第一篇：基于80C51單片機(jī)的經(jīng)緯度定位顯示裝置設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述（范文）

基于80C51單片機(jī)的經(jīng)緯度定位顯示裝置設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)綜述）

基于80C51單片機(jī)的經(jīng)緯度定位顯示裝置設(shè)計(jì)

一、前言

全球定位系統(tǒng)(GPS)是以接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)為基礎(chǔ)的非自主式導(dǎo)航與定位系統(tǒng),具備全球覆蓋、全天候、連續(xù)實(shí)時(shí)提供高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息的能力,具有很好的導(dǎo)航和定位功能。在實(shí)際應(yīng)用中,GPS接收機(jī)收到軌道衛(wèi)星的信號(hào)后,經(jīng)過(guò)解調(diào)輸出信息,是標(biāo)準(zhǔn)格式的GPS定位數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步處理,才能在用戶數(shù)據(jù)終端上顯示。80C51單片機(jī)串行通信接口可實(shí)現(xiàn)GPS定位數(shù)據(jù)的接收，并利用LCD實(shí)現(xiàn)當(dāng)前位置經(jīng)緯度信息的顯示。

二、主題

1、發(fā)展背景

GPS系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種“子午儀”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作，每天最多繞過(guò)地球13次，并且無(wú)法給出高度信息，在定位精度方面也不盡如人意。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門(mén)對(duì)衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn)，并驗(yàn)證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性，為GPS系統(tǒng)的研制埋下了鋪墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導(dǎo)航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對(duì)潛艇和艦船導(dǎo)航方面的巨大缺陷。美國(guó)海陸空三軍及民用部門(mén)都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。為此,美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)提出了名為T(mén)inmation的用12到18顆衛(wèi)星組10000km高度的全球定位網(wǎng)計(jì)劃，并于67年、69年和74年各發(fā)射了一顆試驗(yàn)衛(wèi)星，在這些衛(wèi)星上初步試驗(yàn)了原子鐘計(jì)時(shí)系統(tǒng)，這是GPS系統(tǒng)精確定位的基礎(chǔ)。而美國(guó)空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個(gè)星群的計(jì)劃，這些衛(wèi)星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道 該計(jì)劃以偽隨機(jī)碼(PRN)為基礎(chǔ)傳播衛(wèi)星測(cè)距信號(hào)，其強(qiáng)大的功能，當(dāng)信號(hào)密度低于環(huán)境噪聲的１％時(shí)也能將其檢測(cè)出來(lái)。偽隨機(jī)碼的成功運(yùn)用是GPS系統(tǒng)得以取得成功的一個(gè)重要基礎(chǔ)。海軍的計(jì)劃主要用于為艦船提供低動(dòng)態(tài)的二維定位，空軍的計(jì)劃能供提供高動(dòng)態(tài)服務(wù)，然而系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜。由于同時(shí)研制兩個(gè)系統(tǒng)會(huì)造成巨大的費(fèi)用而且這里兩個(gè)計(jì)劃都是為了提供全球定位而設(shè)計(jì)的，所以1973年美國(guó)國(guó)防部將2者合二為一，并由國(guó)防部牽頭的衛(wèi)星導(dǎo)航定位聯(lián)合計(jì)劃局（JPO)領(lǐng)導(dǎo)，還將辦事機(jī)構(gòu)設(shè)立在洛杉磯的空軍航天處。該機(jī)構(gòu)成員眾多，包括美國(guó)陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)、交通部、國(guó)防制圖局、北約和澳大利亞的代表。

2、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)于上世紀(jì)80年代末引入中國(guó)，目前主要在大地測(cè)量(測(cè)繪、勘探)、海上漁業(yè)和車輛定位監(jiān)控等領(lǐng)域得到了比較廣泛的應(yīng)用。在全球GPS應(yīng)用領(lǐng)域中，車輛應(yīng)用所占的比重最大，目前約占總數(shù)的40％以上。1996～1997年間是GPS車輛跟蹤系統(tǒng)市場(chǎng)的調(diào)整和充實(shí)時(shí)期。主要是公安、金融等部門(mén)利用其專用的常規(guī)無(wú)線電臺(tái)(異頻單工電臺(tái))通信系統(tǒng)和模擬集群系統(tǒng)，在全國(guó)三四十個(gè)城市建成了基于80C51單片機(jī)的經(jīng)緯度定位顯示裝置設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)綜述）

金融運(yùn)鈔車和公安交警車輛跟蹤系統(tǒng)。1998～2000年GPS車輛跟蹤系統(tǒng)市場(chǎng)出現(xiàn)了快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭。隨著我國(guó)GSM數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)的快速發(fā)展與全國(guó)普及，作為系統(tǒng)瓶頸問(wèn)題的通信網(wǎng)絡(luò)通過(guò)采用GSM公眾網(wǎng)的短信息服務(wù)找到了新的出路，這對(duì)GPS車輛跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展起著極大的促進(jìn)作用。

