第一篇：專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓學習心得liu

專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓學習心得

共和縣第一小學劉凌

根據(jù)《共和縣人力資源和社會保障局關于開展2012年度專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓工作的通知》要求，及青海省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關于“青海省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識培訓2012年度開班前的有關要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識培訓班的學習?，F(xiàn)從以下兩個方面與大家分享一下我的培訓學習心得體會：

一、學習內(nèi)容概要

本次培訓共用了3天時間，在三天時間里面完成了一下內(nèi)容。

（一）青海省第十二次黨代會精神解讀

本科講了強衛(wèi)代表共產(chǎn)黨青海省第十一屆委員會在大會上做了題為《堅持科學發(fā)展，深化改革開放，為青海各族人民過上幸福美好的新生活而奮斗》的報告，報告共分六個部分。

（二）專業(yè)科目學習概要

專業(yè)科目共分5講。

第一講 《加強和創(chuàng)新社會管理，提高社會管理水平》，主要講解了學習型政黨是黨的建設的優(yōu)良傳統(tǒng)。推進馬克思主義中國化、時代化、大眾化是建設馬克思主義學習型政黨的首要任務。用中國特色社會主義理論體系武裝全黨是建設馬克思主義學習型政黨的長期戰(zhàn)略任務。開展社會主義核心價值體系學習教育是建設馬克思主義學習型政黨的重要任務。思想理論建設是學習型政黨的根本。創(chuàng)先爭優(yōu)是建設學習型黨組織的強大動力。建設學習型政黨與加強黨的領導的關系。建設學習型政黨與構建和諧社會。

第二講 《社會主義核心價值體系建設》，主要講解了2011年10月18日中國共產(chǎn)黨第十七屆中央委員會第六次全體會議通過《中共中央關于深化文化體質(zhì)改革推動社會主義文化大發(fā)展大繁榮若干重大問題的決定》，決定提出社會主義核心價值體系是興國之魂，文化精髓，推動社會主義文化大發(fā)展大繁榮，必須把社會主義價值核心價值體系建設最為第一的任務，這一重要論斷是對社會主義意識形態(tài)作用的新闡釋，也是對中國特色社會主義建設規(guī)律的新認識，進一步明確了社會主義核心價值體系的重要地位和作用。

第三講 《專業(yè)技術人員職業(yè)道德建設》，主要講解了道德與職業(yè)概論，職

業(yè)道德的主要內(nèi)容，專業(yè)技術人員職業(yè)道德失范的表現(xiàn)及原因分析，重塑專業(yè)技術人員職業(yè)道德的途徑等。

第四講《 專業(yè)技術人員的創(chuàng)新能力提升》，主要講解了什么叫創(chuàng)新，創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是一個國家興旺發(fā)達的不歇動力，也是一個政黨永葆生機的源泉以及創(chuàng)新能力的內(nèi)涵和構成要素。

第五講《專業(yè)技術人員素質(zhì)能力提升》，主要講解了大力加強專業(yè)技術人員素質(zhì)教育工作，全面提升教育技術人員隊伍素質(zhì)能力，培養(yǎng)和造就一支宏大的專業(yè)技術人才隊伍，是加快我國現(xiàn)代化建設的有機保證。

二、學習體會

通過繼續(xù)教育知識更新學習活動，使我對中國特色社會主義理論有了更深刻、更全面的理解。現(xiàn)把我的收獲和體會總結如下：

1、推進社會主義核心價值體系大眾化，是社會主義核心價值體系建設的重要內(nèi)容，是社會主義核心價值體系建設的一條重要經(jīng)驗，是普及推廣社會主義核心價值體系并充分發(fā)揮其功能效用的有效途徑與關鍵環(huán)節(jié)。我們要進一步將大眾化的原則要求融入社會主義核心價值體系的建設之中，做到以“實”促“知”，以“知”促“信”，以“信”促“行”，以“行”促“固”，使理論與實踐相結合、知與行相統(tǒng)一。

2、加強和創(chuàng)新社會管理已經(jīng)成為當前中國社會建設和管理的一項重大而緊迫的任務。在黨委領導、政府負責、社會協(xié)同、公眾參與的社會管理格局中事業(yè)單位處于一個什么樣的地位，事業(yè)單位在社會管理中應當發(fā)揮什么樣的作用等問題理應得到回答。事業(yè)單位參與社會管理問題由此成為加強和創(chuàng)新社會管理中的一個需要加以研究的重大課題。事業(yè)單位參與社會管理問題是一個全新的課題，這方面的理論研究基本上還處于空白狀態(tài)，但在現(xiàn)實中事業(yè)單位已經(jīng)參與到社會管理和服務實踐中并積累了許多好的做法和經(jīng)驗，實踐已走在了理論的前面。另一方面，事業(yè)單位參與社會管理也遇到了許多困難和問題，需要加以破解。

3、盡管事業(yè)單位參與社會管理領域廣泛，作用明顯，但由于事業(yè)單位參與社會管理仍是一個新生事物，事業(yè)單位的管理體制和運行機制仍存在許多問題，因此事業(yè)單位參與社會管理的實際效果差強人意。

首先，社會公共服務事業(yè)發(fā)展水平低、不均衡和缺乏競爭，事業(yè)單位所提供的公共產(chǎn)品和公益服務總量不足、標準過低、優(yōu)質(zhì)服務稀缺?！吧嫌變簣@難、上幼兒園貴”、“上學難、上學貴”、“看病難、看病貴”、“住房難、住房貴”、就業(yè)難、不敢消費等現(xiàn)象，反映出我國基礎教育、公共衛(wèi)生、保障性住房、就業(yè)服務等基本公共服務供應嚴重不足和優(yōu)質(zhì)服務資源配置不均衡的嚴峻現(xiàn)實。其次，事業(yè)單位代行政府的行政執(zhí)法和監(jiān)督管理職權，直接影響著政府社會性規(guī)制的效果。與行政機關相比，事業(yè)單位及事業(yè)編制人員較少受行政程序約束，更少受政治責任約束，事業(yè)單位履行行政執(zhí)法和監(jiān)督管理職責隨意性大，利益驅(qū)動下的選擇性執(zhí)法和監(jiān)管現(xiàn)象較多。檢驗檢測與鑒定、質(zhì)量技術監(jiān)督、公證與認證、衛(wèi)生監(jiān)督、安全監(jiān)管方面事業(yè)單位履行社會管理職責不力導致公共安全事故頻發(fā)的現(xiàn)象在一定程度上反映了這方面的問題。

第三，一些事業(yè)單位偏離公益宗旨，面向市場從事生產(chǎn)經(jīng)營性活動，追求自身利益最大化，其社會服務功效大打折扣。他們一方面作為公共服務機構享受著政府的財政撥款和稅收減免等政策優(yōu)惠，另一方面又像企業(yè)一樣從事經(jīng)營性活動通過高收費實現(xiàn)員工高工資、高福利。

第四，相當大一部分事業(yè)單位成立的目的和主要功能是為政府自身服務而非為社會服務。機關后勤服務機構、文印單位、信息中心、培訓基地、療養(yǎng)院、干休所等大量的事業(yè)單位的主要功能是為各級黨委政府及其職能部門的日常運轉提供各種技術性、事務性、后勤性服務，屬于行政支持性或行政輔助性事業(yè)單位。它們占用了大量公共服務資源，卻將后者用于政府的自我服務而非社會公共服務。

