第一篇：推動(dòng)中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策建議

推動(dòng)中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策建議 經(jīng)過30年的發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化初期階段，但仍面臨許多問題與挑戰(zhàn)，例如創(chuàng)新能力不足，核心部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。但是近年來，我國對工業(yè)機(jī)器人需求量急劇增加，預(yù)計(jì)到2014年，中國將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求國。由于中國龐大市場需求，世界工業(yè)機(jī)器人知名企業(yè)紛紛在我國投資建廠，與此同時(shí)，進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人價(jià)格在逐年下降，對我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了重大影響。面對國內(nèi)薄弱的力量和國外巨頭的打壓，我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必須重視產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的發(fā)展模式，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)創(chuàng)新，顯著提高工業(yè)機(jī)器人的可靠性；特別要發(fā)揮用戶企業(yè)的創(chuàng)新主體作用，鼓勵(lì)企業(yè)建立應(yīng)用示范工程，積累經(jīng)驗(yàn)，逐步拓展領(lǐng)域。

（一）注重零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。盡管我國在工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列、還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。我國目前自主生產(chǎn)的機(jī)器人的核心關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口，因此導(dǎo)致了我國自主生產(chǎn)的機(jī)器人的性價(jià)比低，核心技術(shù)受制于人，競爭能力差等問題，是造成我國目前機(jī)器人發(fā)展緩慢的主要原因，工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展取決于零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，因此須高度重視工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

（二）注重加強(qiáng)條件能力建設(shè)。幾十年來，我國相繼建立了多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和科研基地，但是高水平的檢測驗(yàn)證手段欠缺等問題阻礙了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，因此下一步的發(fā)展需要強(qiáng)化條件能力建設(shè)，并建設(shè)第三方檢測機(jī)構(gòu)，滿足工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的需要。

（三）鼓勵(lì)系統(tǒng)集成商和機(jī)器人本體企業(yè)的協(xié)調(diào)發(fā)展。雖然國內(nèi)在機(jī)器人單體技術(shù)上與國外有明顯差距，但在實(shí)際應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成項(xiàng)目中，影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多，不僅由機(jī)器人單體所決定，還包括控制系統(tǒng)、附屬的夾具、傳輸設(shè)備精度、機(jī)器人視覺或傳感等設(shè)備的因素，因此在單體技術(shù)有差距的情況下，國內(nèi)企業(yè)可以利用系統(tǒng)集成領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢來彌補(bǔ)國產(chǎn)機(jī)器人單體技術(shù)的不足，縮小差距，從而能夠使得國內(nèi)系統(tǒng)在市場中具備與國際巨頭產(chǎn)品競爭的能力。因此，加強(qiáng)系統(tǒng)集成商的發(fā)展能夠?yàn)閲a(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起到重要的助推作用，彌補(bǔ)目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的缺陷。

（四）對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)給予稅收等政策支持。建議制定工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)稅收優(yōu)惠政策，適時(shí)提高整機(jī)進(jìn)口關(guān)稅；建議對于產(chǎn)業(yè)化初期用于智能制造示范工程的國產(chǎn)機(jī)器人給予財(cái)政性獎(jiǎng)勵(lì)，對於一些有危險(xiǎn)、有毒、有害工作崗位，制定必須以機(jī)器人代替人工等指導(dǎo)政策。

第二篇：中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

3中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機(jī)器人從二十世紀(jì) 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，863 機(jī)器人技術(shù)主題對機(jī)器人技術(shù)發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備擴(kuò)展，將中心任務(wù)定義為“研究和開發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)，自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國自動(dòng)化技術(shù)的整體水平”。

（王田苗．國家863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制造技術(shù)，掌握了運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。其中有 130 多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據(jù)“有所為，有所不為”，“重創(chuàng)新、抓應(yīng)用、建環(huán)境、促發(fā)展、見效益”的指導(dǎo)思想，顯現(xiàn)了有以機(jī)器人技術(shù)為主向基礎(chǔ)裝備和成套裝備研發(fā)方向的轉(zhuǎn)移。