國(guó)內(nèi)GPS市場(chǎng)呈現(xiàn)出兩個(gè)重點(diǎn)發(fā)展趨勢(shì)。(1)以車載導(dǎo)航為核心的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控、管理與服務(wù)系統(tǒng)。在GPS應(yīng)用領(lǐng)域，車輛應(yīng)用所占的比例較大。最初GPS車輛應(yīng)用一般分為車輛跟蹤和車輛導(dǎo)航兩大系統(tǒng)。但當(dāng)摩托羅拉公司推出集車輛導(dǎo)航與跟蹤于一體的車輛信息系統(tǒng)后，它就成了發(fā)展的方向。(2)面向個(gè)人消費(fèi)者的GPS終端產(chǎn)品。芯片的小型化技術(shù)、生產(chǎn)成本的降低、體積與耗電量的減小等有利因素，使GPS產(chǎn)品走下神壇、深入到人們的日常生活中。目前面向個(gè)人消費(fèi)者的產(chǎn)品主要有車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)監(jiān)控終端以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品。

3、利用單片機(jī)數(shù)據(jù)采集

GPS-OEM板由變頻器、標(biāo)頻器、信號(hào)通道、微處理器和存儲(chǔ)單元等構(gòu)成。在通電完成初始自檢后,它將自動(dòng)地接收來(lái)自天線的GPS射頻信號(hào),經(jīng)過(guò)變頻、放大、相關(guān)、混頻等一系列處理,完成并行通道對(duì)其視界內(nèi)幾何位置最佳的數(shù)顆衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。測(cè)出信號(hào)從衛(wèi)星到接收天線的傳播時(shí)間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,最后經(jīng)由I/O 口輸出串行數(shù)據(jù)。用戶通過(guò)輸入輸出接口,采用異步串行通信方式與OEM 板進(jìn)行信息交換,OEM 板輸出語(yǔ)句向用戶設(shè)備提供定位信息,包括緯度、經(jīng)度、速度、時(shí)間等。

80C51單片機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能豐富、價(jià)格低廉,在消費(fèi)電子和工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。將MCS-51單片機(jī)作為處理器構(gòu)成的GPS 應(yīng)用系統(tǒng),具有體積小巧、使用靈活的特點(diǎn),而且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能可以根據(jù)需求的不同進(jìn)行個(gè)性化配置,其性價(jià)比十分明顯。80C51單片機(jī)的串行口為T(mén)TL 電平,而OEM 板的串行通信采用RS-232C標(biāo)準(zhǔn)電平,故兩者之間需要電平轉(zhuǎn)換接口,這可以通過(guò)MAX232 芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

定位工作原理：GPS定位信息的采集和顯示系統(tǒng)主要由80C51單片機(jī)、LCD顯示模塊和GPS模塊組成。它能顯示經(jīng)緯度、北京時(shí)間和大地水平面高度等實(shí)時(shí)信息。單片機(jī)作為主控制器，控制GPS OEM板進(jìn)行數(shù)據(jù)接收、讀取及傳送，GPS OEM板接收衛(wèi)星傳送的信號(hào)，通過(guò) NMEA0183格式輸出，輸出的串行數(shù)據(jù)經(jīng)RS-232電平和COMS/TTL電平轉(zhuǎn)換后送至單片機(jī)串行口，經(jīng)處理后通過(guò)鍵盤(pán)選擇要顯示的信息，最后送至LCD液晶顯示器MGLS-12032進(jìn)行顯示,液晶顯示器會(huì)定時(shí)更新所要顯示的內(nèi)容。單片機(jī)控GPS器件實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的采集和顯示的原理如圖1 所示。

圖1 GPS定位信息的采集與顯示原理圖 基于80C51單片機(jī)的經(jīng)緯度定位顯示裝置設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)綜述）

三、總結(jié)

以上簡(jiǎn)單介紹了單片機(jī)數(shù)據(jù)的正確采集、GPS現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)和其發(fā)展背景。隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)的快速發(fā)展，使GPS發(fā)展成為體積小巧、攜帶方便、可獨(dú)立使用的全天候?qū)崟r(shí)精確定位導(dǎo)航設(shè)備。它能更好地應(yīng)用于交通、航海、大地測(cè)量、勘探等領(lǐng)域。

四、參考文獻(xiàn)

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第二篇：基于單片機(jī)的藍(lán)牙搜救小車設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述

基于單片機(jī)的藍(lán)牙搜救小車設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

【摘要】設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)的藍(lán)牙搜救小車。借助手機(jī)平臺(tái)和藍(lán)牙技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了用手機(jī)藍(lán)牙控制汽車的解決方案。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為控制核心，通過(guò)串口接收手機(jī)藍(lán)牙發(fā)送給車栽藍(lán)牙的操作指令，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等操作。當(dāng)小車上的紅外傳感器發(fā)現(xiàn)有生命特征的人時(shí)，會(huì)將信息傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)再通過(guò)語(yǔ)音模塊將信息傳輸給外界，幫助救援人員快速找到遇難者并及時(shí)到達(dá)目的地進(jìn)行搜救工作。