最后，事業(yè)單位知識創(chuàng)新能力不足，專業(yè)化、職業(yè)化程度不高，為社會管理提供的智力支持、技術支持和人才支持力度不夠。事業(yè)單位對自己所屬的黨政部門有較強的依附性，行政化和官僚化的管理體制和運行方式削弱了事業(yè)單位的創(chuàng)新能力，降低了事業(yè)單位的專業(yè)技術水準，直接影響到事業(yè)單位所提供的知識產(chǎn)品的質(zhì)量，影響到人力資源的總體質(zhì)量。

五、職業(yè)道德，是每個從事職業(yè)的人，在工作或勞動過程中，所應遵循的，與其職業(yè)活動緊密聯(lián)系的道德規(guī)范的總和。學習職業(yè)道德樹立良好的職業(yè)道德，加強職業(yè)道德建設，也是規(guī)范我們從事教育行業(yè)的職業(yè)道德行為和提高從事教育行業(yè)人員素質(zhì)，加強教育事業(yè)的建設發(fā)展，因此，就必須以教育行業(yè)的職業(yè)道德作為從事教育人員提高職業(yè)素質(zhì)的內(nèi)在要求。要從內(nèi)心地自覺地樹立教育行業(yè)職業(yè)道德觀念和規(guī)范自身的職業(yè)道德行為。我們既然選擇了從事教育行業(yè)這個崗位，就要擺正自己的位置，熱愛教育事業(yè)。俗話說“三百六十行，行行

出狀元”，通過努力，在平凡的崗位上同樣能做出成績，取得成功，只有熱愛教育工作，尊重教育職業(yè)，才能獻身于教育事業(yè)的建設發(fā)展，才會全身心地投入到教育事業(yè)，發(fā)揮自己的才能，在教育行業(yè)領域做一番成績，為社會進步做出自己應有貢獻，從而實現(xiàn)自身的社會價值。

通過學習，了解社會主義事業(yè)道德的基本規(guī)范和社會主義職業(yè)道德修養(yǎng)的內(nèi)容，深刻理解在社會主義職業(yè)道德建設和社會主義榮辱觀教育的重要性和必要性，結合實際，樹立正確的職業(yè)道德信念，自覺進行職業(yè)道德修養(yǎng)，逐步養(yǎng)成良好的職業(yè)行為和習慣，把自己鍛煉成為一個具良好的社會主義職業(yè)道德的人。使我進一步增強了責任感，明了自己的工作職責和工作任務，增強了搞好本職工作的使命感，從而樹立為人民服務的思想。自己的遵紀守法意識得到強化，政治思想覺悟進一步提高，組織紀律觀念和自我約束能力得到進一步增強。盡管這次教育系統(tǒng)工人技術等級崗位考核的職業(yè)道德培訓課時短，但覺得這次職業(yè)道德學習的輔導老師對職業(yè)道德學習的內(nèi)容，從淺引入，講解深刻，結合實際，生動有趣使我深刻領會學習職業(yè)道德的重要性和必要性，增強搞好本職工作的信心，也是一次加強自身道德修養(yǎng)提高自身職業(yè)道德素質(zhì)難得的學習機會。使我更加熱愛本職工作，樹立搞好本職工作的信心。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展和經(jīng)濟全球化進程的加快，教育工程建設發(fā)展，對專業(yè)性和技術性的要求越來越高，作為從事教育行業(yè)人員要想生存和發(fā)展，就要不斷學習使自己的知識不斷更新。同時要遵守教育行業(yè)的職業(yè)道德行為，要不斷學習提高教育職業(yè)技能在自己的工作崗位自覺樹立教育行業(yè)的良好形象，做到愛崗敬業(yè)，干一行，愛一行，立志在本崗位多為共和教育做出應有的貢獻。

總之，通過這次繼續(xù)教育的學習，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的教學實踐中不斷的去嘗試和運用，并最終將其轉化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達到培訓的目的。為以后工作奠定了堅實的基礎，收到了較好的學習效果。

第二篇：專業(yè)技術人員繼續(xù)教育學習心得

專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓

心得體會（工程班）

姓名：

班級：

學號：

工作單位：

二o一四年六月十八日

專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓心得體會

我于2014年6月14日-6月18日參加了安康市2014年專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓。在培訓過程中，通過課上認真聽講、認真做筆記、及時完成課后思考題，并在課后及時下載講師的講義再學習等形式，完滿的完成了各項學習任務。通過本次學習，使我不斷提高自身理論水平和專業(yè)技能，對群眾路線教育實踐活動、雙創(chuàng)、漢劇、安康地域文化、溝通與協(xié)調(diào)等內(nèi)容有了深層次的了解。這次培訓學習有助于我在實際工作當中及時更新知識、更新觀念，養(yǎng)成自主學習的習慣，將學習日?；?、生活化，同時提高專業(yè)工作水平，拓展了工作思路，增強了解決實際問題的能力，更好得為繼承和創(chuàng)新傳統(tǒng)文化，發(fā)展和推廣安康的地域文化做出貢獻。

一、對“黨的群眾路線教育實踐活動”以及安康“雙創(chuàng)”活動更有了更深入的學習和了解。

安康人自加壓力、自信自強的體現(xiàn)，也必將成為推動美好安康建設的精神動力。弘揚務實創(chuàng)新的安康精神，是安康人與時俱進、搶抓機遇、奮力開創(chuàng)各項工作新局面的現(xiàn)實需求。今后，我將以安康精神武裝自己，立足本職，解放思想，堅定信心，克難奮進，用我的實際行動在平凡的工作崗位上做出應有的貢獻。

二、對安康的漢劇文化有了更深的認識。

在學習弘揚漢劇文化彰顯安康人文思想的“精氣神”過程中，朱韋東老師深入淺出的從中國傳統(tǒng)文化入手對漢劇進行了詳盡的剖析。漢劇和漢水、漢文化作為安康地域文化的重要標志，在安康地域文化中占據(jù)了不可替代的作用，她是安康文化的先河，是陜西的第二大劇種，她淵源于中華民族古代的戲曲藝術，在徽、楚、豫、秦劇的基礎上產(chǎn)生，經(jīng)過漢水流域和安康人民長期的生活創(chuàng)造，不斷融合創(chuàng)新打磨而成，具有濃郁的漢水文化特色，是國粹京劇的重要鼻祖，2006年5月被國務院正式列為第一批國家非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄。學習和了解漢劇文化，有助于樹立安康“文化強市”的新標桿，弘揚中國傳統(tǒng)文化。

三、了解了溝通與協(xié)調(diào)的必要性，學習了溝通與協(xié)調(diào)的技巧。通過學習讓我認識到了溝通與協(xié)調(diào)的重要作用，讓我認識到溝通是人與人相互之間傳遞，交流各種信息、觀念、思想、感情，以建立和鞏固人際關系的綜合；是社會組織之間相互交換信息以維持組織正常運行的過程。協(xié)調(diào)是行政管理人員在其職責范圍內(nèi)或在領導的授權下，調(diào)整和改善組織之間，工作之間，人際之間的關系，促使各種活