（原魁.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，約占全球已安裝臺數(shù)的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)問題，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

縱觀目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀，我國機(jī)器人市場增長非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個(gè)不爭的事實(shí)。在中國市場上占有 35% 的市場份額的ABB 公司 2004年在中國賣出了 600 臺機(jī)器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售2000 臺機(jī)器人。專家預(yù)測，中國機(jī)器人到2010 年擁有量將達(dá)到 17300 臺，到 2015 年，市場容量將達(dá)到十幾萬臺（套）。汽車制造、工程機(jī)械及電機(jī)、電子等行業(yè)的企業(yè)是中國今后對機(jī)器人需求最大的產(chǎn)業(yè)，其中所需機(jī)器人的品種以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓等為主。

我國的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計(jì)劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機(jī)器人，6000米水下無纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品。（劉進(jìn)長.抓住機(jī)遇促成飛躍一我國機(jī)器入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(3):7-9.）

第三篇：工業(yè)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展有關(guān)政策暫行規(guī)定

加快工業(yè)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展有關(guān)政策暫行規(guī)定

為全面貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局結(jié)構(gòu)，切實(shí)加快我區(qū)工業(yè)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整提升，特制定如下政策規(guī)定：

第一條 產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向

按照布局集中、產(chǎn)業(yè)集聚、用地集約的原則，統(tǒng)一規(guī)劃新區(qū)工業(yè)區(qū)布局，提高道路、通訊、電力、供排水、供氣、治污等基礎(chǔ)設(shè)施水平?？茖W(xué)

合理布局工業(yè)項(xiàng)目，新區(qū)工業(yè)區(qū)入園企業(yè)應(yīng)按所屬產(chǎn)業(yè)劃分，原則上進(jìn)入相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)片區(qū)發(fā)展，提高產(chǎn)業(yè)協(xié)作配套能力。堅(jiān)持經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會效益相統(tǒng)一，以發(fā)展高端高質(zhì)高效產(chǎn)業(yè)為主攻方向，鼓勵(lì)支持優(yōu)勢企業(yè)整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)發(fā)展，新建項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)、安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗等指標(biāo)應(yīng)達(dá)到國家和省市區(qū)規(guī)定的行業(yè)準(zhǔn)入條件，并經(jīng)有資質(zhì)的專業(yè)評估評審機(jī)構(gòu)認(rèn)定。投資強(qiáng)度一般不低于240萬元/畝，容積率一般不低于1.0，建筑系數(shù)、產(chǎn)出效益和創(chuàng)造稅收等不低于國家和省市區(qū)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。在主要依靠市場優(yōu)勝劣汰的同時(shí)，運(yùn)用行政、法律手段，依法關(guān)閉一批浪費(fèi)資源、污染環(huán)境、影響生態(tài)及水源和不具備安全生產(chǎn)條件的企業(yè)。對于城市核心區(qū)內(nèi)不符合國家產(chǎn)業(yè)政策和我區(qū)發(fā)展要求的企業(yè)，區(qū)政府將按照“依法拆遷，依法補(bǔ)償”的原則逐步關(guān)停，土地依法收回儲備。