【關(guān)鍵詞】 藍(lán)牙;搜救小車;智能手機(jī);單片機(jī)

導(dǎo)言：

現(xiàn)今，世界各地發(fā)生了各種各樣的災(zāi)難，如地震、火災(zāi)、風(fēng)暴、房屋倒塌等，頻繁發(fā)生，而這些災(zāi)難使人們被困在現(xiàn)場(chǎng)。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，許多人在災(zāi)難發(fā)生的第一時(shí)間無(wú)法迅速獲得幫助，給自己的生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)了巨大的損失。當(dāng)災(zāi)難發(fā)生時(shí)，72小時(shí)黃金救援非常重要。藍(lán)牙搜救小車可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)生命跡象，進(jìn)行搜救，減少死亡，給救援人員的搜救工作帶來(lái)極大的便利。此外，還可以代替人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行搜救等活動(dòng)，提高救援效率。藍(lán)牙技術(shù)是無(wú)線數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信的開(kāi)放全球規(guī)范。它基于低成本的短距離無(wú)線連接，為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備之間的通信環(huán)境建立了一種特殊的連接，通過(guò)藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，將手機(jī)變成了遙控器，給人們的生活帶來(lái)了無(wú)限的便利。藍(lán)牙技術(shù)由三部分組成:藍(lán)牙無(wú)線電技術(shù)、藍(lán)牙協(xié)議棧和藍(lán)牙互操作技術(shù)。

正文：

1.單片機(jī)的藍(lán)牙搜救小車國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

1.1本課題的研究歷史與研究現(xiàn)狀

智能車輛的研究始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個(gè)階段：?第一階段??20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國(guó)Barrett?Electronics?公司研究開(kāi)發(fā)了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車系統(tǒng)AGVS（Automated?Guided?Vehicle?System）。該系統(tǒng)只是一個(gè)運(yùn)行在固定線路上的拖車式運(yùn)貨平臺(tái)，但它卻具有了智能車輛最基本得特征即無(wú)人駕駛。早期研制AGVS的目的是為了提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化水平，應(yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品運(yùn)輸。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。

第二階段??從80年代中后期開(kāi)始，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能車輛開(kāi)展了卓有成效的研究。在歐洲，普羅米修斯項(xiàng)目于1986年開(kāi)始了在這個(gè)領(lǐng)域的探索。在美洲，美國(guó)于1995年成立了國(guó)家自動(dòng)高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟（NAHSC），其目標(biāo)之一就是研究發(fā)展智能車輛的可能性，并促進(jìn)智能車輛技術(shù)進(jìn)入實(shí)用化。在亞洲，日本于1996年成立了高速公路先進(jìn)巡航/輔助駕駛研究會(huì)，主要目的是研究自動(dòng)車輛導(dǎo)航的方法，促進(jìn)日本智能車輛技術(shù)的整體進(jìn)步。進(jìn)入80年代中期，設(shè)計(jì)和制造智能車輛的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司開(kāi)始研制智能車輛平臺(tái)。

第三階段??從90年代開(kāi)始，智能車輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模研究階段。最為突出的是，美國(guó)卡內(nèi)基.梅隆大學(xué)（Carnegie?Mellon?University）機(jī)器人研究所一共完成了Navlab系列的10臺(tái)自主車（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了顯著的成就。

1.2國(guó)外智能車輛研究現(xiàn)狀

目前智能汽車的發(fā)展正處于第三階段，這一階段的研究成果代表了國(guó)外智能汽車的主要發(fā)展方向。在世界科學(xué)界和工業(yè)設(shè)計(jì)界中，眾多的研宄機(jī)構(gòu)研發(fā)的智能車輛具有代表性的有：

德意志聯(lián)邦大學(xué)的研宄1985年，第一輛VaMoRs智能原型車輛在戶外高速公路上以 100km/h的速度進(jìn)行了試，它使用了機(jī)器視覺(jué)來(lái)保證橫向和縱向的車輛控制。1988年，在都靈的PROMRTHEUS項(xiàng)目第一次委員會(huì)會(huì)議上，智能車輛維塔(VITA，(t)進(jìn)行了展示，該車可以自動(dòng)停車、行進(jìn)，并可以向后車傳送相關(guān)駕駛信息。這兩種車輛都配各了UBM視覺(jué)系統(tǒng)。這是一個(gè)雙目視覺(jué)系統(tǒng)，具有極高的穩(wěn)定性。