動趨向同步化與和諧化，以實現(xiàn)共同目標的過程。通過學習讓我發(fā)現(xiàn)自己還有許多需要改進和提高的地方，特別是溝通協(xié)調(diào)方面仍存在不足，如不同工作、不同角度、不同閱歷、不同性格的個體對溝通的認識和理解不甚相同，采取的技巧、溝通方式、方法也不盡相同，這些特色和方法不是無字天書，而是大家工作經(jīng)驗的積累、溝通細節(jié)的把握、溝通知識的積淀，通過學習是可以培養(yǎng)和提高的。

四、對相關專業(yè)知識的學習和了解。

通過對《當前我國宏觀經(jīng)濟形勢分析與展望》的學習，讓我深入了解了我國當前的經(jīng)濟形式以及存在的很多問題，通過對各種經(jīng)濟現(xiàn)象的分析和講解，讓我了解到宏觀經(jīng)濟跟我們每個人都是息息相關的，它就存在于我們的生活之中。通過對《網(wǎng)絡安全與網(wǎng)絡社會治理》的學習，讓我了解到現(xiàn)階段我國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀和特點以及存在的問題，互聯(lián)網(wǎng)不良信息的危害愈加體現(xiàn)，加強網(wǎng)絡傳播的管理和互聯(lián)網(wǎng)不良信息的治理勢在必行，我們必須行動起來，加入凈化網(wǎng)絡環(huán)境中去，為更多的人營造干凈的網(wǎng)絡環(huán)境，引導人們樹立正確的興趣愛好。

通過對《工程項目管理》和《建筑材料》的學習，認識到了工程項目管理的重要作用和工程項目管理的方法。對建筑材料中的鋼材和混凝土有了全新的認識，對其類型和相關特性，檢測方法等都有了深刻的認識。

通過這次專業(yè)技術人員繼續(xù)教育的學習，我開闊了視野，拓寬了思維，為今后更好地工作儲備了知識。進一步提高了政治修養(yǎng)，強化

了理論素質(zhì)，更重要的是發(fā)覺了自己的缺點和不足，隨著世界科學技術的突飛猛進，綜合國力競爭的日趨激烈，社會對人才的需求越來越強烈，對人才素質(zhì)的要求也越來越高。一個人要想在職業(yè)生涯中得到更好的發(fā)展，就必須具備更加優(yōu)秀的素質(zhì)。通過這次專業(yè)知識的培訓學習，使我更加清醒的認識到自己和優(yōu)秀的差距。在以后的工作與學習當中，我必須要努力提升自己的知識素質(zhì)、能力素質(zhì)、心理素質(zhì)和身體素質(zhì)，逐步發(fā)現(xiàn)自己，提升自己，發(fā)展自己，在實踐中不斷完善自己的修養(yǎng)，為本專業(yè)的更好發(fā)展貢獻自己的微薄之力。篇二：專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓心得體會

專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓心得體會

榆中縣中連川學區(qū) 蔣長林

我參加了蘭州市2014年專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓。在培訓過程中，通過認真做筆記、及時完成課后思考題，并在課后及時下載講師的講義再學習等形式，完滿的完成了各項學習任務。通過本次學習，使我不斷提高自身理論水平和專業(yè)技能，對群眾路線教育實踐活動、雙創(chuàng)、地域文化、溝通與協(xié)調(diào)等內(nèi)容有了深層次的了解。這次培訓學習有助于我在實際工作當中及時更新知識、更新觀念，養(yǎng)成自主學習的習慣，將學習日?；?、生活化，同時提高專業(yè)工作水平，拓展了工作思路，增強了解決實際問題的能力，更好得為繼承和創(chuàng)新傳統(tǒng)文化，發(fā)展和推廣蘭州的地域文化做出貢獻。

一、對“黨的群眾路線教育實踐活動”以及蘭州“雙創(chuàng)”活動更有了更深入的學習和了解。

二、了解了溝通與協(xié)調(diào)的必要性，學習了溝通與協(xié)調(diào)的技巧。

通過學習讓我認識到了溝通與協(xié)調(diào)的重要作用，讓我認識到溝通是人與人相互之間傳遞，交流各種信息、觀念、思想、感情，以建立和鞏固人際關系的綜合；是社會組織之間相互交換信息以維持組織正常運行的過程。協(xié)調(diào)是行政管理人員在其職責范圍內(nèi)或在領導的授權下，調(diào)整和改善組織之間，工作之間，人際之間的關系，促使各種活動趨向同步化與和諧化，以實現(xiàn)共同目標的過程。通過學習讓我發(fā)現(xiàn)自己還有許多需要改進和提高的地方，特別是溝通協(xié)調(diào)方面仍存在不足，如不同工作、不同角度、不同閱歷、不同性格的個體對溝通的認識和理解不甚相同，采取的技巧、溝通方式、方法也不盡相同，這些特色和方法不是無字天書，而是大家工作經(jīng)驗的積累、溝通細節(jié)的把握、溝通知識的積淀，通過學習是可以培養(yǎng)和提高的。

三、對相關專業(yè)知識的學習和了解。

通過對《當前我國宏觀經(jīng)濟形勢分析與展望》的學習，讓我深入了解了我國當前的經(jīng)濟形式以及存在的很多問題，通過對各種經(jīng)濟現(xiàn)象的分析和講解，讓我了解到宏觀經(jīng)濟跟我們每個人都是息息相關的，它就存在于我們的生活之中。

通過對《網(wǎng)絡安全與網(wǎng)絡社會治理》的學習，讓我了解到現(xiàn)階段我國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀和特點以及存在的問題，互聯(lián)網(wǎng)不良信息的危害愈加體現(xiàn)，加強網(wǎng)絡傳播的管理和互聯(lián)網(wǎng)不良信息的治理勢在必行，我們必須行動起來，加入凈化網(wǎng)絡環(huán)境中去，為更多的人營造干凈的網(wǎng)絡環(huán)境，引導人們樹立正確的興趣愛好。

通過這次專業(yè)技術人員繼續(xù)教育的學習，我開闊了視野，拓寬了思維，為今后更好地工作儲備了知識。進一步提高了政治修養(yǎng)，強化了理論素質(zhì)，更重要的是發(fā)覺了自己的缺點和不足，隨著世界科學技術的突飛猛進，綜合國力競爭的日趨激烈，社會對人才的需求越來越強烈，對人才素質(zhì)的要求也越來越高。一個人要想在職業(yè)生涯中得到更好的發(fā)展，就必須具備更加優(yōu)秀的素質(zhì)。通過這次專業(yè)知識的培訓學習，使我更加清醒的認識到自己和優(yōu)秀的差距。在以后的工作與學習當中，我必須要努力提升自己的知識素質(zhì)、能力素質(zhì)、心理素質(zhì)和身體素質(zhì)，逐步發(fā)現(xiàn)自己，提升自己，發(fā)展自己，在實踐中不斷完善自己的修養(yǎng)，為本專業(yè)的更好發(fā)展貢獻自己的微薄之力。篇三：專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓心得體會