第二條 土地政策

（一）從新區(qū)工業(yè)區(qū)以外整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)發(fā)展的企業(yè)，用地價(jià)格按省市確定我區(qū)的同期相應(yīng)工業(yè)地價(jià)據(jù)實(shí)測算。經(jīng)有資質(zhì)的第三方機(jī)構(gòu)評估符合以下投資標(biāo)準(zhǔn)的，分別按以下用地價(jià)格測算，該用地價(jià)格與省市確定我區(qū)的同期相應(yīng)工業(yè)地價(jià)差額用于鼓勵(lì)企業(yè)整體搬遷和新項(xiàng)目建設(shè)，該獎(jiǎng)勵(lì)資金于項(xiàng)目固定資產(chǎn)投資完成后撥付。具體地價(jià)為：投資形成固定資產(chǎn)2億元以上的，按12.5萬元/畝測算；投資形成固定資產(chǎn)2億元以下1億元以上的，按13.5萬元/畝測算；投資形成固定資產(chǎn)1億元以下5000萬元以上的，按14萬元/畝測算；投資形成固定資產(chǎn)5000萬元以下或用地面積15畝以下的，原則上不再單獨(dú)供地，按照科學(xué)布局、集聚發(fā)展原則統(tǒng)一安排進(jìn)入規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)廠房區(qū)，標(biāo)準(zhǔn)廠房區(qū)內(nèi)企業(yè)自建廠房用地價(jià)格按14.5萬元/畝測算。以上用地價(jià)格均包含新增建設(shè)用地有償使用費(fèi)、征地管理費(fèi)、耕地開墾費(fèi)、耕地占用稅和征地補(bǔ)償費(fèi)，不包含契稅、掛牌交易費(fèi)和社?；?。建設(shè)用地指標(biāo)根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度需求分期供給。按照節(jié)約集約利用土地的相關(guān)要求，鼓勵(lì)企業(yè)建設(shè)多層廠房或預(yù)建多層廠房基礎(chǔ)，多層廠房一般不低于3層，容積率應(yīng)達(dá)到1.2以上。

（二）位于城市核心區(qū)（東至五嶺路，南至南過境路，西至濱博高速路，北至北山路）內(nèi)，且符合國家產(chǎn)業(yè)政策的整體搬遷企業(yè)，其城市核心區(qū)內(nèi)土地由區(qū)政府委托區(qū)土地儲備交易中心按照市政府批準(zhǔn)我區(qū)工業(yè)性質(zhì)相應(yīng)用地價(jià)格依法收回儲備，地上附屬物經(jīng)專業(yè)評估公司評估后由區(qū)土地儲備交易中心據(jù)實(shí)補(bǔ)償，相應(yīng)土地、資產(chǎn)過戶到區(qū)公有資產(chǎn)經(jīng)營公司名下。城市核心區(qū)內(nèi)原土地招拍掛出讓后，純收益部分的30%-50%由區(qū)政府按照“一事一議”原則獎(jiǎng)勵(lì)搬遷企業(yè)，用于鼓勵(lì)企業(yè)整體搬遷和新項(xiàng)目建設(shè)。

第三條 財(cái)政政策

（一）從新區(qū)工業(yè)區(qū)以外整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)的企業(yè)上繳稅收形成的區(qū)級財(cái)政留成部分，其正式投產(chǎn)前一的基數(shù)仍作為遷出地的財(cái)政基數(shù)；以后增長部分遷入地和遷出地按6：4的比例分成。

（二）從新區(qū)工業(yè)區(qū)以外整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)，且項(xiàng)目投資規(guī)模達(dá)到5000萬元以上的企業(yè)，自企業(yè)整體搬遷投產(chǎn)之日起，第1-3年按企業(yè)實(shí)際上繳企業(yè)所得稅區(qū)級留成形成的地方財(cái)政收入部分等額獎(jiǎng)勵(lì)企業(yè)，第4-5年按企業(yè)實(shí)際上繳企業(yè)所得稅區(qū)級留成形成的地方財(cái)政收入部分的50%獎(jiǎng)勵(lì)企業(yè)，用于鼓勵(lì)企業(yè)整體搬遷和新項(xiàng)目建設(shè)。

