第一篇：汽車倒車?yán)走_(dá)汽車倒車?yán)走_(dá)市場調(diào)研報告

汽車倒車?yán)走_(dá)市場調(diào)研報告

一、調(diào)查目的：

隨著汽車的普及，越來越多的家庭擁有了汽車。交通擁擠狀況也隨之出現(xiàn)，撞車事件也是經(jīng)常發(fā)生，人們在享受汽車帶來的樂趣和方便的同時，更加注重的是汽車的安全性，許多“追尾”事故都與車距有著密切的關(guān)系。為了解決這個安全問題，設(shè)計一種汽車測距防撞報警系統(tǒng)勢在必行。

二.調(diào)查意義

根據(jù)相關(guān)資料對各年汽車事故的分析結(jié)果，得出在駕駛員、汽車和道路三個環(huán)節(jié)中，駕駛員這一環(huán)節(jié)的可靠性低于另外兩個環(huán)節(jié)。80%以上的車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員反應(yīng)不夠迅速或者誤判所引起的，特別是在汽車高速行駛情況下，超過65%的車輛相撞是追尾相撞。此外汽車倒車，僅靠后視鏡有視覺盲區(qū)，亦常出現(xiàn)撞車、撞人、撞物的意外事故。據(jù)統(tǒng)計, 在危險情況下, 如果能給駕駛員0.5s的預(yù)處理時間, 則能夠減少30%的汽車追尾事故、50%路面相關(guān)事故、60%的迎面撞車事故, 這說明了安全報警系統(tǒng)的作用, 因而在汽車防撞裝置還應(yīng)具有報警系統(tǒng)。

汽車倒車防撞系統(tǒng)可以在司機倒車時，檢測后方靠近車身的障礙物，在距離過短時及時以報警的方式告知駕駛員，可以避免因后視鏡的視覺盲區(qū)而出現(xiàn)與障礙物的碰撞，起到倒車輔助功能。在汽車前進(jìn)時也

可以開啟倒車防撞系統(tǒng)，用以檢測后方靠近的車輛，及時提醒駕駛員做出判斷。因此，研究開發(fā)汽車防撞等主動式汽車輔助安全裝置，對

于減少交通事故和經(jīng)濟(jì)損失具有重要意義。

三、倒車?yán)走_(dá)的市場狀況

（一）倒車?yán)走_(dá)的市場前景

中國國家汽車行業(yè)“十五”規(guī)劃研究組預(yù)測； 2005年和2010

年，全國轎車保有量將分別達(dá)到843—869萬輛和1423—1542萬輛。2004年我國轎車的銷售量為232萬輛，2005年我國轎車的銷量預(yù)計高達(dá)275萬輛，同比增長18.5%；未來五年，國內(nèi)轎車需求量以兩位數(shù)的速度快速增長，尤其值得關(guān)注的是中高檔轎車的私人消費迅速升溫，中高檔轎車已成為市場需求主流。另據(jù)國際汽車制造商協(xié)會（DICA）最近預(yù)測，中國將成為第四大汽車市場，同時也將成為全球汽車配套服務(wù)產(chǎn)業(yè)的第四大市場，汽車用品及服務(wù)行業(yè)正趕上歷史上從未有過的空前繁榮期。根據(jù)國際慣例，汽車生產(chǎn)廠商的利潤與汽車用品及今后服務(wù)行業(yè)的利潤之比在1：10以上，另據(jù)有關(guān)專業(yè)機構(gòu)統(tǒng)計，目前有車一族用于每輛新購汽車的平將裝璜費用4500元。在歐美國家，轎車倒車?yán)走_(dá)的安裝使用率達(dá)80％以上，而我國目前轎車（高、中、低檔次的轎車）的平均安裝率只有10％左右。隨著國產(chǎn)中高檔車產(chǎn)量和需求量的快速攀升，倒車?yán)走_(dá)的需求量將進(jìn)入快速增長期，倒車?yán)走_(dá)市場前景廣闊。