專業(yè)技術人員繼續(xù)教育培訓心得體會

培訓前，總以為專業(yè)技術人員就應該一心一意學業(yè)務，踏踏實實搞建設，認為學好專業(yè)知識，能夠解決實際工作中的具體問題就行了，其它事有領導考慮，相關人員解決，不用自己管。通過培訓知道，作為公路工程領域的技術人員，特別是中高級專業(yè)技術人員，應以專業(yè)技術知識為核心，向外延伸學習相關的知識，更好的服務于本職工作。以項目建設為例，一個項目的實施會有各種資源的消耗，我們?nèi)绻枰Y源利用效率最大化，就得學習和了解循環(huán)經(jīng)濟理論，對比中外類似項目的施工經(jīng)驗，結合施工實際，選擇最優(yōu)的施工方案或方法，在實施過程中，還應在已有經(jīng)驗和實踐的基礎進行大膽創(chuàng)新，而創(chuàng)新的靈感往往需要一個凈化思緒的氛圍，藝術往往是營造這種氛圍的有效工具，可藝術的鑒賞和感知離不開相關知識的積淀。事實證明，藝術往往能激發(fā)一個科技人員偉大的創(chuàng)新靈感，比如著名科學家錢學森，常常在音樂會中靈感涌現(xiàn)，攻克科技難題，從而為中國的科技史添上濃墨重彩的一筆。當在施工實踐中發(fā)現(xiàn)新方法、新材料，準備分享給業(yè)內(nèi)同行時，就得學習科技論文的寫作方法及技巧，把你的創(chuàng)新成果明明白白的表述出來，才能讓用的著的同行看的懂、能使用。當然，還有許多相關的知識，都需要我們不斷的學習和積累，從而厚積薄發(fā)，為行業(yè)的發(fā)展做出更大的貢獻。

二、合格的專業(yè)技術人員應具備良好的素質(zhì)

交通建設長期工作于野外，特別在陜西延安這樣的黃土高原地區(qū)修路，翻山越嶺、風餐露宿不可避免，環(huán)境惡劣，工作辛苦而繁重。中高級專業(yè)技術人員大多年齡漸長，身體機能處于下降周期。這就要求我們養(yǎng)成良好的衛(wèi)生行為習慣，同時要有積極向上的心態(tài)、豁達的精神面貌，具有適應各種環(huán)境的身體和心理素質(zhì)。

三、合格的專業(yè)技術人員應具備身處一線、心懷全局的眼光 交通領域?qū)I(yè)技術人員的工作作為工程建設領域的重要一環(huán)，看起來干的是很具體的事，卻關系全局，修的是路橋，影響的是社會經(jīng)濟等各個方面。工程的造價、質(zhì)量、進度、安全、環(huán)保、節(jié)約等都涉及國計民生。如何處理好它們的關系是中高級專業(yè)技術人員必須面對的課題，我們只有以全局的眼光為指引，專業(yè)知識為基礎，用嚴謹分析比較的方法，做出科學、高效、質(zhì)優(yōu)的技術方案和建議書，為領導決策提供依據(jù)，同時有義務提醒或制止決策層不遵照技術規(guī)律的盲目決策。為行業(yè)科學發(fā)展和創(chuàng)新打下實實在在的基礎。

四、當前經(jīng)濟、政治形勢下更應用心做好本職工作

胡錦濤總書記在十七屆中央紀委七次全會上強調(diào)，全黨都要從黨和人民事業(yè)發(fā)展的高度，從應對新形勢下黨面臨的風險和挑戰(zhàn)出發(fā)，充分認識保持黨的純潔性的極端重要性和緊迫性，不斷增強黨的意識、政治意識、危機意識、責任意識，切實做好保持黨的純潔性各項工作。在新形勢下，我們應該看清社會形勢和自身發(fā)展的關系，處理好外來沖擊對自身造成的影響的問題，正如魯迅曾說過，應該“取其精華，去其糟粕”。確立一個明確的生活目標，學習先進的思想，看清現(xiàn)在我們自身所處的環(huán)境，知道現(xiàn)代社會發(fā)展的方向，自然就會有緊迫感和社會使命感。一個社會的不好需要人去改造，一個社會要向好的方向發(fā)展需要有人去推動，一群人要一起創(chuàng)建一個富強的社會需要人領導，我們應該好好看清社會形勢，團結在中國共產(chǎn)黨周圍，在中國共產(chǎn)黨的領導下做好自己的本職工作。不要盲目跟風，看清什么是正確的，什么是錯誤的，什么是對人民有益的，什么是對人民有害的。通過這次培訓，開擴了視野，提升了認識的高度，作為專業(yè)技術人員晉升職稱前的培訓，對單位而言是必要的，對個人來說是值得的。

第三篇：2011 專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學習，教育教學理念有了新的認識，教學技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學習的心得：

一、要有思想

教育敘事研究不是簡單的“鏡像”紀錄生活，而是觀察與思考生活。好的教學設計不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學過程的反思獲得的經(jīng)驗。思考不是填寫模板（模板是供培訓時模仿學習），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。善于思考的人從身邊的平常事中也會發(fā)現(xiàn)真理。優(yōu)秀的教師不僅是教人知識，而是教人思考，因此，教師自己首先要養(yǎng)成思考的習慣。帕斯卡爾說：“人是一根思想的蘆葦。”笛卡爾說：“我思故我在。”教師應該是個思想者。讀書滋養(yǎng)“底氣”，思考帶來“靈氣”，寫作造就“名氣”。我們在教育教學工作中，要做個有心人，去認真總結教育的得與失。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問題。這些東西如果不記下來，激動一下興奮一下后很快就還給記憶了?，F(xiàn)在提倡教師進行“教育敘事研究”，講自己的教育故事，也就是這個道理。遇到問題要注意從多方面考慮，而且要持之以恒，更要養(yǎng)成思考的習慣。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會很大。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。培養(yǎng)科學的學習習慣和思考習慣，這要求我們，要摒棄社會中的不良風氣迷惑，切實發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的思考當中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結，不斷地培養(yǎng)自己的直覺，并把思維的靈感火花及時保存，成為研究的新發(fā)現(xiàn)；科學的態(tài)度也很重要，這需要我們在思考問題的時候要聚精會神，真正深入到一個問題的每個層次中，否則效率的下調(diào)只會使瞬間的靈感頃刻溜走。

二、要有追求

繼續(xù)教育培訓學習，是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。我緊緊抓住這個機會，利用業(yè)余時間認真努力學習，做好相關自學筆記，把學到的理論知識付諸我的教育教學實踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實處。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。每個學生都是積極要求上進的，都會有閃光點。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時刻追求對學生能力的培養(yǎng)對一個優(yōu)秀教師成長有著極大的重要性。

三、要有恒心

通過培訓，自己進行教學研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學習他們的教學方法；組織課堂教學的能力等。我以他們?yōu)榘駱?，在教學中大膽探索、實踐自己的教學方法。通過這樣的網(wǎng)上學習和創(chuàng)新，鞏固自己所學的教學教育理論知識，提高在教學中解決問題的能力。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。不可見異思遷，做這樣，想那樣。坐這山，望那山。人而無恒，終身一事無成。如果你希望成功，當以恒心為良友，以經(jīng)驗為參謀，以當心為兄弟弟，以希望為哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他說：“一個沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財富的人，他不可能有遠大的教育理想。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產(chǎn)，要有原材料進行加工?！薄皼]有源頭，走不了多遠。”讀書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。提升的方

法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發(fā)，互相促進，思維的火花在碰撞中迸發(fā)，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。

四、要敬業(yè)

敬業(yè)樂業(yè)關鍵是要強化先進性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業(yè)、求實、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神，在工作中實現(xiàn)自身價值，刻苦鉆研業(yè)務，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術，對事業(yè)對學生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。他們有獻身教育的熾熱情懷，有實現(xiàn)自我價值的人生抱負，有不知困難迎難而上的堅強意志，有樂觀進取的人生態(tài)度。同時是擁有幸福感的老師，是產(chǎn)生快樂的老師，也會將這種快樂，這種幸福帶給臺下的孩子們。

