第一篇：對(duì)黨員群眾提出的意見(jiàn)建議主動(dòng)搜集主動(dòng)分析主動(dòng)反饋

對(duì)黨員群眾提出的意見(jiàn)建議主動(dòng)搜集、主

動(dòng)分析、主動(dòng)反饋，篇一：黨員意見(jiàn)建議受理反饋制度

意見(jiàn)收集處理反饋制度

一、意見(jiàn)收集。由黨務(wù)公開(kāi)領(lǐng)導(dǎo)小組通過(guò)設(shè)立黨務(wù)公開(kāi)意見(jiàn)箱、召開(kāi)座談會(huì)、發(fā)放征求意見(jiàn)表、聯(lián)絡(luò)監(jiān)督員、公開(kāi)電話等方式，收集廣大黨員、群眾對(duì)黨務(wù)公開(kāi)的意見(jiàn)和建議，整理后向黨組織報(bào)告。

二、意見(jiàn)處理。對(duì)黨員、群眾提出的意見(jiàn)和建議，領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)向有關(guān)單位通報(bào)；對(duì)重要意見(jiàn)和建議，要及時(shí)向有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。相關(guān)單位要根據(jù)通報(bào)，按照有關(guān)規(guī)定和辦法認(rèn)真辦理，并及時(shí)將辦理情況向局黨組和上級(jí)機(jī)關(guān)黨委報(bào)告。對(duì)于能馬上辦理的意見(jiàn)和建議，原則上要在3天內(nèi)辦結(jié)；對(duì)于一時(shí)不能辦理的或涉及重大問(wèn)題的，要解釋原因，創(chuàng)造條件，盡快辦理。

三、意見(jiàn)反饋。對(duì)黨員、群眾提出的意見(jiàn)和建議的處理結(jié)果，黨組織要以適當(dāng)形式公開(kāi)答復(fù)。署名提出的意見(jiàn)建議，由局主要領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)面答復(fù)，并進(jìn)一步聽(tīng)取意見(jiàn)。嚴(yán)禁出現(xiàn)對(duì)黨員群眾提出的意見(jiàn)和建議推諉扯皮、置之不理現(xiàn)象，堅(jiān)決杜絕對(duì)

提意見(jiàn)和建議的黨員群眾進(jìn)行打擊報(bào)復(fù)。意見(jiàn)建議收集辦理及反饋制度

一、局黨務(wù)公開(kāi)領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)本單位黨務(wù)公開(kāi)意見(jiàn)和建議的收集辦理工作。

二、局黨務(wù)公開(kāi)領(lǐng)導(dǎo)小組經(jīng)常收集廣大黨員、群眾對(duì)本級(jí)黨組織黨務(wù)公開(kāi)的意見(jiàn)和建議，對(duì)黨員、群眾提出的意見(jiàn)和建議，必須認(rèn)真及時(shí)研究辦理，并及時(shí)向負(fù)責(zé)人反饋。對(duì)監(jiān)督檢查中發(fā)現(xiàn)的不足或問(wèn)題，監(jiān)督檢查人可以當(dāng)面提出整改意見(jiàn)，提交書(shū)面檢查意見(jiàn)、整改意見(jiàn)等方式，限定整改時(shí)間，提出整改要求，達(dá)到公開(kāi)效果。

三、監(jiān)督檢查人應(yīng)作好監(jiān)督檢查記錄，對(duì)拒不執(zhí)行整改意見(jiàn)或執(zhí)行整改不力者，提出嚴(yán)肅批評(píng)教育、嚴(yán)節(jié)特別嚴(yán)重者提交紀(jì)檢部門(mén)進(jìn)行黨紀(jì)處分。

四、黨員群眾提出的意見(jiàn)和建議辦理結(jié)果的反饋時(shí)限一般不得超過(guò)半個(gè)月。

五、意見(jiàn)和建議的收集整理及辦理情況要詳細(xì)記載，記載情況要作為黨務(wù)公開(kāi)工作考核內(nèi)容之一進(jìn)行考核。黨員向黨組織提出批評(píng)意見(jiàn)和建議，是黨員履行權(quán)利的一種形式，為保證黨員的合理化意見(jiàn)和建議能得到及時(shí)反映和認(rèn)真落實(shí)，特制定本制度。