（三）從新區(qū)工業(yè)區(qū)以外整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)廠房區(qū)自建、租用或購買標(biāo)準(zhǔn)廠房進(jìn)行生產(chǎn)經(jīng)營，且項(xiàng)目投資規(guī)模達(dá)到2000萬元以上的企業(yè)，自企業(yè)整體搬遷投產(chǎn)之日起，第1-2年按企業(yè)實(shí)際上繳企業(yè)所得稅區(qū)級留成形成的地方財(cái)政收入部分等額獎(jiǎng)勵(lì)企業(yè)，第3-4年按企業(yè)實(shí)際上繳企業(yè)所得稅區(qū)級留成形成的地方財(cái)政收入部分的50%獎(jiǎng)勵(lì)企業(yè)，用于鼓勵(lì)企業(yè)整體搬遷和新項(xiàng)目建設(shè)。

（四）上述第（二）、（三）款，均需扣除相關(guān)企業(yè)原稅收基數(shù)，并按現(xiàn)行區(qū)鎮(zhèn)（街道、開發(fā)區(qū)）財(cái)政體制有關(guān)規(guī)定，由區(qū)鎮(zhèn)（街道、開發(fā)區(qū)）兩級共同承擔(dān)。

（五）新區(qū)工業(yè)區(qū)以外鎮(zhèn)、街道的招商引資項(xiàng)目進(jìn)入新區(qū)工業(yè)區(qū)的，招商企業(yè)上繳稅收形成的區(qū)級財(cái)政留成部分按企業(yè)坐落地和招商主體鎮(zhèn)、街道6:4的比例分成。

第四條 基礎(chǔ)設(shè)施配套政策

（一）新區(qū)工業(yè)區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，必須按照區(qū)政府統(tǒng)一規(guī)劃要求，由所在鎮(zhèn)政府或開發(fā)區(qū)管委會牽頭制定具體建設(shè)規(guī)劃，經(jīng)區(qū)政府批準(zhǔn)后實(shí)施。

（二）由區(qū)政府確定的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)骨干道路，骨干道路上橋梁及其他配套設(shè)施的建設(shè)費(fèi)用由區(qū)政府和建設(shè)項(xiàng)目所在鎮(zhèn)、開發(fā)區(qū)按5：5比例共同承擔(dān)

。建設(shè)項(xiàng)目爭取到的上級扶持資金，按出資比例抵扣區(qū)、鎮(zhèn)（開發(fā)區(qū)）的投資。

（三）除國家、省市有明確規(guī)定外，企業(yè)整體搬遷形成的區(qū)級綜合開發(fā)配套費(fèi)免繳；相關(guān)區(qū)級行政事業(yè)性收費(fèi)實(shí)行先征后返。

第五條 工業(yè)地產(chǎn)建設(shè)政策

對產(chǎn)品有技術(shù)保障、有市場前景、符合國家產(chǎn)業(yè)政策但暫時(shí)沒有資金能力購置土地、建設(shè)廠房的搬遷企業(yè)，區(qū)政

府按照“協(xié)作開發(fā)、定向建設(shè)”的原則，委托區(qū)公有資產(chǎn)經(jīng)營公司根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)需要和建設(shè)要求，與搬遷企業(yè)簽訂代建協(xié)議，先期為企業(yè)購置土地并建設(shè)生產(chǎn)廠房及相關(guān)配套設(shè)施，土地、房產(chǎn)等產(chǎn)權(quán)落戶在區(qū)公有資產(chǎn)經(jīng)營公司名下，相關(guān)稅費(fèi)由區(qū)公有資產(chǎn)經(jīng)營公司依法繳納。工程開工前，搬遷企業(yè)需向區(qū)公有資產(chǎn)經(jīng)營公司支付工程預(yù)算價(jià)格的10%作為定金，該部分定金可抵扣租金或購置款。自協(xié)議簽訂之日至工程竣工并達(dá)到投用條件之日為建設(shè)期，原則上不超過1年。建設(shè)期超過1年的，計(jì)息期按1年期計(jì)算（下同）。建成后搬遷企業(yè)可根據(jù)協(xié)議約定，選擇向區(qū)公有資產(chǎn)經(jīng)營公司租賃使用土地、廠房及配套設(shè)施，或通過一次性購買、分期購買、先租后購等方式實(shí)現(xiàn)土地、廠房及配套設(shè)施的產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓。產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓過程中產(chǎn)生的相關(guān)稅費(fèi)由搬遷企業(yè)依法繳納，其中區(qū)級行政性收費(fèi)項(xiàng)目予以免除，事業(yè)性收費(fèi)按最低標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，市級行政事業(yè)性收費(fèi)項(xiàng)目由相關(guān)部門幫助予以協(xié)調(diào)盡量減免。具體按以下辦法執(zhí)行：