五、要有水平

反思是教師發(fā)現(xiàn)問題，分析問題的過程。要這一過程中，我結合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學中存在的問題，并分析問題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學后果，在實踐中形成。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結構也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學生信服，尊敬，同樣要有良好的教學水平適應當今社會的快速發(fā)展。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業(yè)，但她應當如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。但她應當如星辰，遠看像一盞燈，近看是一團火?！?/p>

六、要有創(chuàng)新能力

利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因為創(chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經(jīng)過學習和訓練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。這對于我們提高教學創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。要注意總結前人的經(jīng)驗和教訓，前人的經(jīng)驗和教訓是我們創(chuàng)新工作的基礎，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。注意發(fā)現(xiàn)和總結前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗，通過前人失敗的經(jīng)驗我們可以發(fā)現(xiàn)很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。要學會借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。持續(xù)積累夯實基礎知識，可以肯定，良好的基礎知識是創(chuàng)新成果誕生的良好基點。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。針對每個人不同的情況，要提高創(chuàng)新能力還要做到以下幾點：首先，必須具有強烈的事業(yè)心和責任感。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。沒有豐富的知識作基礎，思維就不可能產(chǎn)生聯(lián)想，不可能利用知識的相似點、交叉點、結合點引發(fā)思維轉向，不可能由一條思維路線轉移到另一條思維路線，實現(xiàn)思維創(chuàng)新；最后，必須堅持思維的相對獨立性。思維的相對獨立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應該加強我們的思維獨立性并積極提高創(chuàng)新能力。

時代在發(fā)展，社會在進步，只有把握職業(yè)教育時代脈搏，開拓進取，努力創(chuàng)新。通過繼續(xù)教育學習之路，改變自己樹立終身學習的觀念，抓緊分分秒秒學習來充實自己，提升自身修養(yǎng)，豐富知識結構，增強理論底蘊，為職業(yè)教育而奮斗終身。套用這樣一句話作為結尾吧：“我是一個行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽光，我的行囊中為教育準備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執(zhí)著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平?！?/p>

第四篇：2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

姓名：何巖松

身份證號***258 報名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司

仿生機器人及其智能運動控制

學習心得

通過學習吳偉國老師主講的《仿生機器人及其智能運動控制》，對探討工業(yè)仿生機器人應用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實驗等實際操作任務前應具備的基礎理論和技術，如工業(yè)仿生機器人運動學、動力學、工業(yè)機器人樣機或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術等內(nèi)容進一步掌握。學習涉及到機械原理、機械設計、理論力學、自動控制理論基礎、線性代數(shù)、機電一體化等機械工程類大學本科所學的專業(yè)基礎課程的知識，使自己對仿生機器人控制的實際應用有了更全面、更深入的認識和理解，尤其對機器人控制在原理、結構級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談談學習上的一些體會：

一、全自立型仿生機器人理論與技術基礎

1.機器人控制技術基礎

機構 —— 通過關節(jié)（運動副）將桿件連接起來，在原動機作用下將個關節(jié)的運動變換成末端操作器的運動，實現(xiàn)某種作業(yè)；

關節(jié)空間—各關節(jié)運動可用變量表示：回轉關節(jié)（回轉副）—關節(jié)角；移動副移動量 —— 用位移來表示移動量；螺旋副 — 回轉角度與位移的函數(shù)關系。將各關節(jié)（運動副）的運動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構成了關節(jié)空間。

機器人的自由度——由原動機驅(qū)動的獨立運動副，串聯(lián)桿件機構自由度——1個原動機對應1個自由度；

欠自由度機構——存在無原動機驅(qū)動的自由度。

機構的運動變換←→關節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關系——機構運動變換問題完全轉化為輸入矢量、運動轉換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學問題，則包括冗余度在內(nèi)的機器人機構正、逆運動學問題完全可以用空間映射關系和關系式表達出來。

幾何法 —— 根據(jù)幾何學上的作圖、投影關系、臂形標志等幾何分析得到簡單的數(shù)學關系求解運動學

矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的D-H法則設定各關節(jié)坐標系、建立D-H參數(shù)，寫出各關節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對應關系求解運動學問題。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內(nèi)的串聯(lián)桿件機構都能得到解析解。

動力學正問題 ——即給定力和力矩，用動力學方程求解關節(jié)的加速度，再積分求得廣義坐標和速度。

動力學逆問題 ——即給定需要的廣義坐標和它的前兩階時間導數(shù)，求廣義力和力矩。黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

具體方法：拉格朗日-歐拉法、牛頓-歐拉法、廣義達朗貝爾方程。基底參數(shù) —— 設幾何參數(shù)已知，則把為確定給定機器人操作臂的運動方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。

為實現(xiàn)“動態(tài)控制”而采用的力學方程式的計算被稱為“逆動力學問題”。即為某機器人被給定運動時，求解實現(xiàn)該運動所需要的驅(qū)動力矩的問題。其輸入為瞬間各關節(jié)的轉角、角速度、角加速度，計算結果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項的形式來得到。其計算誤差越小越好的機器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。因此，應盡可能采用將實際機器人正確模型化的運動方程式，知道正確的參數(shù)，是最重要的。此外，要求采樣時間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。依靠控制算法，尋求實時地計算運動方程式的數(shù)值解，快速求解逆動力學的方法。

2.全自立型機器人系統(tǒng)設計的元器件基礎 全自立仿生型機器人系統(tǒng)特點及設計要求：

1)重量/體積比要小—追求與生物相當?shù)男阅苣繕?2)結構緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設備等全部集成在機器人機械本體內(nèi)；

3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設計要求。從而給機械本體和系統(tǒng)的集成化設計帶來難度；

4)機械結構設計復雜，必須考慮整體剛度、強度問題，而且必須綜合解決搭載設備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護等問題。

全自立仿生型機器人系統(tǒng)設計對元器件要求：

1)驅(qū)動元件—要求電機、氣缸等高功率體積小。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅(qū)動與控制元件體積等因素；

2)能源供給— 電池、泵等。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機的額定電壓、電流有關；

3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。集成化的機器人總重比非集成化的要高，相當于增加了關節(jié)傳動元件的負載，關節(jié)剛度和運動精度降低將產(chǎn)生附加動載荷，從而降低了有效驅(qū)動能力。

傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動：諧波傳動與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級齒輪減速器：繩索繩輪傳動：滾珠絲杠傳動：直線導軌：

傳感元件及原理

光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機器人關節(jié)位置、速度控制。超聲波傳感器——測距傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。加速度傳感器：用于仿人仿生機器人。力傳感器：用于各種操作型機器人力控制、仿人仿生機器人力反饋控制。視覺傳感器：用于各種操作型機器人視覺、仿人仿生機器人視覺識別。人體感知傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。嗅覺傳感器：用于仿人機器人。

3.計算機串行通信與網(wǎng)絡基礎

作為多自由度機器人系統(tǒng)、多機器人系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺PC計算機或微處理器之間協(xié)調(diào)工作，不可避免地涉及到通信問題。因此，需要我們機械類的研究生也要掌握計算機通信的基礎知識、計算機通信系統(tǒng)的構成等內(nèi)容。以達到能夠?qū)嶋H使用的目的。兩臺或多臺計算機通過導線或其它能夠從一臺計算機把信息傳到另一臺計算機的介質(zhì)（包括導線、無線）將計算機“連 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