荷蘭鹿特丹港口的研宄智能車輛的研宄主要體現(xiàn)在工廠貨物的運(yùn)輸。荷蘭的combi road系統(tǒng)，采用無(wú)人駕駛的車輛來(lái)往返運(yùn)輸貨物，它行駛的路面上采用了磁性導(dǎo)航參照物，并利用一個(gè)光陣列傳感器去探測(cè)障礙。荷蘭南部目前正在討論工業(yè)上利用這種系統(tǒng)的問(wèn)題，政府正考慮己有的高速公路新建一條專用的車道，采用這種系統(tǒng)將貨物從鹿特丹運(yùn)往各地。

目本大阪大學(xué)的研宄大阪大學(xué)的Slurai實(shí)驗(yàn)室所研制的智能小車，采用了航位推測(cè)系統(tǒng)(Dead Reckoning System),分別利用旋轉(zhuǎn)編碼器和電位計(jì)來(lái)獲取智能小車的轉(zhuǎn)向角，從而完成了智能小車的定位。

另外，斯特拉斯堡實(shí)驗(yàn)中心、英國(guó)國(guó)防部門(mén)的研宄、美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、奔馳公司、美國(guó)麻省理工學(xué)院、韓國(guó)到工大學(xué)對(duì)智能車輛也有較多的研宄。

1.3國(guó)內(nèi)智能車輛研究現(xiàn)狀

相比于國(guó)外，我國(guó)開(kāi)展智能車輛技術(shù)方面的研宄起步較晚，開(kāi)始于20世紀(jì)80年代。而且大多數(shù)研宄處在于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研宄的階段。雖然我國(guó)在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，并且存在一定得技術(shù)差距，但是我們也取得了一系列的成果0主要有

中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司和國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院與2003年研制成功我國(guó)第一輛自主駕駛轎車。該自主駕駛轎車在正常交通情況下的高速公路上，行駛的最高穩(wěn)定速度為13km/h,最高峰值速度達(dá)170km/h，并且具有超車動(dòng)能，其體技術(shù)性能和指標(biāo)己經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。

南京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、清華大學(xué)等多所院校聯(lián)合研制了7B．8軍用室外自主車，該車裝有彩色攝像機(jī)、激光雷達(dá)、陀螺慣導(dǎo)定位等傳感器。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用兩臺(tái)sun10完成信息融合、路徑規(guī)劃，兩臺(tái)PC486完成路邊抽取識(shí)別和激光信息處理，8098單片機(jī)完成定位計(jì)算和車輛自動(dòng)駕駛。其體系結(jié)構(gòu)以水平式結(jié)構(gòu)為主，采用傳統(tǒng)的“感知一建模一規(guī)劃一執(zhí)行”算法，其直線跟蹤速度達(dá)到20km/h，避障速度達(dá)到5-10km/h0 智能車輛研宄也是智能交通系統(tǒng)ITS的關(guān)鍵技術(shù)。目前，國(guó)內(nèi)的許多高校和科研院所都在進(jìn)行ITS關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)備的研宄。隨著ITS研宄的興起，我國(guó)己形成一支ITS技術(shù)研宄開(kāi)發(fā)的技術(shù)專業(yè)隊(duì)伍。并且各交通、汽車企業(yè)越來(lái)越大了對(duì)ITS及智能車輛技術(shù)研發(fā)的投人，整個(gè)社會(huì)的關(guān)注程度在不斷提高。交通部己將ITS研宄列入“十五”科技發(fā)展計(jì)劃和2010年長(zhǎng)期規(guī)劃。相信經(jīng)過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的共同努力，我國(guó)ITS及智能車輛的技術(shù)水平一定會(huì)得到很大提高。

可以預(yù)計(jì)，我國(guó)飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)實(shí)力將為智能車輛的研宄提供一個(gè)更加廣闊的前景。我們要結(jié)合我國(guó)國(guó)情，在某一方面或某些方面，對(duì)智能車進(jìn)行深入細(xì)致的研宄，為它今后的發(fā)展及實(shí)際應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)

2.發(fā)展前景

目前，世界上許多國(guó)家都在積極進(jìn)行智能小車的研究和設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，已應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，尤其是在軍事、探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用特別突出。美國(guó)在20世紀(jì)60年代，往月球發(fā)送了兩次無(wú)人勘探器。20世紀(jì)90年代，由美國(guó)L開(kāi)發(fā)研制的Sojoumer號(hào)勘探小車登陸火星。21世紀(jì)初，來(lái)自美國(guó)的“機(jī)遇號(hào)”和“勇氣號(hào)”勘探小車再次訪問(wèn)火星。前蘇聯(lián)則在1959~1976年間，總共發(fā)射了兩個(gè)月球探測(cè)車。近年來(lái),對(duì)于智能小車的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，我國(guó)起步較晚，但是也取得了較為顯著地成果。2013年,我國(guó)發(fā)射了首顆“玉兔”號(hào)月球探測(cè)小車。截止目前，人類累計(jì)發(fā)射6次月球探測(cè)小車。在以后人類對(duì)外太空的探索中，智能小車的應(yīng)用將更為廣泛。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造技術(shù)的快速發(fā)展，一些消費(fèi)類 產(chǎn)品逐漸呈現(xiàn)智能化的發(fā)展趨勢(shì)。各種智能化小車也占據(jù)了玩具市場(chǎng)的大部分比重。如今高科技含量的電子類產(chǎn)品儼然成為了發(fā)展主流，越來(lái)越受人們的喜愛(ài)。現(xiàn)在的知識(shí)工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)電一體化和工業(yè)一體化等許多領(lǐng)域都在向著智能化方向發(fā)展,人們所要求的系統(tǒng)越來(lái)越智能化。顯然傳統(tǒng)的系統(tǒng)控制觀念是完全無(wú)法滿足人們的需求，而智能控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)完美的結(jié)合起來(lái)，在應(yīng)用于科學(xué)研究、智能救援等方面具有極高的現(xiàn)實(shí)意義。由于目前對(duì)于智能小車的研究還處于發(fā)展階段，隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能控制必將迎來(lái)它發(fā)展的新浪潮。計(jì)算機(jī)控制與電子技術(shù)的融合為智能小車的高度智能化開(kāi)辟了廣闊的前景智能小車的研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景。[4]