1、要高度重視黨員的意見(jiàn)和建議，堅(jiān)持實(shí)事求是、注意實(shí)效的原則，認(rèn)真做好黨員意見(jiàn)和建議的辦理工作，切實(shí)提高決策水平和執(zhí)政能力。

2、要落實(shí)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任制。組織委員負(fù)責(zé)黨員意見(jiàn)和建議的答復(fù)辦理工作，協(xié)助并幫助解決辦理過(guò)程中的困難和問(wèn)題。

3、在辦理黨員提出的意見(jiàn)和建議時(shí)，黨組織應(yīng)采取走訪、座談、通報(bào)情況等方式，加強(qiáng)與黨員群眾的溝通聯(lián)系，虛心聽(tīng)取黨員群眾意見(jiàn)，努力提高意見(jiàn)和建議的辦結(jié)率和滿(mǎn)意度。

4、黨組織直接收集到的對(duì)本單位職權(quán)范圍內(nèi)的意見(jiàn)和建議，必須在承接后7日內(nèi)按規(guī)定要求直接答復(fù)意見(jiàn)和建議的提出人；情況復(fù)雜，確實(shí)不能在短期內(nèi)辦理答復(fù)的，應(yīng)向分管的局領(lǐng)導(dǎo)報(bào)告，經(jīng)同意后可適當(dāng)延長(zhǎng)辦理時(shí)間，同時(shí)要書(shū)面告知意見(jiàn)建議提出人；承辦單位無(wú)法辦理的問(wèn)題應(yīng)逐級(jí)向上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)請(qǐng)示，同時(shí)要書(shū)面告知意見(jiàn)或建議提出人。

5、黨組織收集到的不屬于本單位職權(quán)范圍的意見(jiàn)或建議，要及時(shí)向管委會(huì)機(jī)關(guān)黨委或市局意見(jiàn)建議受理組反饋。

6、黨組織對(duì)承辦的黨員群眾意見(jiàn)和建議，要認(rèn)真對(duì)待，加以研究和分析，凡能夠在短期內(nèi)解決的，應(yīng)及時(shí)解決；因客觀條件限制，一時(shí)不能解決的，應(yīng)積極制定計(jì)劃、規(guī)劃，創(chuàng)造條件落實(shí)；對(duì)已納入落實(shí)計(jì)劃予以解決的，應(yīng)抓緊跟蹤落實(shí)，并在7日內(nèi)將解決辦法或解決情況以答復(fù)函的形式，及時(shí)向管委會(huì)機(jī)關(guān)黨委或市局意見(jiàn)建議受理組反饋；有明確 意見(jiàn)建議人的，同時(shí)要書(shū)面告知意見(jiàn)建議提出人。

７、黨員群眾意見(jiàn)和建議的辦理情況，除向提建議的黨員反饋外，還要在支部大會(huì)上報(bào)告辦理情況。８、建立和堅(jiān)持侵犯黨員權(quán)利的處罰制度。要嚴(yán)格黨紀(jì)黨規(guī)，嚴(yán)肅查處壓制批評(píng)、對(duì)反映真實(shí)情況的同志進(jìn)行打擊報(bào)復(fù)等嚴(yán)重侵犯黨員民主權(quán)利的行為，保護(hù)黨員批評(píng)建議、檢舉揭發(fā)等權(quán)利，在黨內(nèi)形成良好的批評(píng)與自我批評(píng)的風(fēng)氣，防止隨意侵犯、壓制、剝奪黨員權(quán)利現(xiàn)象的發(fā)生，保護(hù)好黨員的積極性、責(zé)任感。