（一）工程竣工并達(dá)到投用條件后一次性購買的。購置土地價(jià)格按照本規(guī)定第二條

（一）款相應(yīng)政策執(zhí)行，購置廠房及配套設(shè)施按工程決算價(jià)格計(jì)算，購置款應(yīng)加計(jì)自協(xié)議簽訂之日起同期銀行貸款利息，并扣除已支付的定金。

（二）工程竣工并達(dá)到投用條件后分期購買的。購置土地價(jià)格按照本規(guī)定第二條

（一）款相應(yīng)政策執(zhí)行，購置廠房及配套設(shè)施按工程決算價(jià)格計(jì)算。第一期應(yīng)自交付之日支付購置款的40%，加計(jì)自協(xié)議簽訂之日起同期銀行貸款利息，并扣除已支付的定金；第二、三期付款期限原則上不超過一年，各支付購置款的30%，利息按自協(xié)議簽訂之日起同期銀行貸款基準(zhǔn)利率上浮10%計(jì)算。

（三）工程竣工并達(dá)到投用條件后租賃使用的。租賃期限一般為3-5年，租賃價(jià)格按照“保本微利”原則，由區(qū)財(cái)政、物價(jià)部門按照工程決算價(jià)格核準(zhǔn)確定，租金按預(yù)支付，定金可抵扣租金。租賃期滿企業(yè)可申請延長租賃期限，每次延長期為1年，延長期租金由區(qū)財(cái)政、物價(jià)部門按照“保本微利”原則及該資產(chǎn)當(dāng)市場評估價(jià)格核準(zhǔn)確定。

（四）租賃期滿后一次性購買的。土地價(jià)格按當(dāng)區(qū)政府制定的同類用地價(jià)格計(jì)算，廠房及配套設(shè)施按市場評估價(jià)格執(zhí)行。

（五）鼓勵(lì)吸引企業(yè)資本、金融資本及其他社會資本參與工業(yè)地產(chǎn)建設(shè)經(jīng)營，合作方式原則上參照本規(guī)定第五條執(zhí)行。

第六條 其他說明

本規(guī)定自發(fā)布之日起執(zhí)行，有效期兩年。區(qū)政府已出臺的文件規(guī)定與本文規(guī)定相抵觸的，以本規(guī)定為準(zhǔn)。本規(guī)定由**區(qū)人民政府負(fù)責(zé)解釋。

第四篇：工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

班級：07機(jī)械2班 姓名：陳明潔 學(xué)號：200730861235

摘要：工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)在制造技術(shù)中起著舉足輕重的作用。本文介紹了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，指出了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展影

響因素，闡述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。引言

機(jī)器人學(xué)是一門綜合性的新興學(xué)科，它涉及機(jī)械工程學(xué)、電器工程學(xué)、微電子工程學(xué)、計(jì)算機(jī)工程學(xué)、控制工程學(xué)、信息傳感工程學(xué)、聲學(xué)工程學(xué)、仿生學(xué)以及人工智能工程學(xué)等多門尖端學(xué)科。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，而且對于保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，對促進(jìn)我國制造業(yè)的崛起有著十分重要的意義。

