第一篇：參賽過程小結(jié)

參賽過程小結(jié)

團隊人員：

周永曼 謝夢雅 駱云 榮恒 趙 興

此次我們的ＰＰＴ題目為“學風校風班風——我的學校我的班級”，在看到這個題目時，我們的團體并沒有急著去收集資料開始做，而是我們大家靜下心地坐在一起，討論該圍繞哪個或哪幾個方面來做，因為這個題目包含的范圍也很廣。經(jīng)過我們一番激烈的討論，最后我們一致決定圍繞“雷鋒月·學雷鋒”和“學風建設”這兩個方面展開的。確定好主題后，我們大家分頭行事。具體過程如下： 事先由周永曼和趙興兩位同學收集資料，整合資料后，交由謝夢雅和駱云兩位同學，再由她們進行制作。在資料整合過程中，由全體成員審核，淘汰不需要的資料，選出我們需要的。在PPT的制作過程中，我們?nèi)w人員都提出了寶貴的意見，從圖片的大小、文字內(nèi)容、幻燈片的順序到PPT的背景、字體的顏色、動畫效果等，都是經(jīng)過我們的一番討論，最終確定下來的。在PPT的制作后期，主要是由榮恒同學負責，她負責寫講稿內(nèi)容，并負責PPT的課堂演示。最后的工作小結(jié)主要由周永曼負責完成的。講稿的內(nèi)容和工作小結(jié)也是經(jīng)過全體成員的討審核、討論，確定的最后表現(xiàn)結(jié)果。PPT的課堂演示我們也進行了模擬，并指出、糾正其中的不足。

通過這次“學風校風班風——我的學校我的班級”PPT制作過程，讓我們掌握、鞏固了很多有關課件制作的知識，提高了我們的實踐動

手和與人交流的能力，讓我們懂得了雷鋒精神的真諦，以及學風建設的重要性，望以后我們能有更多這樣的機會。

第二篇：參賽過程小結(jié)

參賽過程小結(jié)

參賽團隊名單：吳敏、陶梅、束雯蕾、占洋洋、王靜嫻 此次我們積極響應學校關于加強學風校風班風建設的號召，精心制作了主題為學風校風班風之校風建設的PPT。在此過程中我隊成員爭先恐后，積極配合。由陶梅、束雯蕾、占洋洋三位同學聯(lián)合搜集整理資料并認真的制作了PPT。后期由吳敏同學寫參賽過程小結(jié)，王靜嫻

同學負責演講稿的編寫和PPT演講。

在此期間，我們深刻理解到學校開展“學雷鋒 樹新風”、“合肥師范學院大學生晨讀”“3·12植樹活動”等意義重大。學校的每一個舉動都是為了培養(yǎng)和提高我院學生的素質(zhì)，培養(yǎng)良好的校風以便于我們能夠更好的生活、學習和成長。全體成員在此期間團結(jié)合作共同用真心去讀解彼此，心靈間也多了些理解和包容。這更是進一步強化了我們之間友誼和親情的培養(yǎng)，更是有利于寢室文化的和諧建設。也更加無意中契合了我院校風建設的主題可謂是層層遞進。

回想一下，雖然我們在此期間體味到了純真的友情、溫馨的親情、團隊的凝聚力和實踐的激情，可這并不能夠表明我們的作品包括文字有多少優(yōu)點。所以必定會有很多不足之處，還請老師多家指點和訓導，讓我們更加完善自我、完善作品、完善人生。

很高興學校及老師給我們這次鍛煉的機會，不僅使我們的心靈得到洗禮也給我們提供了一個動手操作的平臺、展示的平臺，可以和學校眾多同學切磋課件制作的本領，這無疑對我們師范生是莫大的幫

助。

第三篇：過程控制系統(tǒng)小結(jié)