篇二：黨支部對(duì)黨員個(gè)人評(píng)議反饋意見(jiàn)范文

黨支部對(duì)黨員個(gè)人評(píng)議反饋意見(jiàn)范文

某同志在開(kāi)展保持共產(chǎn)黨員先進(jìn)性教育活動(dòng)中，通過(guò)參加省公司黨委舉辦的專(zhuān)家講課和先進(jìn)人物事跡報(bào)告會(huì)，通過(guò)認(rèn)真學(xué)習(xí)黨章和學(xué)習(xí)輔導(dǎo)材料，他深刻認(rèn)識(shí)到：開(kāi)展保持共產(chǎn)黨員先進(jìn)性教育活動(dòng)意義重大，是解決黨員隊(duì)伍中存在的突出問(wèn)題、提高黨組織創(chuàng)造力、凝聚力和戰(zhàn)斗力的迫切需要。作為一名具有一定領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任的共產(chǎn)黨員，他積極參加活動(dòng)，自覺(jué)地把學(xué)習(xí)共產(chǎn)黨員先進(jìn)性標(biāo)準(zhǔn)要求的過(guò)程，變成自我教育、自我提高、自我完善和增強(qiáng)黨性的過(guò)程。按照共產(chǎn)黨員先進(jìn)性教育活動(dòng)要求，對(duì)照黨章中共產(chǎn)黨員的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)照“八個(gè)堅(jiān)持，八個(gè)反對(duì)”和毛澤東同志關(guān)于兩個(gè)務(wù)必的指導(dǎo)，***同志認(rèn)真地進(jìn)行了個(gè)人黨性分析，對(duì)存在問(wèn)題查找準(zhǔn)確，比較全面，對(duì)自己突出的問(wèn)題，原因分析切合實(shí)際，態(tài)度認(rèn)真誠(chéng)懇，教育了自己，也教育了大家。

同志們對(duì)***同志實(shí)事求是、中肯地進(jìn)行了評(píng)議，認(rèn)為***同志入黨以來(lái)，特別是近年來(lái)，能夠認(rèn)真學(xué)習(xí)馬克思列寧主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想，思想解放，與時(shí)俱進(jìn)，積極地理解和執(zhí)行黨的路線、方針、政策，和黨中央保持了高度一致，工作求真務(wù)實(shí)，做了大量具體細(xì)致的工作，勤于學(xué)習(xí)、善于鉆研，解決很多實(shí)際問(wèn)題。他作風(fēng)踏實(shí)、不圖虛

名，廉潔自律，奮發(fā)向上。曾經(jīng)被評(píng)為省公司系統(tǒng)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，現(xiàn)在仍然保持共產(chǎn)黨員的先鋒模范作用。他的不足就像他自己分析的那樣，還不能主動(dòng)地創(chuàng)造性地開(kāi)展工作，有時(shí)有急躁情緒，不能平和地循循善誘做工作。下一步要堅(jiān)持不懈地

學(xué)習(xí)“三個(gè)代表”重要思想和黨中央精神，提高修養(yǎng)，以新時(shí)期共產(chǎn)黨員先進(jìn)性標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己，做到一個(gè)黨員一面旗幟，時(shí)時(shí)處處以黨員干部的身份，高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，工作主動(dòng)積極主動(dòng)，發(fā)揮專(zhuān)業(yè)才能，干好本職工作，帶領(lǐng)職工為企業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

本人轉(zhuǎn)自自我評(píng)價(jià)網(wǎng) 篇三：意見(jiàn)收集處理反饋制度

意見(jiàn)收集處理反饋制度

一、意見(jiàn)收集。由黨務(wù)公開(kāi)領(lǐng)導(dǎo)小組通過(guò)設(shè)立黨務(wù)公開(kāi)意見(jiàn)箱、召開(kāi)座談會(huì)、發(fā)放征求意見(jiàn)表、聯(lián)絡(luò)監(jiān)督員、公開(kāi)電話等方式，收集廣大黨員、群眾對(duì)黨務(wù)公開(kāi)的意見(jiàn)和建議，整理后向黨組織報(bào)告。

二、意見(jiàn)處理。對(duì)黨員、群眾提出的意見(jiàn)和建議，領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)向有關(guān)單位通報(bào)；對(duì)重要意見(jiàn)和建議，要及時(shí)向有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。相關(guān)單位要根據(jù)通報(bào)，按照有關(guān)規(guī)定和辦法認(rèn)真辦理，并及時(shí)將辦理情況向局黨組和上級(jí)機(jī)關(guān)黨委報(bào)告。對(duì)于能馬上辦理的意見(jiàn)和建議，原則上要在3天內(nèi)辦結(jié)；對(duì)于一時(shí)不能辦理的或涉及重大問(wèn)題的，要解釋原因，創(chuàng)造條件，盡快辦理。