4.總結(jié)

藍(lán)牙搜救小車可以在各種災(zāi)害發(fā)生時(shí)及時(shí)找到遇難者，并對(duì)其進(jìn)行搜救。從手機(jī)發(fā)送藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)，啟動(dòng)并重置小車。單片機(jī)通過(guò)熱釋電傳感器和人體紅外傳感器模塊檢測(cè)人體發(fā)出的熱紅外線，并配合語(yǔ)音模塊向外傳輸信息。同時(shí)，該車通過(guò)避障紅外傳感器模塊自動(dòng)避障，從而達(dá)到搜救的目的。在該系統(tǒng)中，藍(lán)牙接收模塊必須與手機(jī)內(nèi)藍(lán)牙模塊配對(duì)才能建立無(wú)線通信，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路，操作小車。[2]

參考文獻(xiàn)

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第三篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)設(shè)計(jì)心得

四周的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。

畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．”千里之行始于足下”，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．

通過(guò)這次單片機(jī)設(shè)計(jì)，我們?cè)诙喾矫娑加兴岣?。通過(guò)這次單片機(jī)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次單片機(jī)設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了單片機(jī)課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握單片機(jī)設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握單片機(jī)設(shè)計(jì)的基本的技能懂得了怎樣分析電路，了解了單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。

在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的團(tuán)結(jié)以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。

本次設(shè)計(jì)是在馬老師、崔老師密切關(guān)心和悉心指導(dǎo)下完成的。老師在課題開(kāi)題期間和論文寫(xiě)作的過(guò)程中給予了我許多指導(dǎo)，導(dǎo)師總是以認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍的工作態(tài)度閱讀并修改文章中不足的地方，導(dǎo)師的優(yōu)良的作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度深深影響著我，至此,向恩師致以最真摯的感謝和最崇高的敬意！

同時(shí)我要感謝我的同學(xué)，特別是我的同組的同學(xué)們，他們?cè)谶@一個(gè)月里陪我一起設(shè)計(jì)，一起討論，一起學(xué)習(xí)，才讓我有了今天的成績(jī)。他們?cè)谄綍r(shí)的學(xué)習(xí)和生活中他們給予了我無(wú)私的關(guān)懷和幫助，在此表示我最誠(chéng)摯的謝意。

轉(zhuǎn)眼之間四周的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，這四周我過(guò)得雖然忙碌但是很充實(shí)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多知識(shí)，對(duì)單片機(jī)也有了更深的認(rèn)識(shí)，并且把以前學(xué)的知識(shí)又重新梳理了一遍，除此之外我也感覺(jué)到了自己知識(shí)的匱乏，設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到許多困難，比如由于之前對(duì)單片機(jī)應(yīng)用知識(shí)的不熟悉，程序編寫(xiě)無(wú)從下手以及對(duì)以前所學(xué)知識(shí)掌握的不夠牢固等等，給了我很大的壓力，真正的感覺(jué)到是學(xué)無(wú)止境這句話是什么含義。我一遇到不會(huì)的知識(shí)或者以前學(xué)過(guò)但現(xiàn)在卻忘記的知識(shí)，我就上圖書(shū)館，上網(wǎng)去查，或者拿出以前的書(shū)再看看，盡力把它弄明白。我們小組在設(shè)計(jì)時(shí)一起去班上討論，一起研究，在大家的互相幫助下我們提高的很快，解決了很多問(wèn)題，也通過(guò)這次設(shè)計(jì)我們?cè)诒舜松砩蠈W(xué)到了很多知識(shí)，并且在我們即將面臨實(shí)習(xí)的重要時(shí)刻，這次設(shè)計(jì)過(guò)程也讓我們對(duì)我們自己的專業(yè)，和