接”起來相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。對于大多數(shù)項目而言，都存在一個標準接口來完成這樣的工作。

大多數(shù)方面，PC機上的標準接口遵守RS-232標準。遠程通信工業(yè)協(xié)會(TIA)定義了信號功能、引腳位置和該接口的其他特點的文檔。國際電信聯(lián)盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報顧問委員會)也發(fā)布了一個類似的標準。該接口的最初名字為RS-232。并且一直沿用至今。RS232是設計來處理兩臺設備之間的通信，距離限定在50到100ft。當你需要在一個更長的距離上或者比RS-232更快的速度下進行傳播的時候，RS-485就是一個解決辦法。

RS-485網(wǎng)絡的優(yōu)點及要求：

在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號線完成對多個終端的信息傳輸。半雙工下，主控端只需3根信號線(A,B,GND)即可實現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。組網(wǎng)成本低。傳輸線——雙絞線。即將A,B線做成雙絞線的形式。最大傳輸速度115200bps.傳輸距離：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉換器而異。

4.機器人虛擬設計與仿真的集成化軟件 仿生機器人設計難度較大，初始設計時電機額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時需要重新修改，有可能導致巨大的浪費、甚至失敗。為此，如果能夠在設計完成后進行仿真實驗驗證設計的正確性和可行性，然后選擇電機、設計或購置傳動元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設計的穩(wěn)妥性。為此，以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實例向?qū)W生講述可用于機械系統(tǒng)動力分析與設計、控制仿真的大型集成化軟件

5.仿生仿人機器人機構、力學與控制

仿生機器人的研究首先是從模仿生物運動形態(tài)開始的。四足、六足動物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進化過程中形成了天然合理的運動規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機構”、“力學”、“控制”等合理性。本節(jié)通過對生物運動規(guī)律的分析，闡明其力學原理，進而尋求生物運動的控制機制，為學生研究仿生機器人奠定理論基礎

雙足步行的機構、力學與運動控制

人類能在凸凹不平以及僅有幾個支撐點的支撐面上自如行走。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(Accelerometer)精度更高的三規(guī)半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進行步行控制。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點，參考人類和生物的機構及步行控制方式講述雙足步行機器人開發(fā)基礎理論。

四足步行步態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性

a.移動腳步的一種特定的方式或樣板;b.通過用不同的節(jié)奏抬腳向前行進的步法，如慢跑、快步走或行走;c.步調(diào)，行進步伐的速度或方式。

觀察我們生活的自然界周圍，你就會發(fā)現(xiàn)四足動物的步行方式有多樣性、各不相同。例如：馬慢走和奔跑時的情況相當不同；現(xiàn)代技術制作的機器人還遠達不到像馬那樣的速度。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動物。四足動物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。

二、智能運動控制基礎理論:Soft computing 1.Soft Computing(軟計算)導論 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

軟計算技術是隨著計算機技術發(fā)展起來的一門學問。是實現(xiàn)仿生機器人“柔軟化”控制的重要途徑。

所謂的Soft Computing 就是學習人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過模擬并模型化，以活用于復雜、大規(guī)模的、變化著的問題和對象為目標的信息處理方法。從字面上來理解，也可以說是對應于當今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎的數(shù)字計算機即硬計算而言的。Soft Computing將目前已發(fā)展起來的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨或聯(lián)合使用，來模擬人類信息處理的方法。

2.模糊理論基礎知識

模糊邏輯認為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的，而是在兩者之間有無限多中介過渡。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。但事實上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。

模糊集合的一般定義: 設U為一可能是離散或者連續(xù)的集合，用{u}表示，U被稱為論域，u表示論域U的元素。模糊集合是用隸屬函數(shù)表示的。

對模糊集合運算的定義：設A,B 為U 中的兩個模糊集合，隸屬函數(shù)分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補等運算可通過它們的隸屬函數(shù)來定義。即通過兩個模糊集合的隸屬函數(shù)的運算得到新的模糊集。

一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數(shù)的方法是模糊統(tǒng)計法，其思想是通過對足夠多人的調(diào)查統(tǒng)計，對要確定的模糊概念在討論的論域中進行逐一寫出定量范圍，在進行統(tǒng)計處理，以確定能被大多數(shù)人認可的隸屬函數(shù)。這種方法工作量大，在科學研究中可以運用，在實際應用中一般很難采用。

3.神經(jīng)網(wǎng)絡模型及CMAC基礎

神經(jīng)網(wǎng)絡(Neural Network——簡稱NN)神經(jīng)網(wǎng)絡的結構是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式?jīng)Q定的。神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)是由四部分組成：即權值集、節(jié)點集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(CMAC)基礎

最初由 Albus 在1975年給出一個小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(CMAC)的簡易模型。此后，不斷研究被廣泛應用。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡。

其特點是：操作速度很快，對于實時自適應控制可得到穩(wěn)定性。其操作特點是“查表”，需要占用較大的存儲空間。

4.強化學習(Reinforcement Learning)基礎知識

強化學習的最大特點是完全不需要關于環(huán)境與機器人自身的先驗知識信息的學習方法。機器人一邊感知當前環(huán)境的狀態(tài)，一邊行動。根據(jù)狀態(tài)和行動，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應于新的狀態(tài)的“獎懲”報酬信息返還給機器人。機器人根據(jù)“報酬”信息決定下一個行動。

強化學習對于為實現(xiàn)自律運動的智能體來說是非常重要的。其意義在于很大程度上復雜問題求解的可能性將依賴于這種方法。

三、階層型進化算法與糊智能控制方法

1.基于GA&EP的階層型進化算法與動作生成方法

階層型進化算法由被稱為大范圍內(nèi)生成動作樣本的GA層和評價、生成中間層的EP層兩大模塊組成。兩層相互影響、共同進化下去?？梢陨蛇m于各種環(huán) 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

境的動作。

2.采用模糊推理的雙足步行穩(wěn)定化控制

作為模糊推理的結構，可以把推理分為三個階段：

(1)求相應于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結果，求最終的推理結果(Fuzzy Inference)(3)由推理結果，求確定值(Defuzzification)

四、基于CMAC和強化學習的智能運動控制方法與實例

1.兩桿機器人和前饋動作的學習

基本思想 —— 作為機器人通過學習獲得前饋動作的方法，用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時間波形，在動作行為的反復試行中通過評價函數(shù)讓輸入波形變化，進行“探索性的學習”。為進行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進行逐次修正和高效搜索。

基本思想——啟發(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復試行錯誤的辦法得到經(jīng)驗，來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動作的學習方法。目標是生成時間函數(shù)的波形作為控制輸入。由通過幾個點的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時間波形，再通過離散點可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。然后，根據(jù)控制目的，為使預先決定的動作的評價函數(shù)變得更好不斷地進行試行錯誤的學習。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。

兩桿機器人移動動作的控制目標是：

機器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態(tài)，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。因此，考慮能量、距離、速度三個評價值，確定評價函數(shù)。