2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期過30多年的發(fā)展，大致可以分為3各階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期，90年代的實(shí)用化期。在高技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，隨著改革開放方針的實(shí)習(xí)，我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展得到政府的重視和支持。在80年代中期，國家組織了對工業(yè)機(jī)器人需求的行業(yè)調(diào)研，結(jié)果表明，對第一代工業(yè)機(jī)器人的需求主要集中在汽車行業(yè)（占總需求的60~70%）。在眾多專家的建議和規(guī)劃下，于“七五”期間，由機(jī)電部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大學(xué)參加，國家投入相當(dāng)資金，進(jìn)行了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)元器件、幾類工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及應(yīng)用工程的開發(fā)研究。經(jīng)過五年攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)（包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元、測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用和小批量生產(chǎn)的工藝技術(shù)等）的開發(fā)，研制出噴漆，弧焊，點(diǎn)焊和搬運(yùn)等作業(yè)機(jī)器人整機(jī)，幾類專用和通用控制系統(tǒng)及幾類關(guān)鍵元部件的主要性能指標(biāo)達(dá)到80年代初國外同類產(chǎn)品的水平，并且形成小批量的生產(chǎn)能力。經(jīng)過80年代尤其是后五年的努力，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展基本上可以立足國內(nèi)。90年代中期，國家已選擇以焊接機(jī)器人的工程應(yīng)用為重點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)研究，從而迅速掌握焊接機(jī)器人應(yīng)用工程成套開發(fā)技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備制造、工程配套、現(xiàn)場運(yùn)行等技術(shù)。目前已有500臺左右的焊接機(jī)器人分布于大陸各大中城市的汽車、摩托車、工程機(jī)械等制造業(yè)，其中55%左右為弧焊機(jī)器人，45%左右為點(diǎn)焊機(jī)器人，已建成的機(jī)器人焊接

柔性生產(chǎn)線5條，機(jī)器人焊接工作站300個(gè)。90年代后半期是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人的商品化，為產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)的時(shí)期。目前，我國（指大陸地區(qū)，不包括港、臺、澳）工業(yè)機(jī)器人數(shù)量只有約2500臺，還沒達(dá)到1997年新加坡（3000多臺）和我國臺灣?。?000多臺）的水平。產(chǎn)業(yè)化是我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必由之路從國內(nèi)外的現(xiàn)狀分析可以看出，我國的工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)臺數(shù)和技術(shù)水平與國外還有一定的差距。隨著我國加入世界貿(mào)易組織（WTO），我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨著新的發(fā)展機(jī)遇和來自國外的挑戰(zhàn)。要把握這一機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，取得快速發(fā)展的必由之路是走產(chǎn)業(yè)化道路。

3.1 產(chǎn)業(yè)化的影響因素

1）市場方面我國大力推行國企改革，推行市場經(jīng)濟(jì)，工業(yè)企業(yè)

大都在進(jìn)行重組，并正用先進(jìn)制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，提高基層的柔性生產(chǎn)水平是技術(shù)改造的重點(diǎn)。大量的企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)型生產(chǎn)夏改造與擴(kuò)建為機(jī)器人提供了市場，企業(yè)可毫無顧慮的在人與機(jī)器人之間做出選擇，以獲得高質(zhì)量、高效率、低成本的產(chǎn)品。同時(shí)，生產(chǎn)的全球化和競爭的國際化，以及產(chǎn)品的個(gè)性化不斷發(fā)展創(chuàng)新，要求許多行業(yè)必須使用機(jī)器人和機(jī)械手才能參與國際市場的競爭，包括氣沉、家用電器制造業(yè)等行業(yè)。這些行業(yè)目前使用的機(jī)器人太少，將成為機(jī)器人未來潛在的巨大市場。機(jī)器人價(jià)格將大幅度降低。最近幾年，機(jī)器人本身的價(jià)格下降了30%，隨著高速處理器、大功率晶體管和永磁電機(jī)的高速發(fā)展，機(jī)器人同計(jì)算機(jī)一樣，功能越來越強(qiáng)，結(jié)構(gòu)越來越簡單，而價(jià)格越來越低，機(jī)器人日益成為大眾化的具有廣泛用途的機(jī)器，低價(jià)高性能使機(jī)器人在我國將具有非常好的前景。