學(xué)習(xí)，工作的方向有了更清晰的認(rèn)識(shí)。讓我知道不論做什么工作都要努力，都要不斷學(xué)習(xí)。

第四篇：英文翻譯及文獻(xiàn)_單片機(jī)-傳感器_壓力檢測(cè)

譯文

輪胎壓力監(jiān)測(cè)在汽車使用被動(dòng)聲表面波傳感器

阿爾弗雷德波爾1，G。Ostermayer}，L.Reindl 2F.塞弗特 1）應(yīng)用電子實(shí)驗(yàn)室，oETechnology大學(xué)，Gusshausstrasse 27，A1739年慕尼黑，德國(guó)

摘要：在我們的文件，我們介紹表面聲波（SAW）傳感器在測(cè)量道路車輛的輪胎連續(xù)氣壓的應(yīng)用。有了這些，在駕駛的每一個(gè)階段可以讀出輪胎氣壓。我們展示了實(shí)施原型裝置測(cè)量輪胎壓力，所應(yīng)用的SAW傳感器，改進(jìn)版本和審訊設(shè)置。對(duì)實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題進(jìn)行了討論。在測(cè)試駕駛發(fā)生的時(shí)候所測(cè)得的輪胎壓力就是實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

導(dǎo)言

駕駛汽車時(shí)，在運(yùn)動(dòng)中因一個(gè)輪胎爆胎的輪胎故障可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故，危及人的生命。此外，現(xiàn)在的汽車制造商試圖挽救汽車備胎。它的成本通常只有重量和空間，因此產(chǎn)生較高的油耗，雖然這將需要在汽車十余年的生命里不少于一次維護(hù)。這只能在駕駛期間測(cè)得輪胎氣壓。目前使用的傳感器含有活性成分，采用鋰電池。這些傳感器組件的質(zhì)量大約是20克，造成高動(dòng)態(tài)負(fù)載。幾年前，遠(yuǎn)距離無(wú)線聲表面波器件傳感器被發(fā)明。使用的是一個(gè)SAW延遲線連接到天線，射頻信號(hào)的審訊注入和傳感器響應(yīng)，重復(fù)傳輸無(wú)線審訊。這些傳感器能測(cè)量

溫度，機(jī)械負(fù)荷，力和位移等的好處是，聲表面波傳感器是完全無(wú)源器件，并包含沒(méi)有電力供應(yīng)，也沒(méi)有半導(dǎo)體。即使在惡劣的環(huán)境下，它們的溫度高達(dá)幾百度，其壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)于的電池供電，車輛強(qiáng)烈的電磁污染是由點(diǎn)火系統(tǒng)傳感器運(yùn)作產(chǎn)生的危害風(fēng)險(xiǎn)。首先，我們討論壓力測(cè)量采用聲表面波傳感器與無(wú)線目前某些類型的傳感器組件和審查我們討論實(shí)施到本實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)要總結(jié)的內(nèi)容。

聲表面波壓力傳感器

電氣被動(dòng)聲表面波壓力傳感器始終是一個(gè)端口延遲線多個(gè)反射或各自獨(dú)立的諧振器。在延遲，審訊傳送突發(fā)信號(hào)，讀寫(xiě)器發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，每一個(gè)反射安排在基板的表面延遲差兩個(gè)或兩個(gè)以上的反應(yīng)信號(hào)測(cè)量一些物理值，參數(shù)轉(zhuǎn)化為改變傳感器的表面長(zhǎng)度或表面聲波的速度，分別延遲里的反應(yīng)一比長(zhǎng)度李聲表面波傳播的基板表面和繁殖。損害傳感器測(cè)量精度的傳感器的反應(yīng)遵守延遲響應(yīng)信號(hào)源于硅反射鏡可以通過(guò)拉伸和壓縮收集載入傳感器，用于無(wú)線測(cè)量的扭矩等，聲表面波傳感器的基板可以會(huì)影響傳感器彎曲膜，把邊緣傳感器固定在傳感器裝到彎曲由于轉(zhuǎn)移的中心，膜加載的另一方面?zhèn)鞲衅骺芍苯影惭b在膜或壓電膜代表的SAW基板可以顯示這些方法。

圖1 ：

一）膜轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)變彎曲的聲表面波傳感器（鋸）二）聲表面波傳感器安裝在膜

下一步是覆蓋膜傳感器組成的 串行制造的傳感器系統(tǒng)?有別小得多，能夠被納入，我們實(shí)施了綜合壓力室（圖2）進(jìn)入傳感器固定在輪輞，金屬閥軸用作為傳感器的天線（圖4）。

圖4 ：集成壓力室固定在輪輞閥用作天線

為了提高執(zhí)行只安裝閥門(mén)傳感器裝置（圖5）。即使是在高速行駛的時(shí)候，該單位的總質(zhì)量只有幾克，動(dòng)態(tài)負(fù)載很小。

圖5 ：壓力傳感器閥軸

審訊系統(tǒng)采用基于空間的多樣性，以區(qū)分傳感器低于每一輛翼天線要使用同軸電纜，這個(gè)技術(shù)是困難和昂貴的，我們的調(diào)查也顯示雙絞線的適用性。