三、意見(jiàn)反饋。對(duì)黨員、群眾提出的意見(jiàn)和建議的處理結(jié)果，黨組織要以適當(dāng)形式公開(kāi)答復(fù)。署名提出的意見(jiàn)建議，由局主要領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)面答復(fù)，并進(jìn)一步聽(tīng)取意見(jiàn)。嚴(yán)禁出現(xiàn)對(duì)黨員群眾提出的意見(jiàn)和建議推諉扯皮、置之不理現(xiàn)象，堅(jiān)決杜絕對(duì)提意見(jiàn)和建議的黨員群眾進(jìn)行打擊報(bào)復(fù)。

第二篇：主動(dòng)提出解除勞動(dòng)合同

主動(dòng)提出解除勞動(dòng)合同，有沒(méi)有經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金及賠償金近日，成都市讀者孫女士來(lái)電話咨詢(xún)：我在成都市一家公司上班，簽訂的勞動(dòng)合同期限為3年，即2008年10月底至2011年10月底。公司在前兩年均能夠按時(shí)支付工資，但從今年開(kāi)始，經(jīng)常拖欠工資。現(xiàn)在我已經(jīng)向公司提出了解除合同的要求，并要求支付4、5兩個(gè)月的工資，及因拖欠工資的賠償金。公司說(shuō)解除合同可以，4、5兩個(gè)月的工資6月底給我，因我是主動(dòng)提出解除勞動(dòng)合同，公司說(shuō)沒(méi)有經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金及賠償金。請(qǐng)問(wèn)：公司的說(shuō)法有法律依據(jù)嗎？

就自貢市的讀者何女士提出的問(wèn)題，本報(bào)政策咨詢(xún)室特邀請(qǐng)四川廣力律師事務(wù)所劉東律師答復(fù)如下：

公司的說(shuō)法無(wú)法律依據(jù)。你主動(dòng)提出解除勞動(dòng)合同是因?yàn)楣具`法在先，屬于被迫解除勞動(dòng)合同?！秳趧?dòng)合同法》第三十八條規(guī)定，用人單位有下列情形之一的，勞動(dòng)者可以解除勞動(dòng)合同：

（一）未按照勞動(dòng)合同約定提供勞動(dòng)保護(hù)或者勞動(dòng)條件的；

（二）未及時(shí)足額支付勞動(dòng)報(bào)酬的；

（三）未依法為勞動(dòng)者繳納社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)的；

（四）用人單位的規(guī)章制度違反法律、法規(guī)的規(guī)定，損害勞動(dòng)者權(quán)益的；

（五）因本法第二十六條第一款規(guī)定的情形致使勞動(dòng)合同無(wú)效的；

（六）法律、行政法規(guī)規(guī)定勞動(dòng)者可以解除勞動(dòng)合同的其他情形。用人單位以暴力、威脅或者非法限制人身自由的手段強(qiáng)迫勞動(dòng)者勞動(dòng)的，或者用人單位違章指揮、強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)危及勞動(dòng)者人身安全的，勞動(dòng)者可以立即解除勞動(dòng)合同，不需事先告知用人單位。而《勞動(dòng)合同法》第四十六條規(guī)定勞動(dòng)者依照本法第三十八條第一款規(guī)定解除勞動(dòng)合同的，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動(dòng)者支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。所以，公司應(yīng)向你支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金。根據(jù)《勞動(dòng)合同法》第八十五條的規(guī)定，用人單位有下列情形之一的，由勞動(dòng)行政部門(mén)責(zé)令限期支付勞動(dòng)報(bào)酬、加班費(fèi)或者經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償；勞動(dòng)報(bào)酬低于當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)當(dāng)支付其差額部分；逾期不支付的，責(zé)令用人單位按應(yīng)付金額百分之五十以上百分之一百以下的標(biāo)準(zhǔn)向勞動(dòng)者支付賠償金：

（一）未按照勞動(dòng)合同的約定或者國(guó)家規(guī)定及時(shí)足額支付勞動(dòng)者勞動(dòng)報(bào)酬的；

（二）低于當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)支付勞動(dòng)者工資的；

（三）安排加班不支付加班費(fèi)的；

（四）解除或者終止勞動(dòng)合同，未依照本法規(guī)定向勞動(dòng)者支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償?shù)?。公司沒(méi)有按時(shí)足額支付你的工資，屬于第一款情形，所以，公司應(yīng)向你付賠償金。