2）技術(shù)方面

我國于 1972年開始研究工業(yè)機(jī)器人，上海、天津、北京、沈陽、哈爾濱、廣州、昆明等研究單位和院校分別開發(fā)了固定程序、組合式、液壓伺服型通用機(jī)器人，并開始了機(jī)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)控制應(yīng)用技術(shù)的研究。我國的機(jī)器人研究開發(fā)工作雖然起步較晚，但在國家有關(guān)部門的支持和廣大機(jī)器人學(xué)科技和教育工作者的努力下，進(jìn)展較快。已在工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和智能機(jī)器人各方面取得成績，其中，國家 “863” 計(jì)劃智能機(jī)器人主題的研究更是令人目，成果層出。這些成就已為發(fā)展工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人儲備了許多重要的技術(shù)，跟蹤了國際先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，將大大加快中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。

3）人員方面

隨著國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)的快速發(fā)展，國內(nèi)許多大學(xué)開設(shè)了機(jī)器人學(xué)課程，很多碩士研究生和博士研究生在從事機(jī)器人的開發(fā)和研究工作同時(shí)，國家 “863” 計(jì)劃從 ,1987 年開始實(shí)施以來，組織和培養(yǎng)了一支2000多人的機(jī)器人研究開發(fā)隊(duì)伍。另外，國家正逐步制定必要的政策，吸引在機(jī)器人技術(shù)方面學(xué)有所長的留學(xué)人員回國服務(wù)。雖然這支隊(duì)伍還不夠大、也不夠強(qiáng)，需要繼續(xù)鍛煉，發(fā)展壯大，但他們將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的主力軍。

4）觀念方面

機(jī)器人能提供穩(wěn)定的高效率與高質(zhì)量的產(chǎn)品，是人無法提供的，尤其在生產(chǎn)節(jié)拍高的自動(dòng)化生產(chǎn)線和惡劣的環(huán)境中，人無法取代機(jī)器人，市場日益全球化，不使用機(jī)器人，難以提高競爭力。中國人口眾多，勞動(dòng)力廉價(jià)，不需要機(jī)器人的觀念正在改變。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

敏捷制造策略的提出，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組，快速響應(yīng)市場變化，生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設(shè)備具有柔性和可動(dòng)態(tài)重組的能力。機(jī)器人是一種具有高度柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。如果我們站在更高的層次，將機(jī)器人視為一種有 “感知、思維和行動(dòng)” 的機(jī)器，那么，敏捷生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)當(dāng)是新一代機(jī)器人化的機(jī)器。這將為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提出更高的要求。

4．1）朝著標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展

提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，減輕重量和減少安裝占用空間，必將導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化（它可以分為機(jī)械模塊、信息檢測模塊、和控制模塊等），以降低制造成本和提高可靠性。近年來，世界各國注意發(fā)展組合式機(jī)器人。它是采用標(biāo)準(zhǔn)

化的組合件拼裝而成的。目前，國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件。除了機(jī)器人用的各種伺服電機(jī)、傳感器外，手臂、手腕和機(jī)身的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動(dòng)軸； 手腕旋轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)軸、固定臺身、機(jī)座、移動(dòng)軸等。

4.2）研究新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)

隨著工業(yè)機(jī)器人作業(yè)精度的提高和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜化，應(yīng)開發(fā)新型微動(dòng)機(jī)構(gòu)保證動(dòng)作精度； 開發(fā)多關(guān)節(jié)、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走機(jī)構(gòu)等以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)的需要。