圖6 ：訊問(wèn)汽車天線

為了測(cè)量，我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)小型的審訊系統(tǒng)的傳輸陣和尋找的響應(yīng)信號(hào)陣陣之間的相移。該系統(tǒng)是由一個(gè)片上微控制器控制和一個(gè)液晶顯示屏上顯示測(cè)量結(jié)果。系統(tǒng)的照片在圖7所示

圖7 ：系統(tǒng)的無(wú)線審訊的被動(dòng)聲表面波傳感器

為了檢驗(yàn)我們的傳感器和我們的系統(tǒng)，我們做了很多測(cè)試車領(lǐng)域內(nèi)和周圍的城市審訊系統(tǒng)耦合到筆記本計(jì)算機(jī)壓力值進(jìn)行測(cè)量和記錄檔案。數(shù)字和 高胎壓屬于制動(dòng)演習(xí)（傳感器是安裝東亞前輪）時(shí)間越長(zhǎng)增加了輪胎壓力和下列期限衰變是因?yàn)轵T了系統(tǒng)表現(xiàn)出較高的可靠性，即使是在暴風(fēng)雪里駕駛汽車。

圖8：在不同的駕駛條件下的輪胎壓力

在圖9中的壓力右前輪可以看到放大的時(shí)間，而通過(guò)兩個(gè)軌道平面交叉口與相鄰的水通道跨越的破舊安排的平面交叉口，硬沖擊傳達(dá)給身體造成硬壓力沖擊的輪胎。

圖9：輪胎壓力過(guò)級(jí)過(guò)境兩個(gè)軌道

討論

無(wú)線聲表面波傳感器的審訊都是免維護(hù)和承受高的熱和機(jī)械載荷。在測(cè)量性能與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。在汽車系統(tǒng)中所付出的努力是對(duì)SAW傳感器更高，因?yàn)橛性磦鞲衅鲉挝话l(fā)送包含壓力值和傳感器識(shí)別的SAW器件的主要優(yōu)勢(shì)為前提的數(shù)字信息。應(yīng)用程序，每次旋轉(zhuǎn)的發(fā)生，是他們的低質(zhì)量。在離心力的作用MV*/ R，與質(zhì)量為m，速度v和半徑r.To動(dòng)態(tài)機(jī)械負(fù)荷最小化，系統(tǒng)應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量，應(yīng)盡可能低。而傳統(tǒng)輪胎壓力測(cè)量傳感器的單位有一個(gè)大約的質(zhì)量。20克，集成壓力傳感器（圖5）有一個(gè)不到一克的質(zhì)量。在最壞的情況下完整的SAW傳感器單元的質(zhì)量只有幾克。傳統(tǒng)的系統(tǒng)是由鋰離子電池供電。在一個(gè)破舊輪胎的情況下，由于電池不能被選中，應(yīng)更換傳感器，產(chǎn)生廢物處置的問(wèn)題。在汽車電子集成系統(tǒng)，它是不必要的，以顯示每個(gè)輪胎的壓力不斷。在這里，只有一個(gè)故障觸發(fā)警報(bào)。系統(tǒng)的顯示，可以取消，降低系統(tǒng)的成本。

結(jié)論

無(wú)源聲表面波傳感器的優(yōu)點(diǎn)是它們適合用于車輛應(yīng)用。特別是測(cè)量輪胎氣壓低質(zhì)量和他們不用維護(hù)的事實(shí)，使他們能夠比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手優(yōu)越。壓力測(cè)量表面波傳感器，輪胎的磨損程度和審訊系統(tǒng)將被討論。大量測(cè)量駕駛的實(shí)驗(yàn)結(jié)果將被表示出來(lái)。參考文獻(xiàn)