（二）系統(tǒng)組成和工作原理

(1)功能：功能較齊全的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)該有距離顯示、聲音/語音報警、區(qū)域警示和方位指示、探頭自動檢測等。

(2)性能：性能主要從探測范圍、準(zhǔn)確性、顯示穩(wěn)定性和捕捉目標(biāo)速度來考慮，要求是測得準(zhǔn)、測得穩(wěn)、范圍寬和捕捉速度快。

(3)外觀工藝：作為汽車的內(nèi)外裝飾件，要考慮顯示器和探頭安裝后是否美觀，與車是否協(xié)調(diào)。從探頭外形看，可以選擇的有紐扣式和融合式兩種。紐扣式的探頭表面是平的，融合式探頭表面是有造型變化的，追求與后保險杠的自然過渡。從尺寸上看，有超小型、中型和較大尺寸的，主要取決于車后保險杠的大小和個人偏好。從顏色上看，應(yīng)選擇與汽車保險杠相同或相近的顏色。

顯示器應(yīng)根據(jù)駕駛員的倒車習(xí)慣選用前置式或后置式的，有的產(chǎn)品可以同時使用兩個顯示器。

(4)質(zhì)量與可靠性：倒車?yán)走_(dá)作為汽車用品，對其質(zhì)量和可靠性應(yīng)有比較高的要求，尤其是探頭的質(zhì)量直接關(guān)系到倒車?yán)走_(dá)所應(yīng)起的作用，特別是產(chǎn)品的靈敏度、是否存在盲區(qū)、產(chǎn)品是否正常工作等。此外，質(zhì)量好的產(chǎn)品提供的服務(wù)較好，承諾的包換期和包修期比較長。

（三）汽車倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展 水平

倒車?yán)走_(dá)的快速發(fā)展始于20世紀(jì)末21世紀(jì)初，經(jīng)過幾年的時間，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)在幾年的時間里大致經(jīng)過了六代的演變。

第一代：倒車時通過喇叭提醒。“倒車請注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意，不能算真正的倒車?yán)走_(dá)，基本屬于淘汰產(chǎn)品。

第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。倒車時，如果車后1.8m～1.5m處有障礙物，蜂鳴器就會開始工作。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對駕駛員幫助不大。

第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.8m開始顯示；如果是人，在0.9m左右的距離開始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由3種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離；黃色代表警告距離；紅色代表危險距離，必須停止倒車。第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實用，但安裝在車內(nèi)影響美觀。

第四代：液晶屏動態(tài)顯示。不用掛倒檔，只要發(fā)動汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。不過LCD外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強，所以誤報也較多。

第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測知2m以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項功能整合在一起，并設(shè)計了語音功能。因為其外形就是一塊倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配。

第六代：專為高檔轎車生產(chǎn)。第六代產(chǎn)品在第五代的基礎(chǔ)上新增了很多功能：外觀上看，比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；功能上看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所

有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。

（四）發(fā)展前景

(1)由加裝向原裝發(fā)展。越來越多的汽車在出廠時配有倒車?yán)走_(dá)。

(2)原裝倒車?yán)走_(dá)車型呈現(xiàn)高檔→中檔→低檔的發(fā)展態(tài)勢。

(3)由主流探頭向更多探頭發(fā)展。

（4）功能更加強大，集成音響和音像播放功能。

(5)設(shè)備趨于小型化、人性化、智能化。

四 結(jié)語

汽車市場的快速發(fā)展將帶動倒車?yán)走_(dá)市場的繁榮。國內(nèi)倒車?yán)走_(dá)主流市場已經(jīng)開始由進(jìn)口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展；技術(shù)上向著單芯片功能集成、靈敏度更高、可視化等方向發(fā)展；后裝市場競爭激烈，前裝市場將是倒車?yán)走_(dá)生產(chǎn)廠商的低風(fēng)險高回報所在。

