控制算法工程師的基本職責(zé)

職責(zé)：

1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

職責(zé)描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動控制軟件開發(fā)___年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);

2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā);

4、了解A___，D___等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé)2

職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)工作;

2、負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時(shí)序邏輯，控制算法的設(shè)計(jì)和仿真;

3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔的編寫;

4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級。

職位要求：

1、電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，___年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);

2、熟悉C語言，有過單片機(jī)或arm開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

3、熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計(jì)，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責(zé)3

職責(zé)：

___車輛縱向、橫向運(yùn)動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;

2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調(diào)優(yōu);

3.實(shí)車應(yīng)用控制算法預(yù)研;

4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學(xué)特性。有車輛動力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé)4

職責(zé)：

1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。

___對模型建立動態(tài)仿真。

3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動意圖。

5.結(jié)合人體動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如PID算法)、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動、卡爾曼濾波算法

2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

3.掌握機(jī)器人的建模方法，理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;

4.具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力，具有團(tuán)隊(duì)合作精神

5.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)

控制算法工程師的基本職責(zé)5

職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模和仿真分析;

3、參與公司運(yùn)動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;

4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有___年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

2、熟悉控制理論：PID，頻域設(shè)計(jì)，系統(tǒng)辨識，非線性控制等;

3、熟悉機(jī)器人算法：空間坐標(biāo)系變換，運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機(jī)控制和imu;

5、數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，能熟練閱讀中文、英文文檔;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉單片機(jī)、arm、rtos，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

8、有外骨骼、機(jī)械臂、無人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。