11工業(yè)上用應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA4-20mA作為標準信號的原因作為標準信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調(diào)解過程標準：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)被調(diào)量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置u構(gòu)不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調(diào)節(jié)器δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些下系統(tǒng)存在的關鍵。

1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力。活制提供可能。2現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調(diào)解過程標準： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)12

被調(diào)量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應減小；314具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。

1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，不管哪一越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調(diào)解過程標準：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)12被調(diào)量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除：

具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9

利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調(diào)解過程標準：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)被調(diào)量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置u構(gòu)不再作用。Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執(zhí)行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調(diào)節(jié)器 作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應減??；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。

11工業(yè)上用應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA4-20mA作為標準信號的原因作為標準信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調(diào)解過程標準：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)被調(diào)量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置u構(gòu)不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調(diào)節(jié)器δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，余差相應減?。?）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。

也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些下系統(tǒng)存在的關鍵。

1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡堋?現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調(diào)解過程標準： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)12

被調(diào)量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應減小；314具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。

1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，不管哪一越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10

b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調(diào)解過程標準：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)12被調(diào)量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除：

具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執(zhí)行機1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，δ就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。1應相區(qū)別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質(zhì)的限工業(yè)上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產(chǎn)生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的，因此為了獲得動態(tài)特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態(tài)，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數(shù)干擾通道對于調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統(tǒng)上的幅值，因此，可以駕校最大動態(tài)偏差。干擾通道純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量沒影響。干擾進干擾通道時間常數(shù)T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環(huán)傳遞函數(shù)是不一樣的，而閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母是相同的，即系統(tǒng)的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態(tài)偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態(tài)偏差系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，過度過程的衰減系數(shù)，正當周期都一樣，越小，調(diào)節(jié)質(zhì)量越高。4 個調(diào)節(jié)系統(tǒng)在整個工作范圍內(nèi)都具有良好的品質(zhì)，就應使系統(tǒng)在整個為什么對數(shù)閥應用最多，調(diào)節(jié)閥如何選擇：從調(diào)解原理看，要保持一工作范圍內(nèi)的總放大倍數(shù)盡可能的保持恒定。器和執(zhí)行機構(gòu)的放大倍數(shù)是常數(shù)，通常，變送器，調(diào)節(jié)其放大倍數(shù)常隨工作點變化，因此在選擇調(diào)節(jié)閥是希望調(diào)節(jié)閥的非線但調(diào)節(jié)對象的特性往往是非線性的，性補償調(diào)節(jié)對象的非線性，故：6 例調(diào)節(jié)立即發(fā)揮作用，以減小偏差。積分調(diào)節(jié)主要用于消除余差。微PID調(diào)節(jié)的作用：比例調(diào)節(jié)成比例的反應控制偏差偏差一旦產(chǎn)生，比分調(diào)節(jié)反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期校正，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優(yōu)點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統(tǒng)的工作頻率，使串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數(shù)，振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9

利于對系統(tǒng)中的主要干擾進行前饋補償，對系統(tǒng)中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現(xiàn)。行，因而在一定程度上解決了穩(wěn)定性和控制精度之間的矛盾。3）該結(jié)構(gòu)既實現(xiàn)高精度的控制，又能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運10b大或者或干擾通道的時間常數(shù)較小。系統(tǒng)中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統(tǒng)中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調(diào)解過程標準：在階躍的擾動下，保證調(diào)節(jié)過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態(tài)偏差，靜態(tài)誤差和調(diào)節(jié)被調(diào)量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現(xiàn)象，怎么消除： 具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要持一個方向時，調(diào)節(jié)器的輸出而使執(zhí)行機構(gòu)達到極限位置構(gòu)不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執(zhí)行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調(diào)節(jié)器作幅度很小，因此被調(diào)量得變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但余比例帶對調(diào)節(jié)作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調(diào)節(jié)閥的動 差很大，調(diào)節(jié)時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調(diào)量來回波動，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，就加大了調(diào)節(jié)閥的動作幅余差相應減??；314具有一個臨界值，此時系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊緣的情況。）也比較小，其讀數(shù)不受流體物理狀態(tài)如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統(tǒng)的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統(tǒng)在一定的結(jié)構(gòu)，大小參數(shù)攝動下。維持某些100:1 下系統(tǒng)存在的關鍵。