第二篇：《倒車?yán)走_(dá)》教學(xué)設(shè)計（范文）

《倒車?yán)走_(dá)》教學(xué)設(shè)計

學(xué)習(xí)目標(biāo)

科學(xué)和工程： ? 超聲波

? 獲取、評估和交流信息 數(shù)學(xué)：

? 使用數(shù)學(xué)方法建模

? 繪制、構(gòu)造和描述幾何圖形及這些圖形之間的關(guān)系 技術(shù)：

? 在超聲波傳感器的幫組下，對機器人的移動進(jìn)行控制 ? 對中型電機模塊的使用

一、聯(lián)系

此部分用時5分鐘

在車上，由于駕駛員視線的限制，存在很多盲區(qū)。很多新手司機倒車技術(shù)有限，停車成了他們的一個難題。有的車上裝有倒車?yán)走_(dá)，司機可以在沒有他人幫忙的情況下通過車內(nèi)的雷達(dá)提示音進(jìn)行倒車。

本節(jié)課里，機器人將挑戰(zhàn)“倒車”任務(wù)，即機器人能夠檢測到障礙物，并及時做出反應(yīng)動作。例如，機器人倒退行駛，檢測到距后方墻壁10cm時停止。這里我們需要為機器人增加一個“超聲波傳感器”。

人類耳朵能聽到的聲波頻率為20Hz~20KHz。當(dāng)聲波的振動頻率小于20Hz或大于20KHz時，我們就聽不見了。因此，我們把頻率高于20KHz的聲波稱為“超聲波”。超聲波方向性好，穿透能力強，在水中傳播距離遠(yuǎn)。

任務(wù)挑戰(zhàn)

1． 設(shè)計裝有超聲波傳感器的機器人。2． 讀取機器人與障礙物的距離。

3． 編寫程序，使機器人檢測到障礙物后及時停止。

二、建構(gòu)

此部分用時10-15分鐘

1.選擇一個障礙物。將書本、墻壁、樂高整理箱或者前面用到的顏色方塊，作為障礙物，用于超聲波識別。2.認(rèn)識超聲波傳感器。

3.設(shè)計一個超聲波傳感器并與驅(qū)動基座相連。4.認(rèn)識“等待（超聲波傳感器）”模塊。首先在流程控制類找到等待模塊，選擇“超聲波傳感器”，點擊“更改”，選擇“距離（厘米）”。

5.編寫機器人檢測障礙物的程序。機器人前進(jìn)，行駛至距障礙物10cm處停止。

程序概述： 開始

移動轉(zhuǎn)向裝置—開啟—功率[20] 等待—超聲波傳感器—更改距離 厘米[減少，10] 移動轉(zhuǎn)向裝置—關(guān)閉

將顏色塊放在3號場地圖的位置7.1上，將機器人放在3號場地圖的起始位置7上，然后運行程序。

描述程序的各個部分使機器人執(zhí)行的動作。

我的機器人向前移動，直至它在超聲波傳感器前方10厘米處檢測到物體。檢測到后，電機停止旋轉(zhuǎn)。

三、反思 此部分用時10-15分鐘

1.想一想，我們身邊哪些設(shè)施上應(yīng)用了超聲波傳感器？ 2.如何讓機器人遇到障礙物時避開障礙物繼續(xù)前行？

四、延續(xù)

設(shè)計一個智能倒車?yán)走_(dá)，使機器人距離障礙物遠(yuǎn)時發(fā)出緩緩的提示音，距離障礙物近時發(fā)出急促的提示音。

第三篇：智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),實驗報告

智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

· ·

實驗報告

實驗 報告人：

實驗 結(jié)果：

1、填一填：

通過測量超聲波發(fā)射與接收所經(jīng)歷的時間來計算超聲波與障礙物之間的距離。當(dāng)?shù)竭_(dá)危險距離時發(fā)出警報。2、連一連：

（類比 Arduino 功能部件 與 計算機硬件）

左圖___________是一種可以__________的元器件。3、填表，并畫出硬件連線圖，進(jìn)行實物連接：

②蜂鳴器（輸出設(shè)備）的連接：

①超聲波傳感器（輸入設(shè)備）的連接：

第四篇：倒車?yán)走_(dá)故障排查和工作原理

1)倒車?yán)走_(dá)的工作原理: 2)倒車?yán)走_(dá)的種類: 3)如何選購倒車?yán)走_(dá): 4)倒車?yán)走_(dá)的準(zhǔn)確度: 5)倒車?yán)走_(dá)的靈敏度 6)關(guān)于雷達(dá)的安裝問題? 7)雷達(dá)安裝時要注意什么?