第三篇：履行黨員義務(wù) 主動(dòng)繳納黨費(fèi)

“履行黨員義務(wù) 主動(dòng)繳納黨費(fèi)”

主題黨日活動(dòng)

為進(jìn)一步增強(qiáng)黨員的組織觀念，提高黨員的黨性修養(yǎng)和思想覺(jué)悟，推動(dòng)黨員自覺(jué)履行黨員義務(wù)，在建黨97周年來(lái)臨之際，我院黨支部于6月22日在黨員活動(dòng)室開(kāi)展了“履行黨員義務(wù)，主動(dòng)繳納黨費(fèi)”主題黨日活動(dòng)。黨支部書(shū)記、院長(zhǎng)曲如瑾同志和黨支部副書(shū)記、副院長(zhǎng)李杰同志以普通黨員身份參加活動(dòng)。

期間，支部全體黨員共同學(xué)習(xí)了《黨章》和“黨費(fèi)收繳、使用和管理辦法”中的有關(guān)章節(jié)，支部組織委員關(guān)麗娜同志向支部黨員們宣讀了每位黨員需要上繳的黨費(fèi)數(shù)額。

會(huì)上，曲如瑾同志指出按時(shí)足額交納黨費(fèi)是每個(gè)黨員自覺(jué)履行義務(wù)的基本要求，是增強(qiáng)黨的組織觀念，自覺(jué)履行黨員義務(wù)，關(guān)心支持黨的事業(yè)的重要體現(xiàn)，也是黨員增強(qiáng)黨性修養(yǎng)和提高思想覺(jué)悟的現(xiàn)實(shí)反映。她還說(shuō)，“做合格黨員”“不忘初心、牢記使命”不在于口號(hào)喊得有多響、決心有多大，關(guān)鍵在于通過(guò)學(xué)黨章黨規(guī)、學(xué)系列講話，通過(guò)深化主題教育實(shí)踐，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、制度化、常態(tài)化建設(shè)，要切實(shí)加強(qiáng)自身黨性修養(yǎng)，時(shí)刻牢記自己的第一身份，從每月以現(xiàn)金方式交納黨費(fèi)這樣的事情做起，把按時(shí)足額繳納黨費(fèi)作為黨性來(lái)修煉，以實(shí)際行動(dòng)詮釋繳納黨費(fèi)的神圣意義，才是對(duì)黨最基本的忠誠(chéng)和對(duì)工作最有力的回答。

隨后，由黨支部書(shū)記、支部委員帶頭，支部黨員積極參與，帶著對(duì)黨組織的歸屬感，以現(xiàn)金交納的方式，主動(dòng)足額交納了月度黨費(fèi)

2018運(yùn)城市第三醫(yī)院黨支部 年6月22日

第四篇：運(yùn)用MatlabSimulink對(duì)主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)仿真與分析

運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)仿真與分析

摘要：基于主動(dòng)懸架車(chē)輛1/4動(dòng)力學(xué)模型，采用LQG最優(yōu)調(diào)節(jié)器理論確定了主動(dòng)懸架的最優(yōu)控制方法，利用matlab軟件建立了主動(dòng)懸架汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真模型，并用某一車(chē)型數(shù)據(jù)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析和仿真，仿真輸出量可作為評(píng)價(jià)主動(dòng)懸架的控制方法和與平順性有關(guān)的車(chē)輛結(jié)構(gòu)參數(shù)的依據(jù)。

關(guān)鍵詞：主動(dòng)懸架 仿真 Matlab

Dynamics Simulation Of Vehicle Active-suspension By Using MATLAB

Abstract: Linear-Quadratic-Gaussian(LQG)optional regulator theory is applied to optional control of active-suspension based on quarter vehicle dynamics model of active-suspension.Using MATLAB software，dynamics on model of vehicle of active-suspension is established to make analysis and simulation according to some actual data.Simulation output can be used to evaluate the control method of active-suspension and structure parameters of vehicle in relation to ride performance.Key words: active-suspension simulation MATLAB

