋放，電動機停止轉(zhuǎn)動。當電源電壓恢復正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機也不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機才能啟動。

2.5.4超程保護

超程也叫超行程，術(shù)語多用于電力設(shè)備斷路器。

超程是真空開關(guān)觸頭完全閉合后，動或靜觸頭所能移動的距離。超程的作用主要有以下幾點：

1.保證觸頭在電磨損后仍能保持一定的接觸壓力； 2.觸頭閉合時能利用觸頭彈簧力緩沖，減小彈跳；

3.在觸頭分閘時，使動觸頭獲得一定的初始的動能，拉斷熔焊點，提高初始分閘速度，減小燃弧時間，從而提高介質(zhì)恢復的速度。

如果超程太小，就不能保證觸頭在燒損后應有的觸頭壓力，同時，初始分閘速度變小，會影響真空開關(guān)的開斷關(guān)合和動熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。若超程太大，會增加操作機構(gòu)的合閘功，使合閘變得極不可靠。真空開關(guān)的超程取額定開距的15%～40%左右，10 kV級真空開關(guān)的超程一般取3～4 mm。

現(xiàn)在的真空開關(guān)動靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當?shù)慕佑|壓力，超程是指開關(guān)動靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為了保證接觸壓力，從而保證開關(guān)接觸良好。

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徐州工程學院課程設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 軟件設(shè)計流程圖

圖3-1 軟件設(shè)計圖

如圖3-1，電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號，如果是就等待呼叫信號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當檢測到有呼叫信號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，接著到達三層，電梯停止。當電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，準備到達三層時檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號。

3.2 源代碼設(shè)計及MCGS組態(tài)設(shè)計

由于PLC是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的PLC絕大部分用于順序控制，于是許多人習慣把PLC看作是繼電器、定時器、計數(shù)器的集合。把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實PLC就是工業(yè)控制計算機PLC系統(tǒng)具有一切計算機控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當代最先進的計算機控制系統(tǒng)。

小型的PLC由于運算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使PLC在其基本邏輯功能 順序步進功能之外具有更進一步的特殊功能．以盡可能多地滿足PLC用戶的Ⅰ

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特殊要求，從80年代開始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或稱為應用指令。這些功能指令實際上就是一個個功能不同的子程序。隨著芯片技術(shù)的進步，小型PLC的運算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實現(xiàn)的現(xiàn)實．從而大大提高了PLC的實用價值。具體程序如下：

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3.3 MCGS組態(tài)設(shè)計

MCGS是一套基于windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡等功能。

該界面是用來在教學過程中演示三層電梯工作過程的，全部的運行都在MCGS上控制完成，也就是說用MCGS代替了PLC的程序控制運行過程，所以制作簡單，且能很好的展示PLC實訓目標。具體步驟如下：

1.建立MCGS工程

進入組態(tài)環(huán)境后，建立新工程，在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項，把新建工程存為：D：MCGSWORK三層電梯演示。

2.設(shè)計畫面流程

新建窗口，設(shè)置窗口屬性后，進入動畫編輯窗口。繪制三層電梯演示界面如下：

圖3-1電梯演示圖

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3.動畫鏈接

由對象搭制而成的圖像界面是靜止不動的，需要對這些對象元件進行動畫設(shè)計，實時地描述外界對象的狀態(tài)變化，達到實時監(jiān)控的目的。實現(xiàn)圖像動畫設(shè)計的主要方法是將用戶窗口中元件對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應的屬性。在系統(tǒng)運行過程中，元件對象的外觀和運動特性，由數(shù)據(jù)對象的實時采集數(shù)據(jù)驅(qū)動，從而實現(xiàn)了圖像的動態(tài)效果。

(1)指示燈的屬性設(shè)置

在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設(shè)計窗口進入，選中一層內(nèi)選指示圖標并雙擊，彈出單元屬性設(shè)置窗口。

圖3-2 指示燈屬性設(shè)置

(2)轎廂屬性設(shè)置

雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設(shè)置窗口，屬性設(shè)置如下：

圖3-3 轎廂屬性設(shè)置

(3)數(shù)值型變量的設(shè)置

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數(shù)值型變量一共有六個，以變量F1LEFT 為例：一層左門的屬性設(shè)置如下圖所示。

圖3-4 數(shù)值型變量屬性設(shè)置

3.4 系統(tǒng)調(diào)試

1.檢查實訓設(shè)備中器材及調(diào)試程序。

2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。

3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

4.將行程開關(guān)“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，表示電梯停在底層。5.選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達三層。

6.重復步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運行過程。

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結(jié)論

在設(shè)計過程中，理論聯(lián)系了實際。逐漸了解及掌握了電梯的機械設(shè)備的結(jié)構(gòu),控制運動的組成及工作原理。例如在電梯的運動控制過程中，為了滿足當今人們的需求，要求電梯運動必須達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就需要根據(jù)整個系統(tǒng)的實際應用和工作情況，讓電梯的運行速度、反映時間和停層的準確度達到一定的標準，而對梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠進行合理的設(shè)計。因此系統(tǒng)的設(shè)計要綜合考慮曳引機的放置、占用空間及控制系統(tǒng)的可靠性等。這樣才能保證系統(tǒng)的正常運行。再次回顧及加深了PLC的學習，了解了PLC的起源，發(fā)展及在各種場合上的應用，清楚了如今PLC的動向。

總的來說這次PLC課程設(shè)計，考驗了我對理論知識的運用能力，鍛煉了對故障排除的分析能力，值得感謝的是當我們遇到困難時，老師耐心指導，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設(shè)計也為了我們以后的畢業(yè)設(shè)計提供了很好的經(jīng)驗，建立基礎(chǔ)，可以說是意義重大，影響深遠。

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致謝

整個設(shè)計過程很快過去了，我學到了很多可編程控制器的知識，以及許多的課外知識。尤其是在導師指導和同學協(xié)助下，才會順利完成這次設(shè)計。在這次設(shè)計中，我也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，例如：知識面較窄，思考問題過于狹隘，思路過于陳舊。因此，在以后的學習生活中，應廣泛的學習各種知識，并把它們與自己所學的專業(yè)聯(lián)系在一起，大膽地放開思路，勇于創(chuàng)新求實。我還要感謝舍有對我的幫助與支持，在我遇到困難時總是他們在一旁鼓勵我堅持下去。

本文是在指導教師的悉心指導下完成的，從論文選題、實驗指導、理論分析到論文修改，無不傾注了老師的辛勤汗水。在此，向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學和朋友致以誠摯的謝意！

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參考文獻

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