8)問:為什么我的倒車?yán)走_(dá)安裝后,會產(chǎn)生誤報,或是不停地報警,如何處理?

資料更新中………………………………………………….1)倒車?yán)走_(dá)的工作原理:

倒車?yán)走_(dá)的主要作用是在倒車時，利用超聲波原理，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后,反射此聲波回到探頭，探頭把數(shù)

據(jù)交給雷達(dá)主機,讓主機計算車體與障礙物之間的實際距離,通過顯示器,聲音等方式告訴駕駛者,使停車和倒車更容易、更安全。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成：1．主機２．顯示器３．探頭２～８個

四探頭的倒車?yán)走_(dá):電源接倒車燈的正和負(fù),當(dāng)你一掛倒檔,雷達(dá)通電開始工作.6到8探倒車?yán)走_(dá):探頭為車前2到4探, 車后為4探, 車后探頭電源接倒車燈的正和負(fù),當(dāng)你一掛倒檔,雷達(dá)通電開始工作.車前探頭電源是接剎車燈,車前進(jìn)時,踩剎車,車前探頭開始工作，2)倒車?yán)走_(dá)的種類:

現(xiàn)在市面上的倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品可按探頭數(shù)目來分類，有2、3、4、6、8等多種探頭數(shù)的產(chǎn)品可選。一般探頭數(shù)目越多，盲區(qū)就越少，用戶選購最 多的是2—4個探頭的產(chǎn)品，它們直接安裝在汽車后面的保險桿上。6—8個探頭的倒車?yán)走_(dá)，可以把探頭按照前2/4，后4的方式安裝，這樣倒車

雷達(dá)除了能夠探測到車后的位置，還能探測到車身前面左、右兩邊的位置。

按照提示方式，倒車?yán)走_(dá)可分為VFD顯示,液晶顯示屏提示、語音提示,聲音等方式

3)如何選購倒車?yán)走_(dá):

目前汽車市場上倒車?yán)走_(dá)種類繁多，價格也是高低不等，淘友你,應(yīng)該如何選擇倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品呢?其實如何我們在這里說很多的技術(shù)參數(shù),相信

對大多淘友來說,是沒用,因為網(wǎng)購,又看不到實物,多說也沒用.我們從事倒車?yán)走_(dá)已多年,以下按我個經(jīng)驗為淘友你說說,如有不認(rèn)同,請與我們 交流,謝謝.首先不得不說一下雷達(dá)精確度,這是最多淘友關(guān)心的問題:

準(zhǔn)確度是受到很多因素影響的，車后的障礙物不同，得到的數(shù)據(jù)會不同，如車后的障礙物是：活動的人體，高速運動的汽車，小圓柱等等，他

們得到的數(shù)據(jù)就會不同，因為不同物體,反射回來的超聲波或多或少,所以主機計算出來的數(shù)據(jù)也有所不同,:“二狼神”倒車?yán)走_(dá)如果對著一面墻 體,慢速測試，可以得到很高的準(zhǔn)確度.不得不再說一下靈敏度: 這點很多人會有一個誤區(qū)，雷達(dá)不是靈敏度越高越好，當(dāng)然，也不是說低就是好，是取一個適中的度數(shù)，這個靈敏度是廠家通過測試而調(diào)節(jié)好 的,有的廠家不管產(chǎn)品,只看到車友的愛好,把靈敏度調(diào)到最高,這樣會使雷達(dá)出現(xiàn)很多誤報的情況,如:雨天因雨水粘在探頭表面,產(chǎn)生誤報,或是 因為風(fēng)大,吹著探頭,也產(chǎn)生誤報等等.再次不得不說一下雷達(dá)探測技術(shù):