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懸架作為現(xiàn)代汽車(chē)上重要的總成之一，對(duì)汽車(chē)的平順性、操縱穩(wěn)定性等有重要的影響，統(tǒng)的被動(dòng)懸架雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其結(jié)構(gòu)參數(shù)無(wú)法隨外界條件變化，因而極大的限制了懸架性能的提高。動(dòng)懸架通過(guò)采用激勵(lì)器取代被動(dòng)懸架的彈性和阻尼元件，組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和當(dāng)前激勵(lì)大小主動(dòng)做出反應(yīng)，使其始終處于最佳工作狀態(tài)。

MATLAB最為流行的以數(shù)值計(jì)算為主的軟件，不但具有卓越的數(shù)值計(jì)算功能和強(qiáng)大的圖形處理能力，而且還具有在專(zhuān)業(yè)水平上開(kāi)發(fā)符號(hào)計(jì)算、文字處理、可視化建模仿真和實(shí)時(shí)控制能力，使MATLAB成為適合多學(xué)科、多部門(mén)要求的新一代科技應(yīng)用軟件。在MATLAB中有一個(gè)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包——SIMULINK，支持連續(xù)、離散及兩者混合的線性和非線性系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的仿真軟件包相比，具有更直觀、方便、靈活的優(yōu)點(diǎn)。

1、懸架汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的建立

本文用1/4車(chē)輛模型分析車(chē)輛特性。被動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)原理如圖1（a）所示，圖示Mb、Mw、Ks、Kt、Cs、Xb、Xw、Xg分別代表車(chē)輛的1/4車(chē)體重、半橋重、懸架剛度、輪胎剛度、懸架阻尼、車(chē)體位移、車(chē)橋位移、路面輸入，動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)原理如圖1（b）所示，圖中加設(shè)了一個(gè)激勵(lì)器，Ua 為激勵(lì)器產(chǎn)生的控制力，大小根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)變量調(diào)節(jié)。

1.1主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)方程

（1）

（2）

定義狀態(tài)變量X=[x1,x2,x3,x4,x5]T=[Xb＇ Xw＇ Xb Xw Xg]T，路面輸入模型為白噪聲，x5＇=-2πf0x5+2π（G0U0）1/2W(t),f0為底階段頻率，G0為路面粗糙度系數(shù)，U0為車(chē)輛前進(jìn)速度。代入上述的動(dòng)力學(xué)方程，可以得到X＇=AX+BU，這里

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1.2 LQG最優(yōu)控制

最優(yōu)控制目標(biāo)是使車(chē)體的垂直加速度、輪胎動(dòng)載荷最小，同時(shí)將懸架動(dòng)撓度保持在允許的范圍內(nèi)，LQG（linear_Quadratic-Gaussian）線性二次調(diào)節(jié)器是設(shè)計(jì)最優(yōu)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器的一種狀態(tài)空間技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)上述控制目標(biāo)本文采用LQG技術(shù)，引入下面的LQG 控制器性能指標(biāo)泛函數(shù)：

式中 q1、q2 是權(quán)系數(shù)，代表性能指標(biāo)的重要程度。q1為控制動(dòng)態(tài)輪胎載荷的權(quán)系數(shù)，q2 為控制懸架動(dòng)撓度的權(quán)系數(shù)。

將狀態(tài)變量X代入上述的泛函并化為二次形式為：

（3）

這里

2、主動(dòng)懸架在Matlab上的仿真實(shí)現(xiàn)

某車(chē)型的相關(guān)參數(shù)：Mb=320kg,Mw=40kg,ks=2000N/m,kt=200kN/m, Cs=20kN·s/m, G0=5*10-6m3/cycle,U0=20m/s,f0=0.01Hz,q1=8000Hz,q2=100Hz。將這些參數(shù)代入上述的表達(dá)式，利用Matlab的函數(shù)[K,S,E]=LQR（A，B，Q，R，N）求得最優(yōu)反饋增益矩陣Ｋ、Riccati方程的穩(wěn)態(tài)解S和閉環(huán)系統(tǒng)的特征值E。

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2.1 SIMULINK 仿真模型

根據(jù)上述的主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型和最優(yōu)控制策略，可建立仿真模型，在Matlab上的Simulink 仿真模型如圖2 所示