2.前饋(Feed Forward)動作的泛化

基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復進行試行錯誤實驗，對于給定條件，可以生成良好的動作。可是，如果樹枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動作在新的條件下已經(jīng)不適合了，所以必須再次進行試行錯誤，以不斷適應于環(huán)境的變化。因此，本節(jié)通過插補幾個控制條件下得到的經(jīng)驗值，論述在未經(jīng)歷條件下進行控制的方法。然后，一邊用它們進行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時的條件下泛化經(jīng)驗。

3.多個控制器的學習手法 機器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)設計上，把控制器分割到每個關節(jié)的結構在設計上是有利的——因為可以通過組織與協(xié)調(diào)級對基本控制單元的協(xié)調(diào)和組織實現(xiàn)靈活的控制。

上位層——為實現(xiàn)作為目標的復雜運動，根據(jù)機器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。同時使用兩個以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標狀態(tài)的線性和作為其驅(qū)動器的目標狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問題。

中間層——作為控制基本動作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個同時存在。每個對應于所控制的驅(qū)動器，有輸出目標狀態(tài)的子控制器。從這個子控制器輸出的目標狀態(tài)被輸入到相應的下一層的反饋控制器。子控制器有兩個控制器，一個是由設計者預先設計的初期控制器，另一個可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識取入到初期控制器，為了擬補人的知識不足所帶來的部分問題，采用搜索方法獲得知識被取入到模糊控制器。

下位層——各反饋控制器與驅(qū)動器是一一對應的關系，為了實現(xiàn)來自中間層 黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得 的目標狀態(tài)對驅(qū)動器進行反饋控制。

五、多智能體及行為

多機器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關系，則多機器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個機器人所無法完成的任務。

? 其應用可以面向更廣泛的任務領域

? 高效率地完成作業(yè)——多機協(xié)同作業(yè)的并行性

? 其系統(tǒng)中含有各種機器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機器人發(fā)生故障，暫時無法恢復，則由另一臺機器人替代它繼續(xù)工作

? 魯棒性

? 較低的成本

? 分布式的感知和作用——由各機器人獲得各方面的信息并作出響應 ? 從社會群體、生命體理解、看待多機器人系統(tǒng)的特點

Maes定義的智能體——是“試圖在復雜的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)一組目標的計算機系統(tǒng)”。它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對環(huán)境起作用。

依靠智能體所駐留環(huán)境的類型，智能體能夠有許多不同的形式。特別地在物理環(huán)境中的智能體——是機器人。

Maes提出——智能體的目標可以有很多不同的表現(xiàn)形式：它們可以是智能體嘗試去達到的終極目標或特殊狀態(tài)，可以是智能體試圖最大化的選擇性強化或獎勵，也可以是智能體必須保持在某個生存區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部需要或動機，等等。

第五篇：2014專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得

2014專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得 根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會保障廳關于開展2014專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關于“黑龍江省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓2014開班前的有關要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓班的學習。通過繼續(xù)教育的學習我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下的高校辦學有了新的認識，轉變了過去的老觀念，對高校的創(chuàng)新及教學改革也有了新認識、新想法，可謂收獲很大?，F(xiàn)將我前階段的主要學習內(nèi)容、學習體會總結如下：

一、學習內(nèi)容概要

通過下載培訓教材和教師視頻講座等形式完成了24學時公需科目及48學時專業(yè)科目的學習。

（一）高等教育未來發(fā)展趨勢

高等教育國際化和內(nèi)涵式發(fā)展的內(nèi)涵，以及高等教育國際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的依據(jù)和實現(xiàn)途徑。

（二）高等教育功能的新論題

通過對高等教育功能釋放的三個相關問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學習，促進對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實踐研究理論。

（三）高等學校教學改革的新思維

從高校教學改革涉及的專業(yè)設置、教學資源、學習方式三個基本問題入手，系統(tǒng)分析專業(yè)設置的復合意識和大類培養(yǎng)意識、教學資源建設的精品取向和多元共享意識、學生學習方式的多元趨勢和自主意識。

（四）高校課程改革的新問題

通過對“高校教改中教師教學能力的提升，當前教改中遇到的”四風“問題及其解決對策”，以及“遠程開放教育的發(fā)展對高校課改的挑戰(zhàn)”等問題的學習，較為全面的了解當前高校教改中遇到的“四風”問題及遠程開放教育對高校課改的挑戰(zhàn)，力提升高校教師的教學能力，從而深化課程改革。

（五）高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向

高校教師社會服務與專業(yè)發(fā)展；教師資格認證與專業(yè)發(fā)展；社會化媒體支持下的教師專業(yè)發(fā)展模式。

（六）大學生心理健康教育的新探索

互聯(lián)網(wǎng)時代心理健康教育的優(yōu)勢，網(wǎng)絡時代大學生心理健康教育的四項基本原則，網(wǎng)絡時代大學生心理健康教育的新思路，網(wǎng)絡時代大學生心理健康教育的新成果。

（七）高等學校校園文化建設的新思路

高校校園文化建設與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關系。

（八）生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角

生態(tài)道德教育的必要性、可能性和實踐策略，使人們增強環(huán)保意識，自覺維護人類的生存環(huán)境。

（九）高等學校思想政治工作的新思考

新時期中國高等學校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學校思想政治工作的新對策，進而對高等學校思想政治工作進行新思考，目的在于引導學習者在關注中國新時期高等學校思想政治工作現(xiàn)實的基礎上積極思考、探究高等學校思想政治工作努力方向。

二、學習體會

通過繼續(xù)教育知識更新學習活動，使我不但在理論上對教育、教學有了更深層次的體會，而且在教學改革中有了一定的收獲?，F(xiàn)把這階段學習的心得總結如下：

（一）通過學習高等教育未來發(fā)展趨勢，使我認識到高等教育的國際化以及高等教育的內(nèi)涵式發(fā)展。

高等教育的國際化是指一國將高等教育發(fā)展置于國際化坐標體系下，從國際視野審視高等教育的辦學現(xiàn)狀，借鑒國際先進的辦學理念和管理方式，培養(yǎng)具有國際競爭力的高素質(zhì)人才，產(chǎn)出具有國際影響力的高水平成果，使高等教育水平不斷提升的過程。高等教育國際化的本質(zhì)是培養(yǎng)具有全球視野、跨文化理解和交流能力、以及國際競爭力的高素質(zhì)人才。要求我們：理念的國際化、師資的國際化、生源的國際化、教學的國際化和科研的國際化。

高等教育的內(nèi)涵式發(fā)展是高等教育科學化發(fā)展、大眾化發(fā)展和國際化發(fā)展的需要，是高等教育發(fā)展的必然趨勢，也是提高教育質(zhì)量，實現(xiàn)中華民族偉大復興的迫切要求。因此，必須從中國高等教育發(fā)展的實際出發(fā)，切實探索實現(xiàn)高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的現(xiàn)實路徑。

目前我校高等教育國際化已經(jīng)開始起步，具體表現(xiàn)是：

1．派骨干教師去德國、泰國進行國際交流；

2．和韓國大學簽訂了互換協(xié)議，并有學生赴韓留學；

3．聘請外籍教師講授外語。

但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。

（二）通過學習對高等教育質(zhì)攻能有了更深的認識。

通過對高等教育功能釋放的三個相關問題“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能釋放的社會動因——神學與傳統(tǒng)大學、啟蒙思想、經(jīng)濟學思潮和社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學習，促進我對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實踐研究理路。