4.3）朝著智能化方向發(fā)展

在多品種，小批量生產(chǎn)的柔性制造自動(dòng)化技術(shù)中，特別是機(jī)器人自動(dòng)裝配技術(shù)中，要求工業(yè)機(jī)器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應(yīng)能力，即具有一定的 “智能”，機(jī)器人的智能化是指機(jī)器人具有感覺、知覺等，即有很強(qiáng)的檢測功能和判斷功能。為此，必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器（如觸覺傳感器、視覺傳感器、測距傳感器等），發(fā)展多傳感器的信息融合技術(shù)。通過各種傳感器得到關(guān)于工作對象和外部環(huán)境的信息，以及信息庫中存儲的數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)、規(guī)劃的資料，以完成模式識別，用 “專家系統(tǒng)” 等智能系統(tǒng)進(jìn)行問題求解，動(dòng)作規(guī)劃。

4.4)研究機(jī)器人協(xié)作控制

先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展對協(xié)作機(jī)器人學(xué)的研究與發(fā)展起著積極的促進(jìn)作用。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已從當(dāng)初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設(shè)備。在這樣的生產(chǎn)線上，機(jī)器人是作為一個(gè)群體工作的，不論每個(gè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上起什么作用，它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此，要從組成敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，來研究工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展。而面向先進(jìn)制造環(huán)境的機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)和機(jī)器人加工系統(tǒng)中，不僅有多機(jī)器人的集成，還有機(jī)器人與生產(chǎn)線、周邊設(shè)備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)以及人的集成。因此，以系統(tǒng)的觀點(diǎn)來發(fā)展新的機(jī)器人控制系統(tǒng)，有大量的理論與實(shí)踐的工作要做。結(jié)束語

要縮短我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及研究與國外的差距，必須利用自己的優(yōu)勢走產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展道路。同時(shí)，在現(xiàn)代制造技術(shù)快速發(fā)展的今天，還必須在研究和開發(fā)上跟蹤機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要快速發(fā)展，不能只靠幾家科研單位的單方面努力，機(jī)器人不應(yīng)該只作為展覽會上的表演者。研制單位必須與市場需求緊密結(jié)合，讓機(jī)器人走進(jìn)工廠和家庭，實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)化。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)把發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入政府重要產(chǎn)業(yè)政策中，引導(dǎo)和扶持企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

第五篇：機(jī)器人輕量化等配套技術(shù)促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機(jī)器人輕量化等配套技術(shù)促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機(jī)器人輕量化、機(jī)器人配備視覺識別功能等配套技術(shù)推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展。

事實(shí)上，出現(xiàn)這樣的“機(jī)器人熱”并非偶然。一方面，國內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上升，相比之下，原本定位高端的工業(yè)機(jī)器人越來越成為令制造企業(yè)能夠接受的選擇;另一方面，隨著國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的步伐加快，對于生產(chǎn)的質(zhì)量、速度、效率等指標(biāo)的要求不斷提高，而工業(yè)機(jī)器人所具有的高精度、高速度等優(yōu)勢性，也無疑是人工所不能比擬的。

據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，中國將會在2014年成為全球工業(yè)機(jī)器人市場需求量最大的市場，而最為受益的卻是外資品牌。目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場依舊受制于人，民族品牌的影響力差、用戶認(rèn)可度不高成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展所面臨的瓶頸，如何突破工業(yè)機(jī)器人發(fā)展瓶頸，成為每個(gè)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)和個(gè)人所要思考的問題。“品牌創(chuàng)造價(jià)值”中國工業(yè)機(jī)器人十大評選活動(dòng)目前正在火熱投票中，本次十大評選活動(dòng)旨在提升民族工業(yè)機(jī)器人的品牌影響力以及市場競爭力，通過慧聰網(wǎng)媒體平臺打造工業(yè)機(jī)器人行業(yè)最具影響力的行業(yè)盛宴，助力民族工業(yè)機(jī)器人品牌崛起。