圖2 主動(dòng)懸架仿真模型

2.2 仿真輸出

系統(tǒng)的仿真輸出量為下列四個(gè)參數(shù)：汽車(chē)車(chē)身垂直振動(dòng)加速度、懸架的動(dòng)撓度、輪胎的變形、輪胎跳動(dòng)加速度。這些參數(shù)是衡量汽車(chē)平順性和安全性非常重要的量。在圖2中的示波器BA 表示該示波器輸出車(chē)身垂直振動(dòng)加速度的波形，示波器SWS表示該示波器輸出懸架動(dòng)撓度的波形，示波器DTD 表示該示波器輸出輪胎變形的波形，示波器WA 表示該示波器輸出輪胎跳動(dòng)加速度的波形。

進(jìn)行模擬仿真，得到相應(yīng)輸出量圖形如圖：

圖3 車(chē)身垂直振動(dòng)加速度 圖4 懸架的動(dòng)撓度

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圖5 輪胎的變形 圖6 輪胎跳動(dòng)加速度

3、結(jié)束語(yǔ)

利用Matlab軟件對(duì)安裝有主動(dòng)懸架的汽車(chē)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，可以很方便的建立動(dòng)力學(xué)仿真模型，可以方便的對(duì)車(chē)身垂直振動(dòng)加速度、懸架動(dòng)撓度等變量進(jìn)行跟蹤，就能利用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO2631推薦的方法進(jìn)行車(chē)輛的平順性評(píng)價(jià)。仿真結(jié)果可以幫助評(píng)價(jià)與汽車(chē)平順性有關(guān)的的結(jié)構(gòu)參數(shù)，也可以幫助選擇最優(yōu)調(diào)節(jié)器的控制方法和控制器的設(shè)計(jì)。本文為了說(shuō)明方便，利用的是1/4車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。為提高車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真的精度，可以增加系統(tǒng)自由度，采用整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。

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參考文獻(xiàn)：

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第五篇：醫(yī)務(wù)人員對(duì)不良事件主動(dòng)報(bào)告激勵(lì)機(jī)制

醫(yī)務(wù)人員對(duì)不良事件主動(dòng)報(bào)告激勵(lì)機(jī)制

通過(guò)報(bào)告不良事件，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的不安全因素和事故隱患，有效避免醫(yī)療差錯(cuò)與糾紛的發(fā)生，保障患者的安全； 不良事件的全面報(bào)告可以使相關(guān)人員能從他人的過(guò)失中汲取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，有利于發(fā)現(xiàn)醫(yī)院安全系統(tǒng)存在的不足，提高醫(yī)院系統(tǒng)安全水平，促進(jìn)醫(yī)院及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故隱患，不斷提高對(duì)錯(cuò)誤的識(shí)別能力，從而制定行之有效的控制措施。每月由質(zhì)控辦對(duì)不良事件報(bào)告中的突出個(gè)人和集體提出獎(jiǎng)勵(lì)建議并報(bào)請(qǐng)?jiān)恨k公會(huì)通過(guò)。

1、定期對(duì)收集到的不良報(bào)告進(jìn)行分析，公示有關(guān)的好建議和金點(diǎn)子，并給予表?yè)P(yáng)。

2、對(duì)提供不良事件報(bào)告的科室給予獎(jiǎng)勵(lì)及表?yè)P(yáng)： 對(duì)個(gè)人報(bào)告者保密的前提下給予獎(jiǎng)勵(lì)，并給予不具名的公開(kāi)表彰，上報(bào)一例予獎(jiǎng)勵(lì)100元，每科室每月至少上報(bào)一例，未完成科室予處罰200元，對(duì)不良事件隱瞞不報(bào)的，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)每例予罰款500元。

4、對(duì)立即發(fā)生并主動(dòng)報(bào)告重要安全（不良）事件和隱患，避免嚴(yán)重不良后果發(fā)生的醫(yī)務(wù)人員，給予個(gè)人通報(bào)表?yè)P(yáng)，考核加分、獎(jiǎng)金等激勵(lì)措施。

5、醫(yī)院相關(guān)職能部門(mén)，設(shè)立專(zhuān)人負(fù)責(zé)，把各方面報(bào)告的信息最大限度地予以收集、整理、分析，醫(yī)院予以匯總并在適當(dāng)?shù)膱?chǎng)合交流，全院共享安全信息。

6、定期對(duì)及時(shí)整改和持續(xù)改進(jìn)的科室和個(gè)人給予獎(jiǎng)勵(lì)。