我國高校的許多高校畢業(yè)生很難找到與自身層級、能識、情趣相匹配的崗位，“低就”現(xiàn)象或?qū)W非所用情況普遍；高校畢業(yè)生就業(yè)的流動性大、穩(wěn)定性差，職業(yè)可持續(xù)性差，畢業(yè)生大多有效精力和時間浪費在不斷的擇業(yè)過程中；總體上處于弱勢的高校畢業(yè)生，難以自主選擇單位及崗位，幾乎是處于“被挑選”境地，就業(yè)滿意度較差，無法“樂業(yè)”，且更換到滿意工作的可能性也小；四是就業(yè)中的拉關系、走后門、拼“父母”權勢、權錢交易等不良之風影響了就業(yè)公平、職業(yè)穩(wěn)定、勞資和諧；畢業(yè)生經(jīng)受反復的求職與失業(yè)、畢業(yè)即待業(yè)，疲憊不已，對就業(yè)市場缺乏信心，致其積極性、主動性不夠，觀望、消極、畏難情緒膨脹，一些畢業(yè)生暫時放棄就業(yè)或暫緩就業(yè)(即自愿性失業(yè))，而許多家長受此影響對高等教育投資及其回報預期失去信心，“教育無用論”抬頭，勢必減少促使人才潛能釋放的投入，必然影響產(chǎn)品利用效益；精神文化產(chǎn)品利用條件缺乏，利用效益不高，制約了生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展。這些制約了教育功能釋放。

究其原因，要解決我國高等教育功能釋放問題的基本策略：加快經(jīng)濟結構和

產(chǎn)業(yè)布局調(diào)整，提升第三產(chǎn)業(yè)水平，增加“功能”釋放的機會；構建統(tǒng)一的人才公共服務體系，為高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)夯實市場基礎；健全就業(yè)法規(guī)并加大執(zhí)法力度，使畢業(yè)生的就業(yè)、創(chuàng)業(yè)權益得以平等合法實現(xiàn)；消除人才流動壁壘，實施崗位管理，促進畢業(yè)生在職業(yè)發(fā)展中實現(xiàn)“人崗匹配”；轉變高等教育發(fā)展的“救急思維”，著力高等教育規(guī)劃，宏觀把握人才的供需關系科學的規(guī)劃對高等教育發(fā)展具有導向作用；深化高校課程及教學的內(nèi)涵和理念，提升畢業(yè)生“就業(yè)力”；引入“經(jīng)濟手段”，構建人才培養(yǎng)和使用的多元化激勵機制；加大工資福利政策向西部、基層的傾斜力度，降低畢業(yè)生就業(yè)的機會成本。

（三）通過學習高等教育教學改革的新思維、新問題，對高等學校教學改革有了更深的認識。

我們每一位高校教師都應該認真理解和學習專業(yè)設置的復合意識和大類意識、精品意識和共享意識、學習方式的多元取向和自主意識和高校課程改革中存在的“四風”問題。

通過學習，我認識到高校課改的“四風”是，形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進之風、盲目創(chuàng)新之風。

要解決課改深水區(qū)的問題，首先要敢于直面課改的真實現(xiàn)狀。（1）警惕課改的形式主義，讓形式主義遠離課改，遠離學校，遠離教育；（2）警惕課改的盲目拿來主義，結合對自身的實際情況，避免在學習別人的過程中迷失了自我；

（3）警惕課改的盲目躍進之風，掌握課改節(jié)奏，腳踏實地，不浮躁、不功利；

（4）警惕課改的盲目創(chuàng)新之風，創(chuàng)新課改要經(jīng)歷模仿——改造——創(chuàng)新三個階段；（5）建設國家教育信息平臺，以優(yōu)質(zhì)教育資源共享統(tǒng)領教育信息化。

（四）通過學習高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向，我認識到作為高等學校的教師要提高自身的社會服務意識，要具備從事社會服務工作的通用能力，要對社會發(fā)展的發(fā)展趨勢具有前瞻能力，要捕捉社會發(fā)展、市場變化的最新信息，能夠?qū)⒔處煹慕虒W和科研轉換為社會生產(chǎn)力。也了解到教師資格不會是終身制，將來發(fā)展趨勢是定期進行資格復檢，劃分不同等級。

（五）通過學習《大學生心理教育新探索》使我了解到網(wǎng)絡時代大學生心理教育的顯著優(yōu)勢、原則和成果。大學生的心理狀況直接影響到他的學習和生活。如果大學生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學習和幸福地生活。

所以，為了學生能夠有效地進行學習，為了學生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡在大學生心理健康教育上的優(yōu)勢，充分利用網(wǎng)絡對學生進行心理健康教育。明確這種教育不是一時或一段時間，而應貫穿于整個教學的始終。

（六）通過學習《高等學校校園文化建設的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關系。

用中國夢、社會主義核心價值引領校園文化建設，將二者結合，幫助大學生把對中國夢的感性認識轉化為理性認識，進而把對中國夢的認識落到具體行動上，增強大學生為人民服務的意識和社會責任感。

（七）通過對《生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角》的學習使我認識到我國面臨的生態(tài)問題：土地資源退化嚴重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴重、自然災害頻繁。這些要求我們重視拓展生態(tài)道德教育，確立生態(tài)道德教育原則：第一，所有的人享有生存環(huán)境不受污染和破壞，從而能夠過上健康和健全生活的權利，并承擔保護子孫后代，滿足其生存需要的責任。第二，地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞，從而能夠持續(xù)生存的權利，人類承擔保護生態(tài)環(huán)境的責任。第三，每個人都有義務關心他人和其他生命，破壞、侵犯他人和生物物種生存權利的行為是違背人類責任的行為，要禁止這種不道德的行為發(fā)生。

（八）通過學習《高等學校思想政治工作的新思考》，讓我進一步了解了新時期中國高等學校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學校思想政治工作的新對策，進而對高等學校思想政治工作進行新思考，目的在于引導學習者在關注中國新時期高等學校思想政治工作現(xiàn)實的基礎上積極思考、探究高等學校思想政治工作努力方向。

三、個人工作展望

1、對肩負的黨的教育事業(yè)更覺責任重大了。

培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會主義的建設者和合格的接班人是我們義不容辭的責任。

2、思路更開拓、清晰了，增長了知識、理清了思路。

過去過多考慮的是學校發(fā)展硬件設施及實驗條件，通過學習，對學校發(fā)展的軟件，也就是學校發(fā)展的國際化及學校的內(nèi)涵，學校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。具體講從三個方面靜下心來有了思索；

①學校發(fā)展的規(guī)劃設計，即學校的內(nèi)涵，學校的課程改革，學校的精品課程和共享課程建設；

②學校內(nèi)部的軟環(huán)境，如學校管理、校園文化的建設等方面有了思索； ③對教師職業(yè)的成長有了思索。

3、觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準了目標。過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面。系統(tǒng)的學習，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。

4、對課程改革有了更新的認識和理解。

新課程的改革強調(diào)精品意識和共享意識，注重探索建材建設、課程設計、團隊教學、教學信息化的系統(tǒng)探索。

5、對今后干好工作更有信心了，增強了干勁，提高了自信。

7、對繼續(xù)學習，不斷接受新知識的愿望更加迫切了。

其實就是繼續(xù)學習、不斷學習、終身學習。

總之，通過這次繼續(xù)教育的學習，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的教學實踐中不斷的去嘗試和運用，并最終將其轉化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達到培訓的目的。我將在以后的教育教學中逐步完善自己。