第四篇：夏令營參賽小結(jié)

珍惜多彩青春，競賽精彩人生

2011年全國大學生英語夏令營參賽小結(jié)

----2011年全國大學生英語競賽優(yōu)秀參賽選手、第十二屆全國大學生英語演講賽優(yōu)秀獎獲得

西安##大學自動化專業(yè)

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8月初，我終于來到了風景宜人的秦皇島。在這座美麗的海濱城市，在全國大學生英語夏令營的精心組織安排下，我度過了大學期間最為難忘的一周。

在這里，我結(jié)識了來自全國各地的優(yōu)秀大學生，更加和陜西代表隊的同學們結(jié)下了深厚的友情。

在這里，在夏令營的美好氛圍中，我積極參與了各項比賽。

2日晚上，我就迫不及待得來到了秦皇島，與我們的幾個隊員會和，我們一同在這美麗的城市排練健美操，為了風賽大賽做了充分的準備。希望在風賽大賽上展示自己的風賽。

4日一大早就參與了主持人選拔和風采賽選拔。雖然后來都落選了，我還是很興奮得看到那么多優(yōu)秀的大學生們展示著自己的風采，從中也找到了我與他們的差距從而督促自己加強自身的英語學習。

我們按照夏令營安排，每天都參與或者觀看各項比賽。

5日，經(jīng)過了開營式，外教老師精彩的演講給予我們深刻的印象和啟發(fā)。然后我們?nèi)w營員合影留念，接著就進行了英語經(jīng)驗交流會，交流期間，我發(fā)現(xiàn)了同學們的語音都非常得不錯，更珍貴的是他們的英語思辨能力。經(jīng)過了一中午的準備，我們下午又進行了第十二屆英語演講比賽，激烈的角逐出50位參賽選手，第一天過的非常充實。

6日就是激動人心的演講決賽了，決賽選手真是都非常得優(yōu)秀，聽著近乎純正的美音、英音和他們或幽默或活潑的演講風格，我真的大受鼓舞，激發(fā)著在座每位同學的英語學習激情。這場比賽真得成了英語交流的天堂。更值得一提的是，我們陜西的選手都非常出色，最后也都有理想的成績。晚上更是一場異域文化的盛宴，動聽的歌曲，精美的舞蹈，古箏的悠揚，動感的街舞，好聽的歌曲激情的唱響了我們的青春。我們觀賞了一出出英語風賽表演。

7日，夏令營組織我們游玩了美麗的海濱城市-秦皇島。旅游過程中，我們不忘經(jīng)常用英語交流和對話。更是學著玩著。

8日，最激烈的辯論賽上演了，雖然只是作為聽眾，但是我也在心中認真的思考和聆聽著各個辯題，記下每個辯題認真分析，暗暗為選手的思辨能力稱贊、加油。晚上結(jié)束了整個比賽過程，我們陜西代表隊又進行了溫馨的聚餐，聚餐期間學姐學長介紹了他們保研、出國的寶貴經(jīng)驗，關于英語學習的珍貴建議。受益匪淺！

5天的日子一晃而過，美好和充實，難忘和珍貴。在媽媽般的馬老師的帶領下，我們陜西營員每個人都為活動和比賽盡了自己的一份力量和激情。在這珍貴的5天里，我們真正的收獲了友誼和知識，收獲了幸福和真知，收獲了自己青春的一份色彩和對英語的執(zhí)著熱情！