多說沒用,雷達(dá)測距離,是一個很成熟的技術(shù),其實每個廠家,撐握的技術(shù)都一樣,不會有很明顯的差別,只是看廠家是否注重自己的品牌,關(guān)注自

己產(chǎn)品質(zhì)量.,山寨產(chǎn)品,就不好說啦,如何選擇的是品牌的,i不管是“二狼神”還是任何一款品牌產(chǎn)品,都應(yīng)該不會有問題.4)倒車?yán)走_(dá)的準(zhǔn)確度:

準(zhǔn)確度是受到很多因素影響的，車后的障礙物不同，得到的數(shù)據(jù)會不同，如車后的障礙物是：活動的人體，高速運動的汽車，小圓柱等等，他

們得到的數(shù)據(jù)就會不同，因為不同物體,反射回來的超聲波或多或少,所以主機計算出來的數(shù)據(jù)也有所不同,:“二狼神”倒車?yán)走_(dá)如果對著一面墻 體,慢速測試，可以得到很高的準(zhǔn)確度.5)倒車?yán)走_(dá)的靈敏度

這點很多人會有一個誤區(qū)，雷達(dá)不是靈敏度越高越好，當(dāng)然，也不是說低就是好，是取一個適中的度數(shù)，這個靈敏度是廠家通過測試而調(diào)節(jié)好 的,有的廠家不管產(chǎn)品,只看到車友的愛好,把靈敏度調(diào)到最高,這樣會使雷達(dá)出現(xiàn)很多誤報的情況,如:雨天因雨水粘在探頭表面,產(chǎn)生誤報,或是 因為風(fēng)大,吹著探頭,也產(chǎn)生誤報等等.6)關(guān)于雷達(dá)的安裝問題?

有很多淘友會問到,在網(wǎng)上購買了產(chǎn)品,自己不會安裝,如何辦,如果自己不懂,可以找汽車美容,汽車維修店安裝,還有淘友擔(dān)心他們不給安裝如

何辦,這可有點過于擔(dān)心啦,你出錢,他們出工時,怎么會不給安裝呢,他們可是有錢賺的,一個雷達(dá)安裝工時在1個小時內(nèi).一個小時賺幾十元,就 現(xiàn)在這市道,已相當(dāng)不錯啦,但也不排除有的安裝店素質(zhì)不好,他們店里有同類產(chǎn)品,他們想你在他哪里購買并安裝,多賺點.也會對你在本店購買 的產(chǎn)品加于貶低,在深圳,我們?yōu)楹芏嗥嚸廊?汽車維修店都有提供產(chǎn)品,他們的產(chǎn)品標(biāo)價就會比我們在淘寶上銷售的價格貴上一倍,其實他們 的處境和心理,我們細(xì)想一下,都可以明白和理解的.我們在本地,也提供安裝,歡迎本地淘友上門安裝.看好產(chǎn)品,聯(lián)系我們,倒車?yán)走_(dá)的安裝費用 ,一般是在60元到80元間 7)雷達(dá)安裝時要注意什么?

倒車?yán)走_(dá)安裝時,應(yīng)該注意探頭安裝的高度,一般需求到距離地面50CM左右,在每個探頭后,有一個UP小箭頭標(biāo)致,箭頭一般是向上,但不同車型，有的保險杠彎度不一樣,有時需要調(diào)節(jié)一下的.安裝時,挺別要注意,別讓探頭探測到地面,產(chǎn)生誤報的.很多淘友在安裝時,特別是自己安裝時會 出現(xiàn)這問題，8)問:為什么我的倒車?yán)走_(dá)安裝后,會產(chǎn)生誤報,或是不停地報警,如何處理? 如果出現(xiàn)這種情況,會有好幾個因素影響到 ,第一:雷達(dá)其中一個探頭角度沒有安裝好,工作時,探測到地面,產(chǎn)生誤報.第二:雷達(dá)主機,安裝在一個磁性很強的區(qū)域內(nèi),如果汽車音響喇叭旁邊等