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第五篇：設(shè)計(jì)定位分析

一、設(shè)計(jì)定位分析（用詞匯描述消費(fèi)心理、使用機(jī)能、材料、結(jié)構(gòu)、形態(tài)、色彩、人機(jī)關(guān)系、審美功能等等）珠寶首飾消費(fèi)心理人們選購(gòu)珠寶首飾的原因很多，不同的消費(fèi)心理，決定了消費(fèi)者不同的購(gòu)買(mǎi)行為。下面就是人們購(gòu)買(mǎi)珠寶首飾的消費(fèi)心理如下。美化裝飾心理這是人們購(gòu)買(mǎi)珠寶首飾最普遍的消費(fèi)心理，也是珠寶首飾所有價(jià)值中，最能讓人直接體驗(yàn)到的。俗話說(shuō)：“愛(ài)美心理人皆有之”。在愛(ài)美心理的驅(qū)使下，人們不斷從外表手美化自己，使自己更瀟灑大方，更富有朝氣和活力，既美化生活又得到精神上的滿足。因此，色澤艷麗、造型奇特、款式新穎、美觀漂亮、秀氣細(xì)巧的珠寶首飾，是這類消費(fèi)者的理想裝飾品。象征寓意心理珠寶不僅有美麗的色澤和光彩，同時(shí)還具有寓意深刻的內(nèi)在美。很多人選購(gòu)珠寶首飾，不僅喜歡它外在美，而且還要表達(dá)某種愿望，或一種美好的寄托。自古以來(lái)，人們就將珠寶比作物華天寶而加以崇尚。如我國(guó)人民自古以來(lái)就有帶玉的習(xí)慣，以示吉祥如意。在西方一些國(guó)家，航海的水手常帶海藍(lán)寶石，經(jīng)求一路平安、順利，因?yàn)樵诤Ｋ{(lán)寶石的傳說(shuō)中，它能戰(zhàn)勝邪惡，給人帶來(lái)安寧和幸福。而在阿拉伯國(guó)家，人們認(rèn)為佩戴綠松石能消滅避難。這種心理，可以說(shuō)是人類自古以來(lái)就有的。即使在今天，人們的這種樸素心理依然可尋。紀(jì)念心理持有這種心理的珠寶首飾消費(fèi)者，往往對(duì)人對(duì)物都有懷有深厚的感情。他們注重人與人之間的誠(chéng)摯之情，進(jìn)而將這種感情寄托在珠寶首飾上。他們會(huì)選擇一些符合自己的心情愿望的珠寶，以作為對(duì)人對(duì)物的紀(jì)念。結(jié)婚紀(jì)念首飾的流行，可以說(shuō)是人們這種心理較為典型的反映。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每年有1500萬(wàn)新娘，接受男方的訂婚鉆戒。這不能不說(shuō)是人們對(duì)“鉆石恒久遠(yuǎn)，一顆永留傳”的最好理解。儲(chǔ)備心理珠寶不僅美麗迷人，而且還具有很強(qiáng)的保值性。有的國(guó)家將一些名貴的寶石列入國(guó)家銀行儲(chǔ)備，充當(dāng)起比黃金還要堅(jiān)固的“硬通貨”。正因如此，現(xiàn)實(shí)生活中，也有較多的人有珠寶首飾保值心理，將珠寶首飾消費(fèi)作為一項(xiàng)特殊的“儲(chǔ)蓄”。珠寶首飾小巧便攜便存，而價(jià)值又極高，是用作“儲(chǔ)備”的很好手段。時(shí)髦心理講時(shí)髦趕潮流，是現(xiàn)代人，尤其是青年男女的普遍心理。亮麗的顏色，眾多的款式，給追求時(shí)髦的男女提供了廣闊的選擇空間。許多年青人在購(gòu)買(mǎi)珠寶首飾時(shí)，并不十分注重寶石本身的價(jià)值，而只追求其款式的新潮和個(gè)性色彩。社會(huì)禮儀心理佩戴高雅、得體的首飾，從某種意義上講，也是對(duì)對(duì)方的尊重和友好，同時(shí)也表現(xiàn)了自身的素質(zhì)和涵養(yǎng)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，人們就十分注重社會(huì)交往禮儀中的首飾佩戴。身份心理從廣泛的意義上講，人們選擇首飾本身就反映了一種個(gè)人“身份”，這種“身份”不只是直接的權(quán)力、職位的標(biāo)志形勢(shì)，而更多的是一個(gè)側(cè)面代表了一個(gè)人的內(nèi)在狀況和擁有狀況。藝術(shù)心理珠寶首飾不同于一般的裝飾品，它是一種高級(jí)藝術(shù)品，其中凝聚了設(shè)計(jì)者的心血。對(duì)于那些酷愛(ài)藝術(shù)的人來(lái)說(shuō)，在選購(gòu)珠寶首飾時(shí)，更注重首飾的藝術(shù)價(jià)值，強(qiáng)調(diào)首飾的藝術(shù)美。出于這種心理的消費(fèi)者，選購(gòu)珠寶首飾的最重要的標(biāo)準(zhǔn)，是首飾的造型是否獨(dú)特，款式是否新穎。感情心理人們崇尚美，追求純真的感情，往往借物喻情，表達(dá)內(nèi)心情感，珠寶歷來(lái)為人類所鐘愛(ài)，自然就表現(xiàn)出注重感情的珠寶心情。實(shí)用心理]在人類應(yīng)用珠寶首飾的歷史上，有很長(zhǎng)一段時(shí)間，珠寶首飾是與人們的實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的，如發(fā)夾、釵、發(fā)針、手表、領(lǐng)帶夾等。顯富擺闊心理很多人佩首飾是為了顯露自己有財(cái)產(chǎn)、有身份、有派頭。他們?cè)谶x購(gòu)時(shí)，不講究制作是否精致、款式是否新穎。以于黃金首飾只求重量和成色，對(duì)于鑲寶首飾，只求寶石是否高檔，品質(zhì)是否一流。