第五篇：參賽宣言隨想之享受過程

參賽隨想之享受過程

非常高興參加了2006第一屆 賽迪網(wǎng)技術社區(qū)采集大賽

讓知識成就夢想！讓快樂與大家分享！技術采集大賽-聚攏網(wǎng)絡愛好者、技術愛好者及普通網(wǎng)友的競技、交流平臺！

本屆大賽以“彰顯技術價值，拓展知識空間”為主題，旨在通過活動的積極影響，展示技術人群的知識累積能力，為廣大愛好技術的網(wǎng)友們提供更多顯露才華、挖掘自身潛能，并與行業(yè)內(nèi)專業(yè)人士交流學習的機會。

大賽由賽迪網(wǎng)技術應用主辦，同時獲得了大型網(wǎng)站和技術類網(wǎng)站的支持。隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡規(guī)模的日益擴張，各行業(yè)、企業(yè)基礎設施的進一步完善，各種IT應用平臺的逐步建立，企業(yè)對技術人員的素質(zhì)要求也越來越高。當下一代網(wǎng)絡建設實施成功時，下一代具有全方位技術水平的技術人員也要應時而生。作為一名網(wǎng)管，我們時刻關注IT技術應用給我們帶來的機會和挑戰(zhàn)。賽迪網(wǎng)技術社區(qū)給我們機會參與大賽，在大賽中我們彼此交流，探討問題，發(fā)表見解。享受技術給我們帶來的快樂!受益匪淺！同時還有獎品拿哦。我想只要積極參加就有收獲，對于那些想成為IT技術行業(yè)能手的同志快行動起來，讓我們在此技術論壇里邊學習邊成長。

請允許我代表論壇的網(wǎng)友向賽迪網(wǎng)技術社區(qū)表示感謝！同時感謝那些關注關心此次活動的互聯(lián)網(wǎng)英雄們！作為本次大會的主辦方，賽迪網(wǎng)技術社區(qū)為大家創(chuàng)造一個良好的氛圍，為網(wǎng)友的發(fā)展獻計獻策。我們表示非常的感謝！

參加本次社區(qū)采集大賽超過1500多人，覆蓋了網(wǎng)絡、程序開發(fā)和數(shù)據(jù)庫等最具代表性和人氣的技術。參賽人員熱情高漲，報名人數(shù)遠遠超乎意料，正是因為我們對互聯(lián)網(wǎng)事業(yè)的熱愛，才相聚在一起，暢所欲言。今天的互聯(lián)網(wǎng)，天時地利人和，各位互聯(lián)網(wǎng)的英雄們，您們準備好好干一場了吧！

這次大賽，我感到最大的收獲就是發(fā)現(xiàn)我們本地有很多優(yōu)秀的技術和很多技術人才。然而，這還遠遠不夠，互聯(lián)網(wǎng)除了務實和低調(diào)外，更需要助威吶喊聲和合作。這次大賽，能夠加速凝聚互聯(lián)的力量，或者幫助網(wǎng)站管理者和開發(fā)者增加創(chuàng)造力，這個大賽就非常有價值。而且，我們也將堅持辦下去，非常榮幸現(xiàn)在做賽迪網(wǎng)技術社區(qū)網(wǎng)絡版面斑竹，希望我們能夠?qū)崒嵲谠诘睦眠@個聚會交流活動的平臺。

我的獲獎感言：

我是2003年7月畢業(yè)，上班工作以來一直關注賽迪社區(qū)，我是從事網(wǎng)絡管理工作的，比較關注這方面的動向和內(nèi)容。2005年7月28日當?shù)馁惖仙鐓^(qū)斑竹，以前是"網(wǎng)管世界“，改版后叫”網(wǎng)管生涯“ 在這里交了很多朋友，也學習到了很多東西，同時盡自己所能也幫助了許多人。慢慢的也喜歡上了這個社區(qū)，離不開這里的朋友們。希望自己能繼續(xù)努力，為社區(qū)的繁榮強大作出自己的 一點力量。網(wǎng)絡無極限，祝愿大家 在這網(wǎng)絡的世界里生活快樂！