第三:雷達(dá)探頭是一個振動的原件,因為開孔剛好,把探頭壓得太緊而讓他工作異常.(有經(jīng)驗的技工會把開孔邊輕微修整一下)

第四:探頭表面有臟物,或探頭表面縫隙處有細(xì)小東西

第五:探頭或接頭有問題(當(dāng)誤報警時,顯示器上顯示數(shù)據(jù)不為00時,而是帶有數(shù)字變化,如:0.4 0.6 0.8………….此原因排除,查看第一, 二,三,四原因)

第六:主機有問題(當(dāng)誤報警時,顯示器上顯示數(shù)據(jù)不為00時,而是帶有數(shù)字變化,如:0.4 0.6 0.8 …………..此原因排除,查看第一, 二,三,四原因)

解決辦法:

當(dāng)誤報警時,顯示器上顯示數(shù)據(jù)不為00時,而是帶有數(shù)字變化,如:0.4 0.6 0.8…………..等變化時,可以確定不屬于第五,第六問題,這時

查看第一,二,三,四原因,要找到問題所以,我們先找到是哪個探頭在誤報,通過顯示器,我們很容易查看和排除出哪個探頭,找出誤報探頭,我們 分別進(jìn)行第一,二,三,四原因排除，第一:原因:排除方法:對探頭角度調(diào)整,探頭后有一個UP,小箭頭標(biāo)致,一般向上,有的車型保險杠特別,需要調(diào)節(jié)一下 第二原因:把主機移開測試

第三原因:輕微修整一下開孔,但別把孔開弄大了哦,只是修整一下邊 第四原因:清除臟物

較笨,但最為簡單,實用的排除方法:

排除第五,第六原因后,我們把接在主機的所以探頭拔掉后,在通電的情況下,分別再單獨把探頭接回主機,每次測試時,主機上保證只接一個探頭 ,一個一個探頭進(jìn)行測試,找出誤報探頭,進(jìn)行第一,第二,第三,第四原因排除, 如果條件充許,單獨手拿著探頭,對空曠的地方探測, 原因總結(jié):如果出現(xiàn)誤報,首先我們觀看顯示器,如果顯示器上的數(shù)字為:00 不變化時,第五,第六原因占多, 當(dāng)顯示器上顯示不為:00 而是有數(shù)字變化,一定不會是第五,第六原因, 而是第一,第二,第三,第四其它原因之一.

第五篇：倒車?yán)走_(dá)案例原理與測試說明

“倒車?yán)走_(dá)”案例原理與測試說明 程序設(shè)計目標(biāo)及程序運行效果說明

程序設(shè)計目標(biāo)：利用超聲波測距模塊和無源蜂鳴器，實現(xiàn)類似類似倒車?yán)走_(dá)的功能，并有距離顯示在數(shù)碼管上。程序運行效果說明：程序中距離顯示分為七個階段：

①distance>800mm②500mm

當(dāng)距離distance不斷減小時，蜂鳴器響聲越來越急促。程序相關(guān)電路及工作原理說明

2.1 LED數(shù)碼管電路

2.2 超聲波測距模塊電路圖

2.3 無源蜂鳴器電路

2.4 工作原理

本實驗就是綜合運用超聲波模塊和蜂鳴器模塊。程序中利用三個定時器：

(1)定時器0，用于測量超聲波測量模塊接收端持續(xù)高電平的時間。(2)定時器1，每隔60ms中斷一次，使得超聲波模塊發(fā)出信號。

(3)定時器2，用于控制蜂鳴器beep端反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生方波。注意不同距離情況下，蜂鳴器發(fā)聲的間隔不同。